在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

您好,歡迎來電子發燒友網! ,新用戶?[免費注冊]

您的位置:電子發燒友網>源碼下載>數值算法/人工智能>

基于Kinect的環境平面特征提取與重構

大小:0.86 MB 人氣: 2017-12-19 需要積分:3

  針對三維場景物體特征識別過程中數據量大、算法復雜等問題,提出一種基于Kinect的環境平面特征提取與重構算法。首先,針對場景的點云分割,采用融合場景幾何信息和顏色信息的隨機采樣一致性( RANSAC)算法,綜合二者分割優勢,克服幾何特征分割過程中分割不足或者過分割,提高分割精度;其次,根據投影變換原理推導出相應的三維坐標變換矩陣,指導分割后獨立區域內的三維平面特征信息到二維空間映射,利用凸包概念搜索物體邊界信息,實現二維空間的輪廓點提取;最后,通過旋轉逆變換,恢復輪廓點的三維信息,完成環境特征重構。采用3組場景數據驗證所提算法,實驗結果表明,所提算法分割較精確,不容易產生過分割的情況,對不同形狀特征的物體,具有較好的重構效果。

基于Kinect的環境平面特征提取與重構

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反對

(0) 0%

      發表評論

      用戶評論
      評價:好評中評差評

      發表評論,獲取積分! 請遵守相關規定!

      ?
      主站蜘蛛池模板: 国外精品视频在线观看免费 | 久久精品视频99精品视频150 | 亚洲天堂成人在线 | 四虎影院新地址 | 日本不卡在线视频高清免费 | 色婷婷视频 | 天堂8中文在线bt | 中文字幕精品一区二区2021年 | 777奇米四色米奇影院在线播放 | 国产一区二区在线不卡 | 青青导航 | 色牛网| 午夜国产精品久久影院 | 亚洲播播播 | 色一欲一性一乱一区二区三区 | yy4080一级毛片免费观看 | 成年人网站免费观看 | 天天搞夜夜 | 欧美jizzhd精品欧美4k | 亚洲天堂网站在线 | 四虎影院在线免费 | 黄色aa毛片 | 午夜69成人做爰视频网站 | 99久久99久久免费精品蜜桃 | 最近2018年中文字幕免费图片 | 免费观看欧美成人1314色 | 在线免费公开视频 | 欧美人与zoxxxx另类9 | 四虎影院永久网址 | 国产色窝| 男人午夜视频在线观看 | 性欧美69| 欧美日韩你懂的 | 日本免费一级 | 中文字幕在线色 | 国产成年女一区二区三区 | 天堂网在线最新版www中文网 | 黄色美女网站在线观看 | 69日本xxxxhd| 久久青草国产免费观看 | 色狠狠成人综合网 |