近年來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航。 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)出環(huán)境中的風(fēng)險(xiǎn)和障礙物
2018-08-27 17:19:46
的位置、軌跡、速度、加速度和受力大小進(jìn)行工作。機(jī)器人外部傳感器的功能是認(rèn)識(shí)工作環(huán)境，其提供信息的目的是檢查產(chǎn)品質(zhì)量、取物、控制操作、應(yīng)付環(huán)境和修改程序。機(jī)器人內(nèi)部傳感器的原理與前述章節(jié)基本相同。機(jī)器人外部
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
、味覺、滑覺等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人傳感產(chǎn)業(yè)也形成了生產(chǎn)和科研力量。內(nèi)傳感器機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一...
2021-09-16 09:05:02
、物體是否滑落等。 機(jī)器人傳感器主要類別： 內(nèi)傳感器 機(jī)器介機(jī)電一體化的產(chǎn)品，內(nèi)傳感器和電機(jī)、軸等機(jī)械部件或機(jī)械結(jié)構(gòu)如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安裝在一起，完成位置、速度、力度的測(cè)量
2018-11-08 15:55:32
和超聲波傳感器的距離啦。紅外測(cè)距傳感器除了超聲波，還有很多其他可以被反射的媒介能被用于測(cè)距。在機(jī)器人領(lǐng)域中，性價(jià)比較高的是紅外測(cè)距傳感器。 一款常見的紅外測(cè)距傳感器聰明的你一下就猜到了，它是用紅外線來(lái)
2018-05-11 11:34:02
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的方位，誤差最高會(huì)有100度左右，機(jī)器人將無(wú)法準(zhǔn)確的確定其避障的動(dòng)作。當(dāng)然，作為只要探測(cè)物體有或者無(wú)的用途來(lái)說(shuō)，寬波束的傳感器是比較理想的。 同理，窄波束可以相對(duì)寬波束獲得更加精確的方位角。在選擇
2020-08-18 10:23:23
的Add按鈕添加自定義類型以及數(shù)量的傳感器。碰撞/超聲/紅外傳感器的位置和角度也在這個(gè)頁(yè)面進(jìn)行配置，參考坐標(biāo)為上述機(jī)器人底盤參考坐標(biāo)。注意：ID不能重復(fù)定義，即使傳感器的類型是不同的，ID也不可以定義重復(fù)
2019-01-24 14:42:36
圖像信息、視頻數(shù)據(jù)及各傳感器信息回傳至智能安防綜合管理平臺(tái)，經(jīng)過信息融合與智能分析，可為特定區(qū)域提供安全預(yù)警、巡邏等服務(wù)，及時(shí)采取安防措施。 愛好者研究利用SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案幫助機(jī)器人自由
2018-01-03 11:41:55
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來(lái)越受重視。本文所開發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語(yǔ)音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
以前從來(lái)沒接觸過單片機(jī)，老師讓我試試做一個(gè)簡(jiǎn)單的紅外傳感器避障程序，感應(yīng)人體溫度來(lái)提醒盲人躲避，我現(xiàn)在一點(diǎn)頭緒也沒有，大家能不能幫忙說(shuō)一說(shuō)要怎么做？感激ing~
2012-10-15 19:23:00
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
的使用，也使得這款傳感器最遠(yuǎn)可以檢測(cè)80厘米距離的問題（由于紅外光的特性，不同顏色的物體，能探測(cè)的最大距離也有不同；白色物體最遠(yuǎn)，黑色物體最近）。檢測(cè)障礙物的距離可以根據(jù)要求通過尾部的電位器旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測(cè)距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、
2021-07-19 06:11:54
LabVIEW 操作開關(guān)型傳感器避障模塊一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模毫私?b class="flag-6" style="color: red">避障模塊，會(huì)使用開關(guān)量輸入函數(shù)二、實(shí)驗(yàn)硬件配置：三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：采集卡采集避障模塊輸出的高低電平上傳上位機(jī)顯示四、實(shí)驗(yàn)步驟： 1、避障模塊有
2022-08-29 15:51:45
初次使用 NI MyRIO控制器開發(fā)四輪全向移動(dòng)機(jī)器人，由四個(gè)全向輪和直流電機(jī)與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅(qū)動(dòng)板由官方提供的H橋驅(qū)動(dòng)板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
