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電子制動力分配/限制系統(tǒng)(EBD/EBL) - 基于ABS系統(tǒng)的功能拓展技術(shù)

2011年06月01日 11:27 電子工程世界 作者:秩名 用戶評論(0
6.電子制動力分配/限制系統(tǒng)(EBD/EBL)

  電子制動力分配系統(tǒng)(ElectronicBrakeforceDistribution,簡稱EBD)是在汽車防抱制動系統(tǒng)的基礎(chǔ)上拓展的制動力調(diào)節(jié)功能,此功能與傳統(tǒng)的感載閥裝置相似,并且優(yōu)化了車輛的制動性能。

  EBL的工作原理:威伯科公司目前在ABS基礎(chǔ)上集成的電子制動力限制 EBLElectronicBrakeforceLimitation)功能與EBD功能相似,傳統(tǒng)的EBD功能只有在車輛減速度大于0.25g時才開始工作,而EBL功能安裝有壓力傳感器,車輛在制動過程中ABS能監(jiān)測出后橋的制動壓力,能使EBL功能在更低的車輛減速度下實現(xiàn)壓力的調(diào)整,最低允許車輛的制動減速度在0.1g時工作,這樣幾乎在所有的制動過程中,EBL都可以作用,因此EBL功能是更加優(yōu)化的一種功能。

  7.防側(cè)翻穩(wěn)定性控制(RSC)

  防側(cè)翻穩(wěn)定性控制(RollStabilityControl,簡稱RSC),相對于ESC/ESP而言,它主要應(yīng)用于高附著系數(shù)路面,相對成本較低,而且也較容易實現(xiàn)。

  在RSC系統(tǒng)的電控單元中集成了一個橫向加速度傳感器,這個傳感器實時測量車輛相應(yīng)的橫向加速度,并計算臨界加速度限制,當(dāng)橫向加速度接近這一臨界點時,系統(tǒng)就會激活原有的ASR電磁閥和驅(qū)動橋的ABS電磁閥,從而對驅(qū)動橋進(jìn)行制動,以使車輛減速,同時對于帶掛車的牽引車,系統(tǒng)將激活額外的一個電磁閥,對掛車控制閥輸出制動信號,從而對掛車進(jìn)行制動。

  在RSC工作的過程中,系統(tǒng)對相應(yīng)的車輪進(jìn)行制動,進(jìn)而控制車輛的行駛穩(wěn)定性,同時,RSC系統(tǒng)還會通過SAEJ1939CAN總線控制發(fā)動機(jī)和緩速器的輸出扭矩,從而有效的避免翻車事故的發(fā)生。

  8.電子穩(wěn)定性控制(ESC/ESP)

  電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)(Electronicstabilitycontrol,簡稱ESC或者 Electronicstabilityprogram,簡稱ESP)是一種全功能的電子穩(wěn)定控制系統(tǒng),不僅包含防側(cè)翻電子穩(wěn)定系統(tǒng),還具備了糾正車輛轉(zhuǎn)向的能力,覆蓋了低附著系數(shù)路面的工作情況,是一個閉環(huán)控制系統(tǒng),當(dāng)車輛在轉(zhuǎn)向、制動或打滑時,通過對制動、動力系統(tǒng)的干涉,穩(wěn)定車輛的行駛,讓車輛更安全也更穩(wěn)定。

  ESC的工作過程,當(dāng)車輛在低附著系數(shù)路面上避讓障礙物時,不帶穩(wěn)定性控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)向輪角度調(diào)整非常大,但仍然無法避免車輛滑出車道,而且整個過程中車輛也有折疊的危險。當(dāng)穩(wěn)定性控制系統(tǒng)激活時,轉(zhuǎn)向輪角度調(diào)整不大,和在正常道路上避讓障礙物的調(diào)整情況類似。

  整個過程中,首先當(dāng)車輪轉(zhuǎn)向變道時,系統(tǒng)監(jiān)測橫向加速度,對車輛所有車輪進(jìn)行制動,以降低車輛橫向加速度,防止翻車,接著當(dāng)駕駛員向左轉(zhuǎn)向時,由于路面附著系數(shù)低,車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)對左側(cè)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行制動,以糾正車輛的過度轉(zhuǎn)向,幫助車輛進(jìn)入正確行駛車道,防止車輛滑出車道,出現(xiàn)危險。當(dāng)車輛進(jìn)入車道后,由于路面附著力不夠,而導(dǎo)致了車輛向左過度轉(zhuǎn)向,這時根據(jù)ESC電控單元中的橫向角速度傳感器和轉(zhuǎn)向管柱內(nèi)的轉(zhuǎn)向角度傳感器測得的差異進(jìn)行計算,對車輛右側(cè)轉(zhuǎn)向輪進(jìn)行制動,使車輛完成整個避讓過程,回復(fù)到直線行駛狀態(tài)。

  兩個相同的避讓過程中,顯而易見的,由于電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)的介入,在這種濕滑道路情況下,讓駕駛員對車輛的操縱變得更容易,也讓整個過程更安全。

  ESC和RSC性能比較:ESC控制策略的適用范圍覆蓋了RSC的范圍,RSC系統(tǒng)適用于在高附著系數(shù)路面對車輛的側(cè)翻控制,而ESC系統(tǒng)適用于在高、低附著系數(shù)路面上對側(cè)翻控制、偏航控制和側(cè)向滑移的控制,從偏航控制和側(cè)翻控制兩個角度進(jìn)行對比,表2列出了它們的區(qū)別。

  RSC/ESC是基于整車CAN線系統(tǒng)并通過其與各總成進(jìn)行數(shù)據(jù)交流,來實現(xiàn)對整車行駛的穩(wěn)定控制。對于不同的車型都要進(jìn)行單獨的試驗匹配,以達(dá)到理想的穩(wěn)定性能控制效果。該試驗耗時長、費用高、需要有大批量的生產(chǎn)來支撐。

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( 發(fā)表人:葉子 )

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