在機械﹑電子﹑紡織﹑印刷﹑交通等行業的自動化生產和控制中,有各種各樣的傳動和控制系統。主要包括:氣動(氣壓傳動與控制),液動(液壓傳動與控制),電動(電氣/電子傳動與控制),電-氣動,電-液動。這些系統都包括兩個方面內容--傳動和控制。各種系統的區別在于傳輸介質,控制元件,執行元件的不同。表1.1a列出了上述系統的特點。

表1.1a﹕各種傳動控制系統特點

根據不同的應用背景和應用環境，可以採用不同的系統，或者是幾種系統的組合，實現整個控制系統優化。