快速虛擬網(wǎng)格匹配定位算法
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全球定位系統(tǒng)H1在室外環(huán)境可以精確定位，但在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中定位效果并不理想，甚至無法定位，因此產(chǎn)生了多種基于無線信號(hào)（藍(lán)牙、WiFi等）的短距離室內(nèi)定位技術(shù)。藍(lán)牙4.0容易部署、功耗低且大多智能設(shè)備都具有藍(lán)牙功能，所以基于藍(lán)牙4.0的室內(nèi)定位技術(shù)備受學(xué)者推崇。而在室內(nèi)定位方法的研究中，基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示（Received Signal Strength Indicator．RSSI）的定位方法是最常用的方法之一，該方法因其不需額外添加硬件、低能耗、實(shí)現(xiàn)比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，成為定位技術(shù)的研究熱點(diǎn)。基于RSSI的室內(nèi)定位方法又主要分為基于RSSI測(cè)距的幾何定位算法和基于RSSI建庫的位置指紋定位算法。
無線信號(hào)在復(fù)雜多變的室內(nèi)環(huán)境中傳播易受墻壁、地板及行人等的阻擋而產(chǎn)生反射、折射及繞射影響，使各信標(biāo)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生不同的信號(hào)衰減，從而影響定位精度。基于RSSI測(cè)距的定位算法利用理論或經(jīng)驗(yàn)傳播模型將RSSI轉(zhuǎn)成距離進(jìn)行定位，但模型擬合和參數(shù)選擇會(huì)影響定位精度。
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