開關電源無模型控制的研究(2)
2011年10月14日 12:09 維庫電子 作者：秩名 用戶評論（0）
4.4 控制器程序的設計
目前在工業生產過程控制中應用的控制器，絕大多數是經典的PID調節器及其變種，對于耦合情況不嚴重的系統，PID調節器的控制效果還能令人滿意，但對耦合嚴重的系統，PID調節器則顯得無能為力，下面以PID調節器為基準，將無模型控制器與PID調節器進行比較，用于說明無模型控制器具備較好的解耦和抗干擾能力。無模型控制流程圖如下：
圖3 無模型控制流程圖
5、試驗結果
這里對無模型控制器與PID調節器的解耦能力進行仿真比較，為了比較的公平性，將無模型控制器與PID調節器的參數都整定到較佳狀態，對下述系統進行控制。控制結果如圖4和圖5所示：
u（t） y（t）
圖4 PID控制情形仿真結果
u（t） y（t）
圖5 無模型控制仿真圖
由仿真結果可以清楚地看到，無模型控制器和PID調節器對非線形情形系統的控制都收到了良好的效果，但無模型控制方法對非線性耦合情形的控制能力比PID調節器強很多。
6、結束語
無模型控制適合非線性控制，其控制規則不需要確定具體對象的模型，對于像開關電源這種非線性對象的控制具有相當好的穩定性和抗干擾能力。無模型控制策略的引入，為開關電源的發展開創了廣闊的空間。
- 第 1 頁：開關電源無模型控制的研究(1)
- 第 2 頁：控制器程序的設計
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( 發表人：大本 )