一種用于內(nèi)層規(guī)劃的改進(jìn)粒子群算法
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標(biāo)簽：粒子群算法(12952)
為了降低航跡規(guī)劃的計(jì)算復(fù)雜度，航跡規(guī)劃算法時(shí)常采用分層規(guī)劃策略，在規(guī)劃過程中分開處理不同性質(zhì)的約束條件；分層規(guī)劃包括外層規(guī)劃和內(nèi)層規(guī)劃，內(nèi)層規(guī)劃是在外層規(guī)劃的基礎(chǔ)上進(jìn)行的局部規(guī)劃。本文提出了一種用于內(nèi)層規(guī)劃的改進(jìn)粒子群算法，在粒子群算法中引入變異因子，設(shè)計(jì)了特定的擾動(dòng)算子，提高了航跡尋優(yōu)能力。仿真實(shí)驗(yàn)表明，在相同約束的規(guī)劃環(huán)境中，改進(jìn)方法較基本粒子群算法、基本遺傳算法可以更快搜索到滿足條件的航跡，提高了整體算法的規(guī)劃速度。
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