基于光流法的檢測器的長時核濾波跟蹤算法
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為解決相關濾波器(CF)在跟蹤快速運動目標時存在跟蹤失敗的問題,提出一種結合了核相關濾波( KCF)跟蹤器和基于光流法的檢測器的長時核相關濾波(LKCF)跟蹤算法。首先,使用跟蹤器跟蹤目標,并計算所得跟蹤目標的峰值響應強度(PSR);然后,通過比較峰值響應強度(PSR)與經驗閾值大小判斷目標是否跟蹤丟失,當目標跟蹤丟失時,在上一幀所得目標附近運用光流法檢測運動目標,得到目標在當前幀中的粗略位置;最后,在此粗略位置處再次運用跟蹤器得到精確位置。與核相關濾波( KCF)、跟蹤一學習一檢測(TLD)、壓縮跟蹤(CT)、時空上下文( STC)等4種跟蹤算法進行對比實驗,實驗結果表明,所提算法在距離精確度和成功率上都表現最優,且分別比核相關濾波( KCF)跟蹤算法高6.2個百分點和5.1個百分點,表明所提算法對跟蹤快速運動目標有很強的適應能力。
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