截面	構(gòu)造	特長(zhǎng)	有效用途	代表型號(hào)
柔軟型 (多核心)	(中間的素線固定)	很少因彎曲造成光量變動(dòng) 容許彎曲半徑：R1mm	與傳統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)型相比 柔軟，可像電線般布線 彎曲半徑可忽略 即使碰觸到光纖，光量也不變動(dòng)	E32-T11R E32-T11R
標(biāo)準(zhǔn)型 單芯		光的傳輸效果好 (檢測(cè)距離較長(zhǎng)) 容許彎曲半徑 ： R25mm或R10mm	?	E32-TC200 E32-DC200
耐彎曲型(束)	（中間的素線分散）	耐曲折性良好 反復(fù)彎曲次數(shù)100萬次以上（代表例） 容許彎曲半徑：R4mm	即使使用機(jī)器人手臂等可動(dòng)的部分也很難破損	E32-T11 E32-D11

④三角測(cè)距
距離設(shè)定型光電傳感器主要以三角測(cè)距為檢測(cè)原理。下圖所示的是三角測(cè)距的原理。從投光
元件投射的光線將在檢測(cè)物體上擴(kuò)散反射。反射光將通過受光透鏡在位置檢測(cè)元件（輸出符
合光線位置信號(hào)的半導(dǎo)體元件）上成像。檢測(cè)物體在靠近光學(xué)系統(tǒng)的位置A的情況下，反射光
會(huì)在位置檢測(cè)元件的a位置上成像。在離光學(xué)系統(tǒng)較遠(yuǎn)的位置B的情況下，反射光將在b位置上
成像。因此，通過測(cè)定位置檢測(cè)元件上的成像位置，可以檢測(cè)與檢測(cè)物體的距離。?
?
?
光電傳感器分類
??
①按檢測(cè)方式分類
(1)對(duì)射型?
檢測(cè)方式?
為了使投光器發(fā)出的光能進(jìn)入受光器，對(duì)向設(shè)置投光器與受光器。
如果檢測(cè)物體進(jìn)入投光器和受光器之間遮蔽了光線，進(jìn)入受光器的光量將減少。?
掌握這種減少后便可進(jìn)行檢測(cè)。?
?
?
此外，檢測(cè)方式與對(duì)射型相同，在傳感器形狀方面，也有投光受光部一體化，稱為槽形的種類。?
?
特長(zhǎng)：
動(dòng)作的穩(wěn)定度高，檢測(cè)距離長(zhǎng)。（數(shù)cm～數(shù)十m）
即使檢測(cè)物體的通過線路變化，檢測(cè)位置也不變。
檢測(cè)物體的光澤?顏色?傾斜等的影響很少。
?
(2)擴(kuò)散反射型?
檢測(cè)方式
在投受光器一體型中，通常光線不會(huì)返回受光部。如果投光部發(fā)出的光線碰到檢測(cè)物體，檢
測(cè)物體反射的光線將進(jìn)入受光部，受光量將增加。掌握這種增加后，便可進(jìn)行檢測(cè)。
?
特長(zhǎng)：
檢測(cè)距離為數(shù)cm～數(shù)m。
便于安裝調(diào)整。