瑞典公司Acconeer發(fā)明了一種PCR雷達(dá)傳感器（脈沖相干雷達(dá)），可以測(cè)量距離、材料識(shí)別等，功耗才3毫瓦，人民幣幾十元，可以在機(jī)器人避障、無(wú)人機(jī)定高、掃地機(jī)器人地毯識(shí)別中有所運(yùn)用。
2018-09-18 17:33:34
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長(zhǎng)們的巔峰之作的出品，電子創(chuàng)新工作室團(tuán)隊(duì)又已出爐一件作品PLC做的智能避障機(jī)器人，此作品基本架構(gòu)已經(jīng)完成，隨后將進(jìn)入完善改進(jìn)和調(diào)試階段，望大家給出一些意見和建議！`
2014-03-17 22:21:19
無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；2、LM2596和7809電源轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)；3、紅外避障臺(tái)階檢測(cè)傳感器霍爾傳感器碰撞傳感器等傳感器模塊的設(shè)計(jì)融合；4、電量管理模塊和充電站設(shè)計(jì)；
2015-07-06 10:59:02
申請(qǐng)理由：以開發(fā)板為處理器，利用深度傳感器Kinect，實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識(shí)別技術(shù)、人體識(shí)別技術(shù)、動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)等基本功能，替代
2015-07-19 23:33:42
地上則會(huì)滿屋子跑，追都追不上。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的避障機(jī)器人，所謂“避障”即避開障礙物，實(shí)際上就是遇到障礙物時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計(jì)成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會(huì)解決問題、自足思考4、試用計(jì)劃：1、拿到機(jī)器后，首先我將會(huì)把機(jī)器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進(jìn)程
2017-07-07 18:05:19
轉(zhuǎn)程序的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)；2、LM2596和7809電源轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計(jì)；3、紅外避障臺(tái)階檢測(cè)傳感器霍爾傳感器碰撞傳感器等傳感器模塊的設(shè)計(jì)融合；4、電量管理模塊和充電站設(shè)計(jì)；
2015-07-06 11:07:41
，各個(gè)傳感器模塊之間的聯(lián)系。項(xiàng)目描述：雙足行走機(jī)器人主要功能實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行走，周圍環(huán)境溫度、濕度等數(shù)據(jù)的檢測(cè)和實(shí)時(shí)畫面的傳輸，機(jī)器人行走速度和關(guān)節(jié)角度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的反饋。行走保證直線行走和倒退直線行走
2015-11-30 15:57:04
的投入使用提高了醫(yī)院智能化、自動(dòng)水平，提升了醫(yī)院品牌和競(jìng)爭(zhēng)力。2020年，醫(yī)院物流機(jī)器人或許將迎來(lái)規(guī)模化應(yīng)用的春天。機(jī)器人在運(yùn)行過程中，必須能乘坐電梯，避讓障礙物，所以測(cè)距、避障傳感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
推出一個(gè)圓圈（以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式）。跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式：線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛，無(wú)論是黑線還是白線。避障模式：避障機(jī)器人是一種智能
2022-05-19 10:37:39
的共同作用下。中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模并在未來(lái)?yè)碛袠O大的發(fā)展?jié)摿Α＝裉斓?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人方案以電影院迎賓機(jī)器人為例功能介紹<section]迎賓接待：自動(dòng)感應(yīng)人體，主動(dòng)播放歡迎語(yǔ)、歡送語(yǔ)主動(dòng)避障
2020-09-21 11:41:20
描述arduino nano避障機(jī)器人這是一個(gè)流行的 Arduino 機(jī)器人項(xiàng)目。為了避免大量的電線連接，我為它設(shè)計(jì)了一個(gè)PCB。該機(jī)器人項(xiàng)目的 PCB設(shè)計(jì)精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機(jī)器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
傳感器融合的移動(dòng)機(jī)器人避障技術(shù)的相關(guān)文獻(xiàn)中，為獲取機(jī)器人本體與障礙物的距離信息，經(jīng)常使用的傳感器有超聲測(cè)距傳感器、紅外測(cè)距傳感器、里程計(jì)、GPS、激光傳感器等，這些傳感器均為測(cè)距類傳感器，傳感器之間的冗余
