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基于PC和PLC原理完成集散控制（DCS）...

機器視覺系統是智能機器人的重要標志，機器人視覺系統模仿了人的視覺感知能力，允許對環境做非接觸式的測量。增加了視覺系統的機器人，其自主和自適應能力可以大大提高。目前，機器視覺系統在圖像處理方面多采用封裝式圖像處理方法，把圖像傳感與處理分成獨立的兩個部分。系統通過圖像傳感器獲取圖像并傳入計算機，由計算機完成圖像處理任務。

電機本體的主要部件有轉子和定子。首先，它們必須滿足電磁方面的要求，保證在工作氣隙中產生足夠的磁通，電樞繞組允許通過一定的電流，以便產生一定的電磁轉矩。其次，要滿足機械方面的要求，

構成永磁無刷直流電機控制器，除了微處理器外還需要專用門陣列組合，以及響應的存儲器和外圍芯片，這就使得芯片數量增加，軟件復雜，價格提高。針對這個問題，美國AD公司和TI公司相繼研制成功了以DSP為內核的集成電機控制芯片。這些控制器不但具有高速信號處理和數字控制功能所必需的體系結構特點，而且有為電機控制應用提供單片解決方案所必需的外圍設各。

在工業自動化領域，機器需要傳感器提供必要的信息，以正確執行相關的操作。機器人已經開始應用大量的傳感器以提高適應能力。

隨著3c技術（計算機、通信、控制）和變頻技術的不斷發展，在居民小區生活用水、工業用水、各類自來水廠、大型廠礦和消防用水等供水系統中，原來均是采用水塔、高位水箱等設備，這些設備不但占地廣、投資大，而且越來越不能滿足現代化的供水要求。另一方面，采用傳統的方法很難保證供水的實時性，并且由于水泵是采用最大供水量設計的，由于用水高峰時間短，很容易造成能源的浪費以及由于管網壓力過大而引起的管網損壞。本文以永城煤電集團水廠的控制系統為例，介紹一種基于plc和觸摸屏控制的恒壓供水系統。

控制系統在結構上為主從式二級控制，其中計算機為主，PLC為從。在完成控制系統的軟件設計后，計算機通過與PLC之間的通訊將控制程序下裝至PLC。計算機作為工業控制主機，擔負著對PLC程序的在線修改，信號采集、數據記錄與處理和控制輸出等任務，而大量的循序動作的處理則交由PLC處理。

機械式視覺系統將照像機、照明工具和軟件的功能結合在一起，用來捕獲和分析移動的圖像，它與其它電子成像技術的差別在于：它與工業生產有著一些特殊的聯系。最近對機械式視覺系統的革新擴展了它的多樣化應用和市場之門，其關鍵問題在于滿足客戶日益增長的對高質量的產品、更簡便操作的要求。

單相結構，合成絕緣支架采用Φ20mm環氧玻璃纖維緣引拔棒作為主絕緣；在引拔棒中間部位將固定支架鎖緊；根據現場安裝需要，在引拔棒固定支架上或下側安裝氧化鋅電阻片作為防雷裝置的主要部件；兩端安裝特別制電極，并引出防雷裝雷連接板，防雷連接板與上或下電極之間有絕緣隔件。整套裝置與合成硅橡村料經高溫硫化一次成型。由于氧化鋅電阻片經受過電壓時，有可能損壞，造成單相接地事故，為了使事故巡查方便央氧化鋅電阻片的適當位置安裝了能夠給出故障指示的脫離裝置。同時，固定支加兼作避雷裝置接電極。

介紹了一種單神經元自適應控制的方法，并提出了在線調整的方法。該方法結構簡單，便于在分散控制系統中實現。

變頻控制技術自80年代中后期，先后在挪威、美國、加拿大等國用于驅動石油鉆機，變頻控制驅動鉆機被世界公認為80年代發展起來的鉆井裝備四大新技術之一。實踐證明，在油田設備上應用變頻控制技術不僅自動化程度提高，節能效果明顯，而且降低工人的勞動強度，減少工作量，綜合效益明顯。目前，變頻控制技術在油田正向廣度和深度發展。

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射頻識別技術是一種無接觸自動識別技術...

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變極對數調節法。該方法是通過改變定子繞組的連接方式來改變籠型電動機的定子極對數，以達到調速的目的。其特點是：具有機械特性強、穩定性好、無滑移損失、效率高、接線簡單、控制方便、價格低廉、速度快、差動大、無法獲得的特點。它可與調壓和電磁滑離合器結合使用，以獲得高效率和平滑的調速特性。該方法適用于無機械無級調速的機械，如金屬切削機床、電梯、起重設備、風機、泵等。