?應(yīng)用領(lǐng)域

噪聲、振動與聲振粗糙度NVH（Noise、VibrATion、Harshness），是衡量汽車制造質(zhì)量的一個綜合性問題，它給汽車用戶的感受是最直接和最表面的。它是國際汽車業(yè)各大整車制 造企業(yè)和零部件企業(yè)關(guān)注的問題之一。有統(tǒng)計(jì)資料顯示，整車約有1/3的故障問題是和車輛的NVH問題有關(guān)系，而各大公司有近20%的研發(fā)費(fèi)用消耗在解決車輛的NVH問題上。對于汽車而言，NVH問題是處處存在的。研究設(shè)計(jì)噪聲振動信號分析系統(tǒng)，對于解決相應(yīng)的NVH問題具有一定意義。

?挑戰(zhàn)

利用凌華科技生產(chǎn)高性能數(shù)據(jù)采集卡PCI9846和美國國家儀器（NI）LabVIEW8.6設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)信號的采集，并能對信號進(jìn)行分析處理。由于在離散頻譜分析的過程中不可避免的存在各種誤差，如何提高頻譜分析的精度，對信號進(jìn)行頻譜校正，是系統(tǒng)需要解決的問題。

?使用產(chǎn)品

數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)采用凌華科技PCI9846，軟件采用美國國家儀器（NI）LabVIEW8.6，操作系統(tǒng)為Windows XP

?解決方案

基于虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn)，利用凌華科技生產(chǎn)的具有4通道，16為采樣精度，最高采樣率達(dá)到40MS/s的高性能數(shù)據(jù)采集卡PCI9846和美國國家儀器（NI）LabVIEW8.6設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，在系統(tǒng)中采用比值校正法、能量重心校正法、FFT+FT連續(xù)細(xì)化分析傅立葉變換法和相位差法等離散頻譜校正方法對信號進(jìn)行頻譜校正分析，提高信號分析精度。

一個完整的信號分析系統(tǒng)通常由3部分組成：信號的獲取與采集、信號的分析與處理和結(jié)果的輸出與顯示。傳統(tǒng)的測試儀器基本上是以硬件或固化的軟件形式存在，儀器由生產(chǎn)廠家來定義、制造。傳統(tǒng)儀器的設(shè)計(jì)較復(fù)雜，靈活性差，沒有擺脫獨(dú)立使用，手工操作的模式，整個測試過程幾乎僅限于簡單的模仿人工測試的步驟，不適于一些較為復(fù)雜及測試參數(shù)較多的場合。與傳統(tǒng)儀器相比，虛擬儀器（Virtual Instrument）具有高效、開放、易用靈活、功能強(qiáng)大、性價比高、可操作性好等明顯優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)為：智能化程度高，處理能力強(qiáng)，復(fù)用性強(qiáng)，系統(tǒng)費(fèi)用低，可操作性強(qiáng)等?；谔摂M儀器的優(yōu)點(diǎn)，利用PCI9846和LabVIEW設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，用于汽車NVH分析。

1 系統(tǒng)組成

虛擬儀器正在成為當(dāng)今世界流行的一種儀器構(gòu)成方案。虛擬儀器以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，結(jié)合相應(yīng)的硬件和軟件，完成數(shù)據(jù)的采集和處理。其結(jié)構(gòu)是開放式的，它把計(jì)算機(jī)平臺與具有標(biāo)準(zhǔn)接口的硬件模塊以及與開發(fā)測試軟件結(jié)合起來構(gòu)成儀器系統(tǒng)，這種系統(tǒng)具有通用性、靈活性，便于開發(fā)測試應(yīng)用。

1.1 硬件構(gòu)成

硬件系統(tǒng)以計(jì)算機(jī)為主體，以插入其中的數(shù)據(jù)采集卡為主要功能部件。被測信號由數(shù)據(jù)采集卡接收后，傳入計(jì)算機(jī)內(nèi)部，由相應(yīng)的軟件進(jìn)行后續(xù)的分析處理工作，因此數(shù)據(jù)采集卡是虛擬儀器能否成功設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。

