5.通信實現

監控系統主控計算機與各從控制器之間通過 MODBUS 總線實現通信，主控計算機與局域網之間通過以太網實現通信，主控計算機及局域網終端計算機上的監控軟件基于組態王6.5 軟件開發。

5.1 MODBUS總線通信方式

主控計算機與各總線控制器之間以設備管理的形式實現， 組態王對設備的管理是通過對邏輯設備名的管理實現的，邏輯設備可以是DDE（動態數據交換）設備、智能板卡類設備、串口類設備、人機界面卡、網絡設備等，本文采用串口形式的MODBUS總線設備，一個串口可以連接多個總線設備，但必須在組態王中為每一個實際I/O設備指定唯一的邏輯名稱，此邏輯設備名對應著該設備的生產廠家、實際設備名稱、設備通訊方式、設備地址、與上位PC機的通訊方式等信息內容。一個邏輯設備，可與一個I/O設備中的多個I/O變量對應。因此，定義一個變量時需要指定具體設備的具體寄存器地址。

如：原生泥體積流量計信號由 3 號總線控制器采集，在 3 號總線控制器中的變量地址為“%QW258” ，主控計算機通過串口 COM1 與 MODBUS 總線設備進行通信，如果需要將原生泥體積流量定義為主控計算機中組態王變量 AA，則需設置實型變量 AA指向接在 COM1上的 MODBUS 總線地址為 3 的總線設備 3 中的寄存器地址 80259，于是變量 AA 實時反應原生泥體積流量的變化。

變量 AA的值可以賦值給組態王的內存變量或臨時變量， 如賦值給組態王的內存實型變量 BB 的表達式為：本站點BB=本站點AA；

5.2 以太網通信方式

組態王支持 TCP/IP 協議，網絡上其它計算機能通過局域網實時訪問主控計算機上的數據，并可以以與主控計算機上完全一樣的動畫界面進行實時監控。遠程訪問組態王的實時數據有兩種方式：其一是在客戶端上定義服務器站點為一個網絡站點設備，然后在客戶端上定義變量指向網絡站點上的變量，訪問實時數據，這與主從控制器之間的通訊方式一樣，這種方式可以在本機上直接進行歷史數據記錄、產生報警等。第二種是使用組態王的網絡功能在程序中直接引用遠程站點上的變量，而無需在客戶端上定義變量，但歷史數據的訪問只能從歷史數據服務器上獲得。本文采用第二種方式，主控計算機上將網絡設置為“連網類型” ，而其他客戶機則設置為“遠程節點” 。

例如：需要在局域網客戶機上顯示主控計算機上的變量AA的值，可設主控計算機的網絡節點名定義為jxtnk1，則客戶機界面上或程序中可直接引用變量“jxtnk1AA”。

網絡監控系統主控計算機與客戶機上的主界面之一如圖 4 所示。

6. 結束語

采用 MODBUS 總線協議的選礦計量網絡監控系統，更好地體現了分散控制、集中管理的思想；一個節點出現問題，并不會影響其他的節點的工作，上位機即使關機，也不會影響下位機的工作。可以實現多節點遠距離的集中監控與協調，減少接線，減少故障率，提高可靠性；基于總線與以太網的系統，WEB 監控終端與 PLC 節點都易于擴展。同時，配合上位機組態監控軟件，配置現場攝像頭，能實現 WEB 訪問與監控，改善了工作效率。