包裝協議數據單元(E_PDU)如下：

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　　2 控制器的實現

　　在控制器的實現平臺的選擇上使用了我國方舟(ARCA)科技公司GT2000嵌入式開發板，因為GT2000是方舟科技的一款基于方舟二號為核心的嵌入式CPU產品，是我國第一個具有自主知識產權CPU。它在主頻400 MHz下運行時最大功耗只有360 mW，具有高性能、低功耗的特點，對于研究具有我國自主知識產權的AOS的底層接口器件、關鍵模塊和設備具有重要的意義。GT2000提供兩個串口，一個以太網口及其他外設接口。鏈路控制器就是利用其提供的以太網口進行數據傳輸。同時由于GT2000內嵌Linux操作系統使進程間通信機制十分靈活，而且Linux系統所提供的Socket通信接口和各種豐富的系統異步時間處理方式為在其上快速地處理數據提供了極大的方便。

　　根據前述控制器所完成的功能，在Linux平臺上采用標準的C語言進行實現。

　　上行鏈路控制器工作過程中最重要的是解復用功能。首先判斷首導頭指針，當首導頭的指針在M_PDU數據域長度范圍內時，M_PDU模塊把首導頭指針所指示的上一個CCSDS包的剩余部分放入CCSDS緩沖區，此時CCSDS緩沖區的數據是一個完整的CCSDS格式包，然后判斷它的數據類型，如果是包裝數據，則調用DE_PDU模塊，進行解包，然后進行轉發，緩沖區清零。接著處理M_PDU包區中新開始的CCSDS包，首先判斷該CC-SDS導頭是否包含長度域，如果不包含長度域，則把該M_PDU包的剩余部分全部放入CCSDS緩沖區，繼續接收下一個M_PDU包。如果包含有長度域，則計算此CCSDS包的長度，并與M_PDU剩余的長度進行比較，CCSDS包的長度大于M_PDU剩余長度時，則把M_PDU的剩余部分數據全部放入CCSDS緩沖區，繼續接收下一個M_PDU數據。CCSDS包的長度等于M_PDU剩余長度時，則把M_PDU的剩余部分數據全部放入CCSDS緩沖區，繼續接收下一個M_PDU數據。CCSDS包的長度小于M_PDU剩余長度時，則把此CCSDS包全部放入CCSDS緩沖區，判斷其版本號，如果是可復用數據就直接轉發出去，如果是不可復用數據，則調用解包裝模塊DE_PDU，進行解包，再進行轉發，然后循環判斷M_PDU中下一個CCSDS包，直至CCSDS包的長度大于或等于M_PDU剩余長度后，繼續接收時的剩余部分數據全部放入CCSDS緩沖區，繼續接收下一個M_PDU數據。解復用模塊的工作流程如圖2所示。

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　　3 測試及驗證

　　鏈路控制器可以支持多路數據，首先模擬一些真實的數據：非定界字符串，IPV6，IPV4，CP_PDU，把PC機和控制器通過以太網口相聯，把模擬的各種數據發送給控制器，控制器接收數據進行識別處理。測試結果表明該控制器可以較好地進行數據的解VCA和解復用，無丟包現象，工作穩定、可靠。

　　4 結語

　　本文介紹了基于國產芯片設計的AOS系統的上行鏈路控制器，采用該控制器可以較好地處理模擬的航天器數據，并且對數據傳輸中的一些關鍵技術進行了驗證，為今后進一步的研究打下基礎。