2020-08-18 07:43:38
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個(gè)角度舵機(jī)實(shí)現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時(shí)還可以控制另外兩個(gè)角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動(dòng)作；語(yǔ)音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實(shí)的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機(jī)器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個(gè)項(xiàng)目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個(gè)最小的線版本障礙物，以避免汽車或機(jī)器人。技術(shù)細(xì)節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
。機(jī)器人由電力驅(qū)動(dòng)，通過液壓組件控制行動(dòng)。機(jī)器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器，并在頭部安裝了光學(xué)雷達(dá)和雙目視覺傳感器，可以幫助機(jī)器人躲避障礙、判斷地貌、進(jìn)行導(dǎo)航。該版本Atlas高約
2016-02-25 10:16:20
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個(gè)機(jī)器人定點(diǎn)移動(dòng)自主避障
2019-01-25 10:30:29
的原件。冗余自由度機(jī)器人在避障、克服奇異點(diǎn)、靈活性和容錯(cuò)性方面具有更多的優(yōu)勢(shì)，因此在復(fù)雜的工作環(huán)境中冗余自由度的工業(yè)機(jī)器人將擁有更多的用武之地。4、力矩傳感器在人機(jī)協(xié)作的環(huán)境中，這些機(jī)器人被安排去完成
2018-10-12 11:02:18
服務(wù)機(jī)器人。本作品通過傾角傳感器來(lái)捕獲載物平面傾斜的信息，利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點(diǎn)高度，從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景，如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人，抗震救災(zāi)時(shí)快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
，更加靈活，更加適用于救援現(xiàn)場(chǎng)。 地震救援機(jī)器人的傳感器配備和功能： 功能技術(shù)傳感器 自主行走速度和角速度測(cè)速發(fā)電機(jī) 線位移和角位移電位器 姿態(tài)檢測(cè)慣性傳感器和陀螺儀 避障及路徑規(guī)劃環(huán)境檢測(cè)視覺傳感器
2017-08-29 17:04:12
。3．1．1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實(shí)現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點(diǎn)。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀，采集機(jī)器人周圍環(huán)境信息，為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
傳感器實(shí)現(xiàn)，包括光電傳感器、壓力傳感器等。其中機(jī)器視覺是感知信息量最大的傳感器，可感知位置、顏色、紋理、字符等信息。基于機(jī)器視覺的環(huán)境感知系統(tǒng)幾乎是目前“智能機(jī)器人”的標(biāo)配，機(jī)器視覺包括視覺傳感器和智能
2018-05-31 09:36:03
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器
2019-06-21 07:04:37
，前進(jìn)后退都能工作，這種由2個(gè)紅外接收管組成測(cè)障傳感器有效距離接近2 m,并且還能夠在球非常近的范圍內(nèi)（10 cm內(nèi)）讀取障礙物距離結(jié)果（沒有溢出）。 在機(jī)器人的左前、左后、右前、右后4個(gè)方位安裝
2018-11-06 16:01:27
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
。 本控制系統(tǒng)采用主從式控制系統(tǒng)。系統(tǒng)選用了激光傳感器、超聲傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器、光電編碼器等多種類型的傳感器，它們之間相互組合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小車的測(cè)距、避障、尋找目標(biāo)等功能。 1 多傳感器數(shù)據(jù)
2018-11-01 15:08:27
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
如何利用超聲波實(shí)現(xiàn)小車的避障功能？如何利用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)避障功能？如何利用紅外傳感器實(shí)現(xiàn)循線功能？
