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在現代化纖產業中， 超過 60%為聚酯產品 （滌綸） ，其中滌綸短纖占據舉足輕重的地位。根據滌綸短纖延伸工藝要求， 需將前道工序生產出來的定長滌綸絲束
（數百萬丹尼粗） 經過前洗、 一次拉伸、 上油、 二次拉伸、熱定型、 冷定型， 壓延、 冷延伸、 張力調節、 皺折、 干燥、 切棉等工序處理成預定工藝要求的滌綸短纖束。在整個生產過程中， 長達數十千米的幾十條絲束并列繞行在第一延伸機， 第二延伸機， 壓延機 Ⅰ ， 壓延機Ⅱ， 壓延機Ⅲ， 壓延機Ⅳ， 拖伸定型機， 張力機， 皺折機等 9 套主傳動輥上， 通過對各套傳動輥之間的速度/轉矩/張力匹配控
制， 對絲束進行拉伸、 定型、 皺折處理。工藝對整條生產線在速度/轉矩/張力控制上提出了很高的要求： 例如主傳動纏繞輥的速比控制穩態精度須達到 ± 0.05%， 動
態精度達到 ± 0.1%。根據工藝特點， 控制系統必須能夠經受頻繁后停造成的沖擊； 能穩定可靠地運行在高溫潮濕、 強噪聲、 強電磁干擾等惡劣環境中； 由于生產線較
長， 信號點、 控制點、 操作點都比較分散。
（數百萬丹尼粗） 經過前洗、 一次拉伸、 上油、 二次拉伸、熱定型、 冷定型， 壓延、 冷延伸、 張力調節、 皺折、 干燥、 切棉等工序處理成預定工藝要求的滌綸短纖束。在整個生產過程中， 長達數十千米的幾十條絲束并列繞行在第一延伸機， 第二延伸機， 壓延機 Ⅰ ， 壓延機Ⅱ， 壓延機Ⅲ， 壓延機Ⅳ， 拖伸定型機， 張力機， 皺折機等 9 套主傳動輥上， 通過對各套傳動輥之間的速度/轉矩/張力匹配控
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態精度達到 ± 0.1%。根據工藝特點， 控制系統必須能夠經受頻繁后停造成的沖擊； 能穩定可靠地運行在高溫潮濕、 強噪聲、 強電磁干擾等惡劣環境中； 由于生產線較
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