基于光流法的檢測(cè)器的長(zhǎng)時(shí)核濾波跟蹤算法
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為解決相關(guān)濾波器（CF）在跟蹤快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)時(shí)存在跟蹤失敗的問題，提出一種結(jié)合了核相關(guān)濾波（ KCF）跟蹤器和基于光流法的檢測(cè)器的長(zhǎng)時(shí)核相關(guān)濾波（LKCF）跟蹤算法。首先，使用跟蹤器跟蹤目標(biāo)，并計(jì)算所得跟蹤目標(biāo)的峰值響應(yīng)強(qiáng)度（PSR）；然后，通過比較峰值響應(yīng)強(qiáng)度（PSR）與經(jīng)驗(yàn)閾值大小判斷目標(biāo)是否跟蹤丟失，當(dāng)目標(biāo)跟蹤丟失時(shí)，在上一幀所得目標(biāo)附近運(yùn)用光流法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，得到目標(biāo)在當(dāng)前幀中的粗略位置；最后，在此粗略位置處再次運(yùn)用跟蹤器得到精確位置。與核相關(guān)濾波（ KCF）、跟蹤一學(xué)習(xí)一檢測(cè)（TLD）、壓縮跟蹤（CT）、時(shí)空上下文（ STC）等4種跟蹤算法進(jìn)行對(duì)比實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提算法在距離精確度和成功率上都表現(xiàn)最優(yōu)，且分別比核相關(guān)濾波（ KCF）跟蹤算法高6.2個(gè)百分點(diǎn)和5.1個(gè)百分點(diǎn)，表明所提算法對(duì)跟蹤快速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。
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