在檢測(cè)物體的表面狀態(tài)（顏色、凹凸）中光的反射光量會(huì)變化，檢測(cè)穩(wěn)定性也變化。?
?
(3)回歸反射型
檢測(cè)方式
在投受光器一體型中，通常投光部發(fā)出的光線將反射到相對(duì)設(shè)置的反射板上，回到受光部。
如果檢測(cè)物體遮蔽光線，進(jìn)入受光部的光量將減少。
掌握這種減少后，便可進(jìn)行檢測(cè)。?
?
特長(zhǎng)
檢測(cè)距離為數(shù)cm～數(shù)m。
布線.光軸調(diào)整方便（可節(jié)省工時(shí)）。?
檢測(cè)物體的顏色、傾斜等的影響很少。
光線通過檢測(cè)物體2次，所以適合透明體的檢測(cè)。
檢測(cè)物體的表面為鏡面體的情況下，根據(jù)表面反射光的受光不同，有時(shí)會(huì)與無檢測(cè)物體的狀?
態(tài)相同，無法檢測(cè)。這種影響可通過MSR功能來防止。?
?
(4)距離設(shè)定型?
檢測(cè)方式
??????? 作為傳感器的受光元件，使用2比例光電二極管或位置檢測(cè)元件。通過檢測(cè)物體反射的投
光光束將在受光元件上成像。這一成像位置以根據(jù)檢測(cè)物體距離不同而差異的三角測(cè)距原理
為檢 測(cè)原理。
??????? 下圖所示的是使用2比例光電二極管的檢測(cè)方式。2比例光電二極管的一端（接近外殼的
一側(cè)）稱為N（Near）側(cè)，而另一端稱為F（Far）側(cè)。檢測(cè)物體存在于已設(shè)定距離的位置上
的情況下，反射光將在N側(cè)和F側(cè)的中間點(diǎn)成像，兩側(cè)的二極管將受到同等的光量。此外，相
對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于靠近傳感器的位置的情況下，反射光將在N側(cè)成像。相反的，
相對(duì)于設(shè)定距離，檢測(cè)物體存在于較遠(yuǎn)的位置的情況下，反射光將在F側(cè)成像。傳感器可通過
計(jì)算N側(cè)與F側(cè)的受光量差來判斷檢測(cè)物體的位置。?
?
距離設(shè)定型的特長(zhǎng)
受檢測(cè)物體的表面狀態(tài)?顏色的影響少。
不易受背景物體的影響。
?
BGS(Background Suppression)和FGS(Foreground Suppression)
在E3Z-LS61/-66/-81/-86中，檢測(cè)傳輸帶上物體的情況下，可選擇BGS和FGS兩種功能中的任?
何一個(gè)。
BGS是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更遠(yuǎn)的背景（傳輸帶）進(jìn)行檢測(cè)的功能。
FG是不會(huì)對(duì)比設(shè)定距離更近的物體，以及回到受光器的光量少于規(guī)定的物體進(jìn)行檢測(cè)的功能，]

