基于光纖轉CAN模塊的CAN總線通信改造

　　光纖轉CAN模塊也叫CAN轉光纖，是把CAN總線信號轉換成光信號進行傳輸，光信號特點就是傳輸速度特別快，大大降低了受到干擾的可能性，將光纖轉CAN模塊接到CAN總線上，即使在干擾特別嚴重的情況下也能保證CAN總線正常數據傳輸，更重要的是，光信號還有一個特點就是傳輸距離特別的長，所以將其接到CAN總線上，還能大幅度增加CAN總線的通訊距離，讓CAN總線數據傳輸更加無障礙。

　　光纖轉CAN模塊同時也有一個小瑕疵，在將CAN總線信號轉成光信號后，在接收端需要在將光信號轉回CAN信號，所以光纖轉CAN模塊需要成對使用。接下來看看要如何轉換：

　　1、CAN 總線配置：CAN光纖轉換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數進行配置。

　　2、配置 CAN 總線波特率1：CAN光纖轉換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設備中的撥碼開關， 對波特率進行配置。

　　3、配置 CAN 總線波特率2：系統先不要上電， 用螺絲刀打開設備外殼，找到設備中如上圖所示的撥碼開關， 撥碼開關的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進行配置，“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進行配置。

　　4、配置 CAN 總線終端電阻：光纖轉can模塊兩條CAN通道內部均已經集成標準120Ω 終端電阻，可通過兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關選擇是否接入。

　　5、與光纖連接：CAN光纖轉換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實際使用時只需要選擇對應的光纖線即可即插即用。

　　6、CAN光纖轉換器與CAN連接：CAN光纖轉換器接入CAN總線連接方式：將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網絡采用直線拓撲結構，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節點數目大于2，中間節點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應超過3米。 CAN-bus 總線的連接見圖3.1所示。

　　7、CAN光纖轉換器的系統狀態指示燈：

　　光纖轉can模塊具有1個POWER指示燈用來指示系統供電情況， 1個SYS指示燈用來指示設備的運行狀態，1個Fiber指示燈，用來指示光纖數據傳輸，2個CAN指示燈用來指示CAN總線數據傳輸。這5個指示燈的具體指示功能見表3.3，這5個指示燈處于各種狀態的含義如表3.4所示。

　　光纖轉can模塊上電后，系統供電燈POWER及初始化狀態指示燈SYS點亮，表明設備已經供電，系統正在初始化；否則，表示系統存在電源故障或發生有嚴重的錯誤。光纖與CAN均連接正常后，當有數據在CAN與光纖之間傳輸時，相應的Fiber、 CAN指示燈會閃爍。