本系統(tǒng)采用的數(shù)據(jù)采集卡是凌華科技生產(chǎn)的PCI9846。PCI9846是凌華科技的一款具有4通道，采樣精度達(dá)到16位，采樣頻率達(dá)到40MS/s的高速數(shù)字化儀，提供高精度、低噪音及高動態(tài)范圍性能，高密度且高精準(zhǔn)度，專為輸入信號頻率高達(dá)20MHz的高頻和高動態(tài)范圍的信號而設(shè)計(jì)。模擬輸入范圍可以通過編程設(shè)置為±1V/±0.2V或±5V/±0.4V。配備了容量高達(dá)512MB的板載內(nèi)存的PCI9846，擺脫了PCI總線的約束，使之能儲存更長時間的波形。

1.2 軟件平臺

軟件部分是虛擬儀器的心臟，目前，應(yīng)用較廣泛的基于虛擬儀器的圖形化編程軟件開發(fā)平臺主要是美國國家儀器公司NI （National Instrument）開發(fā)的LabVIEW （Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench，實(shí)驗(yàn)室虛擬儀器工程平臺）。LabVIEW是一種基于G（Graphic）語言的圖形編程開發(fā)環(huán)境，它廣泛地被工業(yè)界、學(xué)術(shù)界和研究實(shí)驗(yàn)室所接受，用作開發(fā)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、儀器控制軟件和分析軟件的標(biāo)準(zhǔn)語言，使用這種語言編程時，基本上不寫程序代碼，對于科學(xué)研究和工程應(yīng)用來說是很理想的語言。它盡可能利用了技術(shù)人員、科學(xué)家、工程師所熟悉的術(shù)語、圖標(biāo)和概念，因此，LabVIEW是一個面向最終用戶的工具。LabVIEW集成了與滿足GPIB、VXI、RS-232和RS-485協(xié)議的硬件及數(shù)據(jù)采集卡通訊的全部功能。它還內(nèi)置了便于應(yīng)用TCP/IP、ActiveX等軟件標(biāo)準(zhǔn)的庫函數(shù)。這是一個功能強(qiáng)大且靈活的軟件，利用它可以方便地建立自己的虛擬儀器，其圖形化的界面使得編程及使用過程都生動有趣。它可以增強(qiáng)構(gòu)建使用者的科學(xué)和工程系統(tǒng)的能力，提供了實(shí)現(xiàn)儀器編程和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的便捷途徑。使用它進(jìn)行原理研究、設(shè)計(jì)、測試并實(shí)現(xiàn)儀器系統(tǒng)時，可以大大提高工作效率。

LabVIEW含有種類豐富的函數(shù)庫，在很大程度上縮短了開發(fā)周期，而且開發(fā)的應(yīng)用程序易于維護(hù)和擴(kuò)展功能。應(yīng)用LabVIEW開發(fā)環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析應(yīng)用軟件的開發(fā)，將數(shù)據(jù)采集卡PCI9846和靈活方便的應(yīng)用軟件開發(fā)平臺LabVIEW結(jié)合起來，可以降低開發(fā)成本，又可以縮短開發(fā)周期，使開發(fā)變得方便高效。

1.3 LabVIEW控制采集卡

PCI9846提供了LabVIEW驅(qū)動，安裝驅(qū)動時會自動查找LabVIEW目錄，然后將必要的文件復(fù)制到相應(yīng)的文件夾中去，如果系統(tǒng)中沒有安裝LabVIEW或者其版本低于6.0，驅(qū)動安裝程序會彈出一個對話框提示更新LabVIEW的版本。LabVIEW驅(qū)動程序安裝完成后，在就可以在LabVIEW中使用PCI9846來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集了。

LabVIEW驅(qū)動安裝完成后，在函數(shù)選板會增加如圖1所示相應(yīng)的項(xiàng)，在本文中直接使用其中的“DAQPilotExpressVI”，根據(jù)提示完成相應(yīng)設(shè)置后即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集（圖2）。

圖1 LabVIEW函數(shù)選板新增項(xiàng)

圖2 配置向?qū)?/p>

2 信號分析

數(shù)據(jù)采集完成后，必須對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以從中提取相應(yīng)信息。本系統(tǒng)數(shù)據(jù)分析主要集中在頻域。信號分析處理是LabVIEW的一個重要組成部分，它提供了大量的專業(yè)性很強(qiáng)的信號分析處理函數(shù)，對于信號的常見分析直接利用LabVIEW現(xiàn)成函數(shù)即可滿足要求，但用來對信號進(jìn)行較復(fù)雜處理時需自行編寫函數(shù)。

