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一種新的動態環境衰減因子模型的算法

大小:0.78 MB 人氣: 2018-01-03 需要積分:2

  針對精確的室內定位中節點受復雜環境的干擾帶來因距離相同而位置不同的環境差異,造成定位精度不足和定位穩定性較差的問題,提出了一種新的動態環境衰減因子( DEAF)模型的算法。算法構造DEAF模型,且重新定義了其取值方式。在算法中,首先利用粒子濾波算法對接收到的信號強度( RSSI)進行平滑處理;然后利用DEAF模型計算目標節點的估計距離;最后用三邊測量法求出目標節點的坐標。通過與幾種常用的濾波模型進行對比實驗,得出這種動態環境衰減模型結合粒子濾波的算法能很好地調和不同位置帶來的環境噪聲差異,算法使定位平均誤差降到0. 68 m左右,且在室內定位中有較高的定位精度和較好的穩定性。
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