采用CANBUS總線的電梯串行通訊系統(tǒng)由于采用了模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計，各個模塊功能簡單，易于維護，在發(fā)生故障時便于及時發(fā)現(xiàn)故障位置，迅速更換，有利于縮短系統(tǒng)的平均維修時間MTTR，從而提高系統(tǒng)的利用率。此外，還應(yīng)開發(fā)使用在線快速排除故障的設(shè)計方法，使用硬件自診斷和故障部件的自動隔離、自動恢復(fù)和熱機插撥技術(shù)。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)異常，通過硬件自診斷機能和測度機能檢出后，迅速進行自我故障排除，若不能排除，則迅速報警，并將故障信息顯示于控制柜操作面板。

　　2.3 冗余與容錯設(shè)計

　　容錯設(shè)計的出發(fā)點是承認(rèn)各單元發(fā)生故障的可能，進而設(shè)法保證即使某單元發(fā)生故障，系統(tǒng)仍能正常工作。為使系統(tǒng)具有容錯能力，必須在系統(tǒng)中增加適當(dāng)?shù)娜哂鄦卧ＷC當(dāng)某個單元發(fā)生故障時能由冗余單元接替其工作，原單元修復(fù)后再恢復(fù)出錯前的狀態(tài)。所以容錯與冗余是同時使用的技術(shù)。

　　對于采用主從結(jié)構(gòu)的BITBUS總線的電梯串行通訊系統(tǒng)，如果進行冗余容錯就必須對整個系統(tǒng)進行冗余，這顯然很復(fù)雜且很不經(jīng)濟。而對于采用多主結(jié)構(gòu)的 CANBUS網(wǎng)絡(luò)的電梯串行通訊系統(tǒng)，由于各單元的相對獨立和相對簡化，使得冗余容錯比較容易實現(xiàn)，同時還便于在冗余時突出重點(如電梯***箱)，減少不必要的冗余，從而使系統(tǒng)更加經(jīng)濟實用。

　　在采用CANBUS網(wǎng)絡(luò)的電梯串行通訊系統(tǒng)中，為提高控制系統(tǒng)的可靠性，還可以設(shè)計2臺控制柜主電腦，互為備用地執(zhí)行監(jiān)控任務(wù)，好構(gòu)成雙機冗余系統(tǒng)。其中1臺作為主機投入系統(tǒng)運行，另一臺作為備份機也處于通電狀態(tài)。當(dāng)主機出現(xiàn)故障時，專用程序切換裝置便自動地把備份機切入系統(tǒng)運行，承擔(dān)起主機的任務(wù)。而故障排除后，原主機則轉(zhuǎn)為備份機，處于待命狀態(tài)。這種設(shè)計方式對于單梯運行可能要增加些成本，而對于并聯(lián)或群控梯，則在不增加任何硬件成本的前提下，使系統(tǒng)的可靠性大大提高。

　　2.4 診斷技術(shù)

　　診斷技術(shù)實質(zhì)上是一種檢測技術(shù)。所謂診斷，就是將測試取得的診斷信號與設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)相比較，或利用事先確定的征兆與故障之間的對應(yīng)關(guān)系，來確定故障的種類和部位，進而達(dá)到排除故障甚至預(yù)防故障的目的。

　　例如，對于電梯串行通訊系統(tǒng)中的單片機，受外界干擾時可能會產(chǎn)生程序彈飛這一問題，可以設(shè)置監(jiān)視跟蹤定時器來監(jiān)視程序運行狀態(tài)。定時器的定時時間稍大于主程序正常運行1個循環(huán)的時間，而在主程序正常運行過程中執(zhí)行1次定時器時間常數(shù)刷新操作，這樣，只要程序正常運行，定時器就不會出現(xiàn)定時中斷，而當(dāng)程序彈飛或失常時，則因無法按時刷新定時器時間常數(shù)而導(dǎo)致定時中斷，利用定時中斷服務(wù)程序?qū)⑾到y(tǒng)復(fù)位。

　　3 串行通訊系統(tǒng)硬件抗干擾措施

　　電梯串行通訊系統(tǒng)中的元器件由于經(jīng)過篩選和老化處理，因此可靠性很高，平均無故障間隔時間MTBF很長，因此引起控制系統(tǒng)故障的原因多半不在于其本身，而在于從各種渠道進入控制系統(tǒng)的干擾信號。電梯工作現(xiàn)場的干擾一般都是以脈沖的形式進入微處理器，干擾竄入系統(tǒng)的渠道有3條：空間干擾、過程通道干擾和供電系統(tǒng)干擾。為減少系統(tǒng)的錯誤和故障，提高系統(tǒng)的可靠性，就必須采用抗干擾措施，提高系統(tǒng)對環(huán)境的適應(yīng)能力。