反言之，是只對(duì)傳輸帶進(jìn)行檢測(cè)的功能。回到受光器光量少的物體是指：
?
?
①檢測(cè)物體的反射率極低，比黑畫紙更黑的物體。
②反射光幾乎都回到投光側(cè)，如鏡子等物體。
③反射光量大，但向隨機(jī)方向發(fā)散，有凹凸的光澤面等物體。
注：③的情況下，根據(jù)檢測(cè)物體的移動(dòng)，有時(shí)反射光會(huì)暫時(shí)回到受光側(cè)，

所以有時(shí)需要通過OFF延遲定時(shí)器來防止高速顫動(dòng)。
?
?
??
?
特長(zhǎng)
可對(duì)微小的段差進(jìn)行檢測(cè)（BGS、FGS）。?
不易受檢測(cè)物體的顏色影響（BGS、FGS）。
不易受背景物體的影響（BGS）。?
有時(shí)會(huì)受檢測(cè)物體的斑點(diǎn)影響（BGS、FGS）。?
?
(5)限定反射型
檢測(cè)方式
與擴(kuò)散反射型相同，接受從檢測(cè)物體發(fā)出的反射光進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)置為在投光器和受光器上僅入射
正反射光，僅對(duì)離開傳感器一定距離（投光光束與受光區(qū)域重疊的范圍）的檢測(cè)物體進(jìn)行檢測(cè)。
下圖中，可在（A）位置檢測(cè)物體，但在（B）位置無法檢測(cè)。?
?
?
特長(zhǎng)
可檢測(cè)微妙的段差。
限定與傳感器的距離，只在該范圍內(nèi)有檢測(cè)物體時(shí)進(jìn)行檢測(cè)。
不易受檢測(cè)物體的顏色的影響。
不易受檢測(cè)物體的光澤、傾斜的影響。
?
②按檢測(cè)方式選擇點(diǎn)
對(duì)射型/回歸反射型的確認(rèn)事項(xiàng)
檢測(cè)物體
1．大小、形狀（縱×橫×高）
2．透明度（不透明體|半透明體|透明體）
3．移動(dòng)速度V（m/s或個(gè)/分）
?
傳感器?
1．檢測(cè)距離（L）
2．形狀?大小的限制?
a）傳感器
b）回歸反射板（回歸反射型的情況下）
3．有無多個(gè)緊密安裝
a）臺(tái)數(shù)
b）安裝間距
c）是否可以交錯(cuò)安裝
4．安裝的限制（是否需要角度等）
?
環(huán)境?
1．環(huán)境溫度
2．有無水、油、藥品等飛散
3．其他??
?
?
擴(kuò)散反射型、距離設(shè)定型、限定反射型的確認(rèn)事項(xiàng)
檢測(cè)物體
1．大小?形狀（縱×橫×高）
2．顏色
3．材料（鐵、SUS、木、紙等）
4．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤）
5．移動(dòng)速度V（m/s或個(gè)/分）
?
傳感器
1．檢測(cè)距離（與工件之間的距離）（L）
2．形狀、大小的限制
3．有無多個(gè)緊密安裝
a）臺(tái)數(shù)
b）安裝間距?
4．安裝的限制（是否需要角度等）
?
背景
1．顏色
2．材料（鐵、SUS、木、紙等）
3．表面狀態(tài)（粗糙、有光澤等）
?
環(huán)境?
1．環(huán)境溫度?
2．有無水、油、藥品等飛散
3．其他?
?
?
③按構(gòu)成分類
光電傳感器通常由投光部、受光部、增幅部、控制部、電源部構(gòu)成，按其構(gòu)成狀態(tài)可分為以下幾類。
?
(1)放大器分離型
僅投光部和受光部分離，分別作為投光部和受光部（對(duì)射型）、或一體的投受光器（反射型）。

其他的增幅部、控制部采用一體的放大器單元形。
?
?
特長(zhǎng)
投受光器僅由投光元件、受光元件及光學(xué)系統(tǒng)構(gòu)成，所以可以采用小型。
即使在狹小的場(chǎng)所設(shè)置投、受光器，也可在較遠(yuǎn)的場(chǎng)所調(diào)整靈敏度。
投?受光部與放大器單元間的信號(hào)線很容易受干擾。
代表機(jī)型（放大器單元）：E3C-LDA、E3C?
?
(2)放大器內(nèi)置型
除電源部以外為一體。(對(duì)射型分為包括投光部的投光器和包括受光部、增幅部、控制部的受光器兩種)。

電源部單獨(dú)采用電源單元等形狀。
?
?
?
特長(zhǎng)
由于受光部、增幅部、控制部為一體，所以不需要圍繞微小信號(hào)的信號(hào)線，不易受干擾的影響。
與放大器分離型相比，布線工時(shí)更少。
一般比放大器分離型大，但與沒有靈敏度調(diào)整的類型相比，絕不遜色。
代表機(jī)型：E3Z、E3T、E3S-C
?
(3)電源內(nèi)置型?
連電源部也包含在投光器、受光器中的一體化產(chǎn)品。
?
特長(zhǎng)
可直接連接到商用電源上，此外還能從受光器直接進(jìn)行容量較大的控制輸出。
投光器、受光器中還包括了電源變壓器等，所以與其他形態(tài)相比很大。
代表機(jī)型：E3G、E3JK、E3JM?
?
(4)光纖型
是在投光部、受光部上連接光纖的產(chǎn)品。由光纖單元和放大器單元構(gòu)成，但本公司沒有電源內(nèi)置的放大器單元系列產(chǎn)品。
?
?
特長(zhǎng)
根據(jù)光纖探頭（前端部分）的組合不同，可構(gòu)成對(duì)射型或反射型。
適合于檢測(cè)微小物體。
光纖單元不受干擾的影響。
代表機(jī)型（放大器單元）：E3X-DA-S、E3X-MDA、E3X-NA?