GNSS與GPS/北斗的區別

GNSS是Global Navigation Satellite System）全球衛星導航系統，是對北斗系統、GPS、GLONASS、Galileo系統等這些單個衛星導航定位系統的同一稱謂，也可指代他們的增強型系統，又指代所有這些衛星導航定位系統及其增強型系統的相加混合體。也就是說它是由多個衛星導航定位及其增強型系統所拼湊組成的大系統。 GNSS是以人造衛星作為導航臺的星級無線電導航系統，為全球陸、海、空、天的各類軍民載體提供全天候、高精度的位置、速度和時間信息，因為它又稱為天基定位、導航和授時系統。

GNSS增強型系統分為兩種類型

1）一類是利用地球靜止或同步衛星建立的星基增強系統（SBAS），例如美國的廣域增強系統。每個SBAS星座通常由2~3顆地球靜止衛星組成，他們發射不加密的L1信號，從中播發偽距差分校正量、完好性信息和導航信息。新一代SBAS將增加播發一個寬帶民用信號，比如WAAS和EGNOS將分別在GPS的L5和Galileo的E5a/E5b波段上增加播發此類寬帶民用信號。

2）另一類是路基增強系統（GBAS），例如美國的還是差分GPS（MDGPS）和局域增強系統（LAAS）以及壓的路及區域增強系統（GRAS）。

衛星定位為什么至少需要四顆呢？

根據三球交匯定點的原理，用戶終端通過無源接收衛星信息，并根據時差自行計算到衛星的距離，根據三維的距離公式，依靠3個方程得到用戶終端的位置信息，原理上使用3顆衛星可達到定位的目的。

但是，衛星時鐘和用戶終端使用的時鐘不同步，無法通過時差來精確計算距離，故需要第4顆衛星來進行鐘差的解算，再根據計算出的三維位置進一步換算為經緯度和海拔高度。具體實現技術可以參考專業書籍。