操縱桿模塊

操縱桿是控制伺服電機的最簡單方法之一。雖然一些教程需要電機或其他額外的東西，但本教程只需要基本的外圍設備。操縱桿又名“拇指操縱桿”是項目的一個很酷的控制界面，特別是對于機器人技術。 X軸和Y軸是兩個~10k的電位計，可以通過生成模擬信號來控制2D運動。還有一個按鈕，可用于控制其他命令或動作。

HC-SR04

在本教程中，我將以HC-SR04超聲波傳感器為例設置伺服控制的云臺。但是，請記住，支架可用于傳感器，相機等！

讓我們開始吧

收集硬件

Arduino UNO

2伺服電機SG90

操縱桿模塊

雙伺服支架

一些跳線

HC-SR04

Arduino UNO

操縱桿模塊

伺服電機

面包板

云臺支架套件

首先組裝雙伺服支架。我正在使用Sparkfun的搖攝/傾斜支架套件。

連接硬件

讓我們從2個伺服器開始。我正在使用面包板來簡化連接。

伺服電機和Arduino Uno的連接。

上/下伺服Arduino右/左伺服Arduino

紅色電纜5V紅色電纜5V

黑色電纜GND黑色電纜GND

黃色或白色電纜P WM（4）黃色或白色電纜PWM（10）

按照上面和下面的連接圖完成連接。

操縱桿模塊的連接和Arduino Uno。

操縱桿Arduino

5V5V

GNDGND

U/DU/D模擬4

L/RL/R模擬3

最終布線如下：

最終的項目原理圖。

一切都連接后，它將如下所示！

源代碼

將以下代碼復制并粘貼到Arduino軟件中。在將代碼上傳到Arduino板之前，請務必測試（編譯）代碼。

當您將代碼上傳到Arduino時，在您使用操縱桿之前，伺服器不應移動。

#include

const int servo1 = 11; // first servo

const int servo2 = 10; // second servo

const int joyH = 3; // L/R Parallax Thumbstick

const int joyV = 4; // U/D Parallax Thumbstick

int servoVal; // variable to read the value from the analog pin

Servo myservo1; // create servo object to control a servo

Servo myservo2; // create servo object to control a servo

void setup（） {

// Servo

myservo1.attach（servo1）; // attaches the servo

myservo2.attach（servo2）; // attaches the servo

// Inizialize Serial

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）{

// Display Joystick values using the serial monitor

outputJoystick（）;

// Read the horizontal joystick value （value between 0 and 1023）

servoVal = analogRead（joyH）;

servoVal = map（servoVal， 0， 1023， 0， 180）; // scale it to use it with the servo （result between 0 and 180）

myservo2.write（servoVal）; // sets the servo position according to the scaled value

// Read the horizontal joystick value （value between 0 and 1023）

servoVal = analogRead（joyV）;

servoVal = map（servoVal， 0， 1023， 70， 180）; // scale it to use it with the servo （result between 70 and 180）

myservo1.write（servoVal）; // sets the servo position according to the scaled value

delay（15）; // waits for the servo to get there

}

/**

* Display joystick values

*/

void outputJoystick（）{

Serial.print（analogRead（joyH））;

Serial.print （“---”）;

Serial.print（analogRead（joyV））;

Serial.println （“----------------”）;

}