2021-10-12 07:26:45
如何實(shí)現(xiàn)四路紅外傳感器避障小車的設(shè)計(jì)？
2021-12-20 06:26:08
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的
避障機(jī)器人，甚至簡(jiǎn)單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動(dòng)電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見的一些東西，但是卻實(shí)現(xiàn)了基本的
避障功能。第一步：準(zhǔn)備材料首先我們要準(zhǔn)備所有可能用到的零件，我?guī)缀?/div>
2020-03-10 07:00:00
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
想做一個(gè)自動(dòng)尋人避障小車，人身上裝有特定的信號(hào)源，小車捕捉信號(hào)源跟著人走，行走途中可以自動(dòng)避障（可以用紅外探測(cè)器或聲波實(shí)現(xiàn)），，離開人距離太遠(yuǎn)時(shí)可以報(bào)警，請(qǐng)問從哪兒下手，哪位高手可以指點(diǎn)一二，在下感激不盡！
2015-10-11 16:28:26
信息，從而根據(jù)自身位置信息進(jìn)行路徑規(guī)劃.機(jī)器人特點(diǎn)：1.根據(jù)RFID標(biāo)簽來(lái)進(jìn)行定位，定位精度可達(dá)到厘米級(jí)別，適用于室內(nèi)封閉環(huán)境。2.模擬了未來(lái)的家庭生活場(chǎng)景，貼近生活，應(yīng)用前景廣闊。3.關(guān)鍵技術(shù)：紅外避障
2016-04-06 15:00:24
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式，所以構(gòu)建一張可靠的地圖對(duì)機(jī)器人有著極其重要的作用，那如何構(gòu)建滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖呢？以下內(nèi)容不可錯(cuò)過（主要針對(duì)采用思嵐定位導(dǎo)航技術(shù)的用戶）！
2020-08-18 06:47:00
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機(jī)器人的避障地圖啊？幫幫忙！
2013-05-15 09:25:16
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來(lái)測(cè)地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會(huì)選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
請(qǐng)問大神們?nèi)齻€(gè)超聲波傳感器怎么實(shí)習(xí)避障
2022-09-09 09:04:09
調(diào)整自己的運(yùn)動(dòng)方向。如在手指中安裝扭矩傳感器，確保Rollin’ Justin可以靈敏地抓起像草莓之類的物體且不擠碎它們。機(jī)器人的腳的活動(dòng)范圍可調(diào)：當(dāng)執(zhí)行高動(dòng)態(tài)性動(dòng)作或者大范圍移動(dòng)動(dòng)作時(shí)，Rollin
2015-01-21 17:11:24
紅外遙控擂臺(tái)機(jī)器人是中國(guó)教育機(jī)器人大賽擂臺(tái)賽的標(biāo)準(zhǔn)競(jìng)賽平臺(tái)。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測(cè)黑色場(chǎng)地，避免機(jī)器人跑出場(chǎng)地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對(duì)手推出黑色場(chǎng)地。 重要技術(shù)點(diǎn)：場(chǎng)地邊沿探測(cè)、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
，體積小同樣是機(jī)器人上傳感器的要求，對(duì)于安裝在機(jī)器人手臂等運(yùn)動(dòng)部件上的傳感器，重量一定要輕，否則會(huì)加大運(yùn)動(dòng)部件的損壞，影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能。對(duì)于工作空間受到某種限制的機(jī)器人，對(duì)體積和安裝方向的要求也是
2015-01-20 14:56:46
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測(cè) 距離遠(yuǎn)、測(cè)量速度快、結(jié)果精確度高，機(jī)器人可以為所工作的場(chǎng)所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí)還可以為機(jī)器人提供避障功 能，靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人，其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
`大多數(shù)機(jī)器人有兩個(gè)車輪，北醒TF系列激光雷達(dá)視場(chǎng)角較小（2°~3.6°），建議使用2個(gè)雷達(dá)、分別安裝在車身的左右兩側(cè)，增大探測(cè)范圍和安全冗余，若機(jī)器人本身尺寸較小，也可以機(jī)身前方僅安裝1個(gè)雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35
