基于ZGS的大規模多智能體系統的分布式優化算法
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標簽：分布式(74289)
分布式優化算法已廣泛用于解決大規模多智能體系統優化問題，其中異步分布式方法由于其應用于多智能體系統時的靈活性和自主性而受歡迎。在本文中，我們針對多智能體系統一致性問題提出了一種基于的Zero-Cradient-Sum（ ZCS）算法的異步分布式優化算法Accelerated- Zero-Cradient-Sum（ AZGS），其通過提高智能體之間的信息交互模式來加速ZCS算法的收斂速度。同時改進其信息交互方式使其在實際通信過程中節省通信量。在多智能體系統網絡連通的條件下，證明了所提出的算法相比于原算法更快實現漸近收斂。最后，我們通過一個數值示例驗證所提出的算法的有效性。
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