諧波信號離散傅立葉變換和頻譜分析的頻率、幅值和相位都可能存在較大誤差，從理論上分析單頻率諧波信號加矩形窗時離散頻譜分析的幅值最大誤差可達(dá)36.4%；即使加其它窗時，也不能完全消除此誤差，加Hanning窗并只進(jìn)行幅值恢復(fù)時的最大幅值誤差仍高達(dá)15.3%；不論加何種窗函數(shù)，離散頻譜分析的相位最大誤差高達(dá)±90度，頻率最大誤差為±0.5個頻率分辨率。因此，頻譜分析的結(jié)果在許多領(lǐng)域只能定性而不能精確地定量分析和解決問題，大大限制了該技術(shù)的工程應(yīng)用，特別是在機(jī)械振動和故障診斷中的應(yīng)用受到極大限制。所以要對離散頻譜分析得到的各頻率成分參數(shù)進(jìn)行校正，以得到較為精確的頻率、幅值和相位估計(jì)值。所以需要研究離散頻譜的校正理論和技術(shù)以消除或大幅度減小這個誤差，提高分析精度。對于單頻率成分或間隔較遠(yuǎn)的多頻率成分的離散頻譜進(jìn)行校正。

目前國內(nèi)外有四種對幅值譜或功率譜進(jìn)行校正的方法：比值校正法（內(nèi)插法），能量重心校正法，F(xiàn)FT+FT連續(xù)細(xì)化分析傅立葉變換法和相位差法；相位差法又分為時移法、改變窗長法和綜合法。從理論上分析，在信號不含噪聲的情況下比值法和相位差法是精確的校正方法，而能量重心法和FFT+FT譜連續(xù)細(xì)化分析傅立葉變換法是精度很高的近似方法。

隨著離散頻譜校正技術(shù)的發(fā)展和不斷完善，越來越廣泛地被應(yīng)用于分析各種實(shí)際問題和各類動態(tài)信號分析系統(tǒng)中。離散頻譜校正理論已在或?qū)⒃谙铝蓄I(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用：

（1） 各類動態(tài)信號分析儀及計(jì)算機(jī)輔助測試系統(tǒng)；

（2） 旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動信號，具有滑動軸承的旋轉(zhuǎn)機(jī)械，工作轉(zhuǎn)速大多很穩(wěn)定，且需要相位作為分析參數(shù)，此時采用比值校正法最佳；

（3） 發(fā)動機(jī)等扭振信號，對于穩(wěn)態(tài)扭振信號，只需要精確求出各諧次幅值，由于三點(diǎn)卷積校正法不受轉(zhuǎn)速有小波動的影響，是穩(wěn)態(tài)扭振信號的最佳選擇；

（4） 儀器儀表領(lǐng)域中的應(yīng)用，已經(jīng)應(yīng)用到渦街流量計(jì)和電力系統(tǒng)電參量等需要精密頻率測量計(jì)算出物理量的儀器儀表中；

（5） 電力系統(tǒng)諧波分析；

（6） 激光多普勒測速中提高精度；

（7） 高精度的頻率與幅值校準(zhǔn)系統(tǒng)，目前國內(nèi)在精確標(biāo)定動態(tài)信號的頻率和幅值的儀器方面還是空白，利用比值校正法配合高精度A/D板可以研制出標(biāo)定儀器，填補(bǔ)這方面的空白；

（8） 精密分析各類振動信號頻譜；

（9） 循環(huán)平穩(wěn)解調(diào)分析，采用離散頻譜來校正解調(diào)后的調(diào)制頻率和幅值，大幅度提高分析精度，能夠更準(zhǔn)確的提取故障信息；

（10） 雷達(dá)精密測距和電子對抗的軍事領(lǐng)域。

2.1 比值校正法（內(nèi)插法）

這種方法利用頻率歸一化后差值為1的主瓣峰頂附近二條譜線的窗譜函數(shù)比值，建立一個以歸一化校正頻率為變量的方程，解出歸一化校正頻率，進(jìn)而進(jìn)行頻率、幅值和相位校正；這種方法適用于已知所加對稱窗函數(shù)傅立葉變換的理論表達(dá)式情況下的離散頻譜校正。

