電-氣轉(zhuǎn)化元件將電訊號轉(zhuǎn)化為氣動訊號，電氣訊號輸入控制了氣動輸出。最常用的電-氣轉(zhuǎn)換元件是電磁閥(Solenoid actuated valves) 。電磁閥既是電器控制部分和氣動執(zhí)行部分的接口，也是和氣源系統(tǒng)的接口。電磁閥接受命令去釋放，停止或改變壓縮空氣的流向，在電-氣動控制中，電磁閥可以實(shí)現(xiàn)的功能有：氣動執(zhí)行元件動作的方向控制，ON/OFF開關(guān)量控制，OR/NOT/AND 邏輯控制。在電磁閥家族中，最重要的是電磁控制換向閥(Solenoid actuated directional control valves) 。
電磁控制換向閥的工作原理
在氣動回路中，電磁控制換向閥的作用是控制氣流通道的通、斷或改變壓縮空氣的流動方向。主要工作原理是利用電磁線圈產(chǎn)生的電磁力的作用，推動閥芯切換，實(shí)現(xiàn)氣流的換向。按電磁控制部分對換向閥推動方式的不同，可以分為直動式電磁閥和先導(dǎo)式電磁閥。直動式電磁閥直接利用電磁力推動閥芯換向，而先導(dǎo)式換向閥則利用電磁先導(dǎo)閥輸出的先導(dǎo)氣壓推動閥芯換向。

圖4.2a表示3/2(三路二位)直動式電磁閥(常斷型)結(jié)構(gòu)的簡單剖面圖及工作原理。線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，閥芯受到電磁力作用向上移動，密封墊抬起，使1、2接通，2、3斷開，閥處於進(jìn)氣狀態(tài)，可以控制氣缸動作。當(dāng)斷電時(shí)，閥芯靠彈簧力的作用恢復(fù)原狀，即1、2斷，2、3通，閥處於排氣狀態(tài)。

圖4.2b 5/2 先導(dǎo)式電磁控制方向閥結(jié)構(gòu)及工作原理

圖4.2b表示5/2(五路二位)直動式電磁閥(常斷型)結(jié)構(gòu)的簡單剖面圖及工作原理。起始狀態(tài)，1，2進(jìn)氣;4，5排氣;線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁力，使先導(dǎo)閥動作，壓縮空氣通過氣路進(jìn)入閥先導(dǎo)活塞使活塞啟動，在活塞中間，密封圓面打開通道，1，4進(jìn)氣，2，3排氣;當(dāng)斷電時(shí)，先導(dǎo)閥在彈簧作用下復(fù)位，恢復(fù)到原來的狀態(tài)。

閥的功能：(Function)
電磁閥的功能表示它的電-氣轉(zhuǎn)換復(fù)雜性。閥的功能由兩個(gè)數(shù)字表示：M和N，稱為M路N位電磁閥，“N位”表示換向閥的切換位置，也表示閥的狀態(tài)。閥的位置數(shù)目就是N的數(shù)值，如二位閥有兩個(gè)位置選擇亦即有兩種狀態(tài)，三位閥則有三個(gè)位置選擇亦即有三種不同的狀態(tài)。“M路”表示閥對外接口的通路，包括進(jìn)氣口，出氣口和排氣口，通路的數(shù)目便是M的數(shù)值，如二路閥，三路閥等。圖4.1a例子中的閥為3/2直動式電磁閥，念作“三路二位閥” ，表示該閥有兩個(gè)位，即“通”和“斷” 兩個(gè)狀態(tài)，有三個(gè)氣口，分別為 1：進(jìn)氣口，2：出氣口，3：排氣口。