　　3.1 3種常見的干擾及其抑制

　　3.1.1 串模干擾

　　串模干擾是串聯(lián)于信號源回路中的干擾，也稱橫向干擾或正態(tài)干擾。產(chǎn)生串模干擾的原因有分布電容的靜電耦合，長線傳輸?shù)幕ジ校臻g電磁場引起的磁場耦合以及50Hz工頻的高次諧頻干擾等。用雙絞線作為電梯串行通訊系統(tǒng)中的信號引線，不但可以降低成本，而且可以有效地抑制串模干擾。這是由于雙絞線中每個絞線環(huán)繞向的互反特征，從而使各個小環(huán)路的電磁感應(yīng)互相抵消。另外，采用低通濾波器可以有效地抑制電源高次諧波。

　　3.1.2 共模干擾

　　共模干擾是由于微處理器、放大器地和信號源地之間的電位差而產(chǎn)生的干擾，也稱為縱向干擾或共態(tài)干擾。

　　在平衡傳輸中，對于采用差動輸入結(jié)構(gòu)的接收單元而言，共模干擾不起作用;但是在不平衡傳輸結(jié)構(gòu)***模干擾將會轉(zhuǎn)為差模干擾而對接收單元造成影響，而且不平衡程度越大，影響就越嚴(yán)重[1]。

　　共模干擾的抑制措施主要有如下3種：變壓器隔離、光電隔離和浮地屏蔽。變壓器隔離就是利用變壓器將模擬信號電路與數(shù)字信號電路隔離開來。光電隔離是利用光電耦合器來實現(xiàn)兩個電路系統(tǒng)間的隔離。浮地屏蔽是采用浮地隔離式放大器來抑制共模干擾電壓。相比較而言,光電隔離體積小,成本低,實現(xiàn)比較容易,應(yīng)用廣泛。例如，在采用CANBUS網(wǎng)絡(luò)的電梯串行通訊系統(tǒng)中，CAN控制器PCA82C200與CAN驅(qū)動器PCA82C250之間加接了高速光耦芯片 6N137來實現(xiàn)光電隔離，以提高系統(tǒng)的抗干擾能力.

　　信號從6N137的輸入端引腳輸入，發(fā)光二極管發(fā)光，經(jīng)片內(nèi)光通道傳送到光敏二極管，反向偏置的光敏管經(jīng)光照后導(dǎo)通，經(jīng)電流—電壓轉(zhuǎn)換后送到與門的有關(guān)輸入端，與門的另一個輸入端為使能端。當(dāng)使能端為高電平時，與門輸出高電平，經(jīng)輸出三極管反向后光電隔離器輸出低電平。當(dāng)輸出信號電源小于觸發(fā)閥值且使能端為低時，輸出高電平，但這個邏輯高是極電集開路的，可針對接收電路加上拉電阻或電壓調(diào)整電路。這樣就實現(xiàn)了CAN總線和CAN控制器之間的隔離，避免了CAN總線上的通訊干擾影響CAN控制器的工作。

　　3.1.3 長線傳輸干擾

　　信號在長線傳輸中會遇到3個問題：一是長線傳輸易受到外界干擾，二是具有信號延時，三是高速變化的信號在長線中傳輸時會出現(xiàn)波反射現(xiàn)象。采用終端或始端阻抗匹配，可以消除長線傳輸中的波反射或把它抑制到最低限度，采用雙絞線作為信號線可以部分抑制外界信號干擾。

　　3.2 接地技術(shù)

　　接地是抗干擾措施中的關(guān)鍵步驟，因此對接地必須慎重處理。下面針對電梯串行通訊系統(tǒng)的特點并結(jié)合筆者的個人體會，給出一些接地方法。

　　3.2.1 電路板內(nèi)的信號地

　　電路板內(nèi)的信號地分為如下兩種情況：

　　(1)對于采用了諸如模擬放大器、模擬開關(guān)、D/A轉(zhuǎn)換器等高精度模擬器件的電路板，接地必須嚴(yán)格要求。主要有：所有模擬器件(包括可能的輸入/輸出)的接地端必須單點并聯(lián)接地，各地線應(yīng)盡量放寬，絕對避免串聯(lián)接地形成的環(huán)路。

　　(2)對于純數(shù)字電路的電路板，各器件可以允許多點接地，但地線應(yīng)盡可能粗，并盡量減少串聯(lián)接地的情況。尤其對于高頻信號器件，電路中應(yīng)采用大面積直接接地，以減少電路間的相互影響。

　　3.2.2 模擬量輸入信號與屏蔽的接地

　　(1)如果信號源不接地，差分放大電路端接地，則屏蔽體應(yīng)在放大器端接地，且接地應(yīng)保證從放大器到大地的電阻小于1W。(2)如果信號源端須接地，差分放大器端不接地，則屏蔽體應(yīng)在信號源接地。(3)如果信號源端與差分放大電路端都必須接地，則對信號必須采用變壓器或光電隔離等措施，且屏蔽體在信號源端接地。(4)如果可以選擇在信號源端或放大電路端接地，則可將信號線與屏蔽層在信號源處接地。