校正頻率為：

（1）

式中，k（k=0，1，2，…，N/2-1）為譜線號，N為分析點(diǎn)數(shù)，為采樣頻率。設(shè)窗函數(shù)的頻譜模函數(shù)為，則幅值校正為：

（2）

由頻譜校正得到譜線校正量后，相位校正量為：

（3）

當(dāng)實(shí)部為，虛部為時，真實(shí)相位角為：

（4）

比值校正法的特點(diǎn)：

（1）適用于已知?dú)w一化窗函數(shù)頻譜解析表達(dá)式的一種通用離散頻譜校正方法；可以精確校正單頻率諧波信號離散頻譜的頻率、幅值和相位，大大提高離散譜分析的精度；

（2）從理論和實(shí)踐上系統(tǒng)地解決了間隔較大（5個頻率分辨率以上）的多頻率成分的參數(shù)（頻率、幅值和相位）精確求解的問題；

（3）算法簡單，計(jì)算速度快；

（4）不考慮信號中噪聲的影響，比值法是一種精確的校正方法，校正后頻率、幅值和相位為理論值，但會在數(shù)字計(jì)算中受到數(shù)字截?cái)嗾`差的影響而產(chǎn)生很小的誤差；

（5）不適用于頻率成分過于密集的信號和連續(xù)頻率成分信號離散頻譜分析的校正。

2.2 能量重心校正法

該方法是根據(jù)對稱窗函數(shù)離散頻譜的能量重心無窮逼近坐標(biāo)原點(diǎn)或在原點(diǎn)附近的這一特性推導(dǎo)出的一種離散頻譜校正方法，是一種適用于加各種對稱窗的通用離散頻譜校正方法。以Hanning窗為例，由于其窗旁瓣的功率譜值很小，根據(jù)其能量重心的特性，若令X為［-0.5，0.5］范圍內(nèi)，就可以用主瓣內(nèi)功率譜值較大的幾條譜線精確地求得主瓣的中心坐標(biāo)。設(shè)采樣頻率為，作譜點(diǎn)數(shù)為N，主瓣內(nèi)峰值的譜線號為m，Yi為功率譜第i條譜線值，x0為主瓣中心，其頻率校正公式為：

（5）

設(shè)能量恢復(fù)系數(shù)為，則校正后的幅值為：

（6）

歸一化頻率的校正量為，則有：

（7）

結(jié)合式（3）、式（4）即可求出校正相位。

能量重心校正法的特點(diǎn)：

（1） 適用于任何加對稱窗函數(shù)頻譜的一種通用離散頻譜校正方法，可大幅度提高離散頻譜的分析精度；

（2） 與其它校正方法相比，其能對多段平均功率譜直接進(jìn)行校正；

（3） 算法簡單，計(jì)算速度快；

（4） 負(fù)頻率成分和間隔較近的多頻率成分產(chǎn)生的干涉現(xiàn)象所帶來的誤差對精度的影響??；

（5） 校正精度與窗函數(shù)有關(guān)，加Hanning窗時具有較高的校正精度；

（6） 校正精度與參與校正的點(diǎn)數(shù)有關(guān)，點(diǎn)數(shù)越多，對單頻率成分的校正精度越高，但要求相鄰兩個譜峰的頻率間隔越大；

（7） 不考慮信號中噪聲的影響，能量重心法是一種精度較高的近似校正方法，校正后頻率、幅值和相位不是理論值，但誤差很?。?/p>

（8） 不適用于頻率成分過于密集的信號和連續(xù)頻率成分信號離散頻譜分析的校正。

2.3 FFT+FT連續(xù)細(xì)化分析傅立葉變換法

該方法實(shí)質(zhì)是用FFT作全景譜，針對要細(xì)化的局部再用改進(jìn)的連續(xù)傅立葉變換FT進(jìn)行運(yùn)算，以得到局部細(xì)化精度極高的頻譜。對采樣信號作FFT后，在指定的一個頻率區(qū)間［，］，包含在區(qū)間［0，］內(nèi)，進(jìn)行L點(diǎn)等間隔譜分析。

