三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊

　　三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊比如用RS指令，自己看指令說明的，發送的數據要跟變頻器手冊上的指令字符一樣，還有通訊參數要對上，比如通訊速率，停止位等參數，變頻器用參數設置，plc這邊用D8120，還需要一個485BD，這就差不多了，最好不要一直發送，像ABB變頻器用M8000一直發送的話會出錯，本例子是三菱plc主機上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來實現電動機的變頻調速。

　　三菱PLC和三菱變頻器之間進行通訊，通訊規格必須在變頻器的初始化中設定，如果沒有進行設定或有一個錯誤的設定，數據將不能進行通訊。且每次參數設定后，需復位變頻器。確保參數的設定生效，設定好參數后按如下協議進行數據通訊。

　　該過程分5個階段：

　　1、計算機發出通訊請求；

　　2、變頻器處理等待；

　　3、變頻器作出應答；

　　4、計算機處理等待；

　　5、計算機作出應答。

　　根據不同的通訊要求完成相應的過程，如寫變頻器啟、停控制命令時則只需完成1-3三個過程；監視變頻器運行頻率時則需完成1-5五個過程。不論是寫數據還是讀數據，均有PLC發出請求，變頻器只是被動接受請求并作出應答。每個階段的數據格式均有差別。現只列出較為常用的三種格式：

　　要實現三菱PLC對三菱變頻器的通訊控制，必須對三菱PLC進行編程;通過程序實現PLC對變頻器的各種運行控制和數據的采集。三菱PLC程序首先應完成FX2N-485BD通訊適配器的初始化、控制命令字的組合、代碼轉換和變頻器應答數據的處理工作。PLC通過RS-485通訊控制變頻器可以完成一臺乃至多臺變頻器的啟動、停止、頻率設定。硬件連接如圖5所示。由于每臺變頻器的通訊編程方法基本相似，唯一的不同之處就是變頻器的站號設置不同。

　　就以PLC通過RS-485通訊控制#0變頻器運行程序為例：

　　變頻器參數設定：

　　Pr.79=1（操作模式），Pr.1=50（上限頻率），Pr.3=50（基底頻率），Pr.19=380（基底電壓），Pr.77=2（參數寫入禁止；表示即使運行時也可寫入參數），Pr.117=0（變頻器站號），Pr.118=192（通訊速度），Pr.119=0（停止位一位），Pr.120=2（偶校驗）Pr.121=9999（通訊重試次數），Pr.122=9999（通訊檢查時間間隔），Pr.123=9999（等待時間設置），Pr.124=0（無CR，無LF），

　　以上程序運行時PLC通過RS-485通訊程序正轉啟動并且變頻運行。其中X0為電動機正轉以額定速度（頻率）運行控制按鈕，X1為電動機變頻調速控制按鈕，實現電動機的頻率調節。

　　若要對#1站的電動機進行調速控制，只要將H30和H31分別傳送給D11，D12，并將變頻器參數Pr.117設置為1即可。依此類推。對于不同站號的電動機的變頻調速編程方法基本相同。

　　控制指令如下表所示。

　　注意所有指令代碼和數據均以ASCII碼（十六進制）發送和接收。十六進制數轉換成ASCI碼時，H0-H9轉換成ASCI碼時加H30，例H3轉換成ASCI碼即H3+H30=H33，而A-F轉換成ASCI碼時加H31。例HA轉換成ASCI碼即HA+H31=H41.依次類推。

　　使用RS-485通訊控制，僅通過一條通訊電纜連接，就可以完成多臺變頻器的啟動、停止、頻率設定;并且很容易實現多電機之間的同步運行。該系統優點：硬件簡單、可控制32臺變頻器。可以實現無級變速，速度變換平滑，速度控制精確，適應能力好。該系統成本低、信號傳輸距離遠、抗干擾性強。但是也存在一定的不足之處：比如編程工作量較大，響應有延時。且必須在掌握通訊協議及相關的參數的基礎上才能順利完成編程。對于技校初學者來講該方法掌握比較困難。

　　三菱PLC和三菱變頻器通訊案例

　　Modbus是Modicon公司為其PLC與主機之間的通訊而發明的串行通訊協議。其物理層采用RS232、485等異步串行標準。由于其開放性而被大量的PLC及RTU廠家采用。Modbus通訊方式采用主從方式的查詢－相應機制，只有主站發出查詢時，從站才能給出響應，從站不能主動發送數據。主站可以向某一個從站發出查詢，也可以向所有從站廣播信息。從站只響應單獨發給它的查詢，而不響應廣播消息。MODBUS通訊協議有兩種傳送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊協議，進行通訊運行和參數設定。

　　對象：

　　1.三菱PLC：FX2NFX2N-485-BD

　　2.三菱變頻器：F700系列，A700系列。

　　兩者之間通過網線連接，具體參照下圖。

　　FX2N-485-BD與n臺變頻器的連接圖

　　1．三菱變頻器的設置

　　PLC與變頻器之間進行通訊時，通訊規格必須在變頻器中進行設定，每次參數初始化設定后，需復位變頻器或通斷變頻器電源。

　　進行ModbusRTU協議通訊時，Pr551必須設置為2，Pr340設置為除0以外的值，Pr79設置為0或2或6。通過RS-485端子進行ModbusRTU協議通訊時，必須在NET網絡模式下運行。

　　2．三菱PLC的設置

　　對通訊格式D8120進行設置

　　D8120設置值為0C87，即數據長度為8位，偶校驗停止位1位，波特率9600pbs，無標題符和終結符。

　　修改D8120設置后，確保通斷PLC電源一次。

　　3．通訊程序

　　采用ModbusRTU協議與變頻器通訊的部分PLC程序如下：

　　4.程序說明

　　1．當X1接通一次后，變頻器進入正轉狀態。

　　2．當X2接通一次后，寫入變頻器運行頻率60HZ。

　　3．當X3接通一次后，變頻器進入停止狀態。

　　當指令中，變頻器指令地址為0時，為廣播指令，所有從站變頻器只接受PLC發出指令，不向主機發送響應信息。