摘要——許多室內(nèi)機(jī)器人或無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，使用激光測(cè)距傳感器作為他們的主要導(dǎo)航傳感器，用來(lái)畫圖、定位和避障。這種系統(tǒng)的成本和耗電都是個(gè)問題，這對(duì)于低成本高效率的場(chǎng)合而言，是個(gè)障礙。本文，描述了一個(gè)結(jié)構(gòu)緊湊
2018-06-21 10:08:52
部的三個(gè)尋跡傳感器）尋找墻邊的充電位置，充電位置是一條30公分的黑線來(lái)引導(dǎo)機(jī)器人于充電器對(duì)接，充電器觸點(diǎn)是磁助力觸點(diǎn)，當(dāng)機(jī)器人接近充電器時(shí)，利用磁力防止小位置的偏離，使觸點(diǎn)良好接觸。 避懸崖也是利用
2015-02-06 11:40:21
達(dá)到56604臺(tái)，比去年全年的產(chǎn)量增長(zhǎng)了71．5％，各種類型的服務(wù)機(jī)器人也先后推向市場(chǎng)。當(dāng)前，隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再只是那個(gè)搬運(yùn)重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機(jī)器人變得智能了許多
2018-11-08 15:52:28
10到15倍。據(jù)悉，機(jī)器人快遞員裝有導(dǎo)航和避障系統(tǒng)，能夠在99%的時(shí)間里全完自主行駛。但考慮到安全問題，人工操作員也會(huì)對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。而且機(jī)器人擁有內(nèi)置安保功能，可以避免出現(xiàn)貨物被盜的現(xiàn)象。最后
2015-12-31 11:32:10
群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個(gè)兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈，并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量，完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個(gè)個(gè)體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測(cè)距傳感器
2016-03-24 11:36:19
（以類似于相撲運(yùn)動(dòng)的方式）。跟隨模式：它可以使用HC-SR04傳感器感知被跟隨物體的存在。跟蹤模式：線跟隨機(jī)器人是一種跟隨一條線的車輛，無(wú)論是黑線還是白線。避障模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)
2022-08-23 06:23:44
這個(gè)機(jī)器人比較高大，但也是由金屬拼裝件套件拼裝而成。控制板是蘋果板，機(jī)器人的底部安裝有巡線傳感器，可以自動(dòng)循黑線前進(jìn)，這樣只需從你的房間或者辦公位置布置一條黑線到飲水機(jī)，機(jī)器人就可以沿黑線自動(dòng)
2016-03-25 14:28:28
大家好，我想設(shè)計(jì)一個(gè)基于紅外傳感器的避障小車，但是導(dǎo)師說(shuō)電路上最好內(nèi)容豐富，我相比如說(shuō)加個(gè)燈啊，加個(gè)測(cè)速的數(shù)碼管顯示啊啥的，有大神給我點(diǎn)資料么？拜托拜托啦
2014-11-13 20:10:33
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測(cè)等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
紅外避障傳感器具有哪些規(guī)格參數(shù)？請(qǐng)問STM32如何使用紅外避障傳感器？
2021-11-25 08:50:44
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動(dòng)化設(shè)備。本文主要針對(duì)超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。 移動(dòng)機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
以用于幫助機(jī)器人避開障礙物，或用于其他相關(guān)項(xiàng)目的距離測(cè)量和避障工程。傳感器可謂是用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)的核心部件。不僅能感受規(guī)定的被測(cè)量，還能按照一定的規(guī)律
2018-08-09 15:19:59
重要課題，實(shí)現(xiàn)避障的方法主要有超聲波避障、視覺避障、紅外傳感器、激光避障、微波雷達(dá)等。目前超聲波避障實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算簡(jiǎn)單，易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到實(shí)用的要求，因此成為常用的避障方法
2018-11-09 16:13:44
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密。 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來(lái)騰飛 在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
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