（8）

（9）

確定頻率分辨率后，計(jì)算頻率序列｛，，，…，｝，依據(jù)式（8）、式（9）進(jìn)行L+1點(diǎn)實(shí)部和虛部計(jì)算，并合成幅值譜和相位譜，從而校正出頻率、幅值和相位。

FFT+FT連續(xù)細(xì)化分析傅立葉變換法的特點(diǎn)：

（1）適用于任何加對稱窗函數(shù)頻譜的一種通用離散頻譜校正方法，可大幅度提高離散頻譜的分析精度；可以在不增加采樣長度的前提下，大大提高頻率分辨率以及幅值和相位的計(jì)算精度；

（2）計(jì)算速度比其它方法慢得多，不適合用作實(shí)時頻譜分析與校正；

（3）與復(fù)調(diào)制細(xì)化選帶頻譜分析方法不同，由于沒有加大窗的長度，所以僅能對信號局部頻率的幅值和相位進(jìn)行細(xì)化運(yùn)算，而不能將已經(jīng)非常密集、發(fā)生主瓣重疊和干涉的多頻率信號分離成沒有發(fā)生主瓣重疊和干涉的多個單頻率成分信號，所以也不適用于頻率成分過于密集的信號和連續(xù)頻率成分信號離散頻譜分析的校正。

2.4 相位差法

相位差法分為時移法、改變窗長法和綜合法。其實(shí)質(zhì)是對同一信號進(jìn)行連續(xù)采樣得到兩段時間序列，其中第二段時域序列比第一段滯后一定的點(diǎn)數(shù)，對這兩段時域加相同或不同的窗函數(shù)，分別進(jìn)行兩次不同或相同點(diǎn)數(shù)的FFT（或DFT）分析，利用對應(yīng)峰值譜線的相位差進(jìn)行離散頻譜校正，該方法適用于加各種對稱窗情況下的離散頻譜校正。相位差校正法有三種方法：第一種方法是改變窗長法，第二種方法是時域平移法，第三種方法是綜合校正法，即時域平移+改變窗長＋加不同窗函數(shù)法，該方法適用于加各種對稱窗情況下的離散頻譜校正。

這種方法是用兩段時間序列FFT后的相位之差進(jìn)行頻譜校正，原始單頻率成分信號采連續(xù)兩段樣本，然后對這兩段作傅利葉變換，利用其對應(yīng)離散譜線的相位差校正出譜峰處的準(zhǔn)確頻率和相位的校正方法。對兩段信號都是加相同的窗函數(shù)后再進(jìn)行離散傅里葉變換，變換后的相頻函數(shù)在窗函數(shù)主瓣內(nèi)不但都具有線性關(guān)系，而且斜率相同，則有：

（10）

（11）

相位差為：

（12）

歸一化后的頻率校正量：

（13）

校正頻率為：

（14）

校正幅值為：

（15）

相位差校正法的特點(diǎn)：

（1） 通用性好，其校正方法不受所加窗函數(shù)不同的影響，是適用于加任何對稱窗函數(shù)的一種通用離散頻譜校正方法；

（2） 算法簡單，計(jì)算速度快；

（3） 抗噪聲干擾的能力較強(qiáng)；

（4） 不考慮信號中噪聲的影響，相位差法是一種精確的校正方法，校正后頻率、幅值和相位為理論值，但會在數(shù)字計(jì)算中受到數(shù)字截?cái)嗾`差的影響產(chǎn)生很小的誤差；

（5） 不適用于頻率成分過于密集的信號和連續(xù)頻率成分信號離散頻譜分析的校正。

在本系統(tǒng)中，為了提高數(shù)據(jù)分析精度，根據(jù)比值校正法、能量重心校正法、FFT+FT連續(xù)細(xì)化分析傅立葉變換法和相位差法四種常用頻譜校正方法原理，在LabVIEW8.6中編寫相應(yīng)函數(shù)，對數(shù)據(jù)進(jìn)行頻譜校正處理。

3 總結(jié)

利用凌華科技高性能數(shù)據(jù)采集卡PCI9846和LabVIEW，結(jié)合四種最新頻譜校正方法，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集與分析系統(tǒng)，用于汽車振動數(shù)據(jù)分析。