技術在過去幾年內迅速發生變化。隨著技術的進步，活動和流程得到了簡化，并且比以往任何時候都更快。

觸摸屏顯示器取得了很大進步。觸摸屏顯示器允許用戶用手指或手寫筆點擊屏幕上的按鈕或對象。

在本教程中，我們將介紹如何將4D Systems gen4觸摸屏連接到Raspberry Pi，包括軟件安裝，硬件連接，觸摸屏校準。

安裝和設置Pi

首先，我們需要下載和從Raspberry Pi網站安裝最新的Raspbian圖像。如果您還沒有安裝Rasbian，請查看本指南，了解如何在您的SD卡上安裝Rasbian OS。

在SD卡上安裝Raspbian后，將SD卡插入Raspberry Pi。請勿連接gen4觸摸屏。在為gen4驅動程序專門設置RPi之前，不建議與Raspberry Pi建立硬件連接。

使用鍵盤和顯示器或SSH會話啟動Raspberry Pi。

要在Rasbian映像中添加其他軟件包安裝，我們需要在連接gen4觸摸屏之前在Raspbian映像上展開文件系統。要執行此操作，請打開終端并在命令行中輸入

sudoraspi-config

現在選擇高級選項。

圖1.選擇高級選項

選擇展開文件系統。

圖2.選擇A1擴展文件系統

擴展文件系統后，選擇重新啟動Pi，然后重新啟動。

下載并安裝4D內核包

重啟后，我們可以下載并安裝4D內核包。

首先，打開終端并下載并安裝支持4DPi-24-HAT的內核。確保您的4D顯示模塊支持4DPi-24-HAT。如果沒有，你可以在他們的網站上找到合適的內核。

在終端輸入以下命令：

wgethttp://www.4dsystems.com.au/downloads/4DPi/All/gen4-hats_4-14-34_v1.1.tar.gz

下載后，我們可以安裝下載的文件使用以下命令：

sudotar–xzvfgen4-hats_4-14-34_v1.1.tar.gz–C

最新的Raspbian圖像具有默認的桌面GUI系統啟動。要使用gen4-4DPi，我們需要將引導系統設置為命令行。

在終端中輸入以下命令：

sudoraspi-config

在raspi-config中，選擇引導選項。

圖3.選擇啟動選項

選擇桌面/CLI。

圖4.選擇Desktop/CLI

選擇控制臺自動登錄為Pi用戶或控制臺要求用戶登錄。

圖5.選擇控制臺并自動登錄或要求用戶登錄。

選擇<完成>并重新啟動。重新啟動后，Pi將在控制臺命令行上啟動，軟件配置完成。在我們連接硬件之前，我們需要安全地關閉Raspberry Pi。

要安全關閉，請使用以下命令：

sudopoweroff
#Or
#sudohalt

Pi完全關閉后，請拔掉電源。

硬件連接

再次，在開始gen4-4DPi和Raspberry Pi之間的任何硬件連接之前，請確保Pi已關閉。

圖6. gen4-4DPi

首先，在gen4-4DPi的FFC連接器和gen4-4DPi-Adapter之間連接30路FFC電纜，確保連接器上的銅針朝上。見下圖。

圖7.將30路FFC電纜連接到gen4-4DPi適配器

圖8.將30路FFC電纜連接到gen4-4DPi

使用Raspberry Pi的男性40路標頭附加gen4DPi-Adapter上的40路標頭。

圖9.附帶的帶有Raspberry Pi的gen4-4DPi適配器

我們都完成了設置Raspberry Pi的軟件并將gen4-4DPi連接到Raspberry Pi。是時候加電Pi了。

終端應該開始在gen4-4DPi上顯示，并且一旦Raspberry Pi啟動就可以使用了。您可能會注意到Raspberry Pi將在控制臺命令行啟動。這是因為我們沒有更改Raspberry Pi的啟動配置。

校準觸摸屏

更改之前回到Pi的啟動配置，讓我們先校準觸摸屏顯示器。我們需要安裝xinput_calibrator來校準gen4-4DPi。打開終端并輸入：

sudoapt-getinstallxinput-calibrator

安裝事件設備輸入驅動程序：

sudoapt-getinstallxserver-xorg-input-evdev

將10-evdev.conf文件重命名為45-evdef.conf。

sudomv/usr/share/X11/xorg.conf.d/10-evdev.conf/usr/share/X11/xorg.conf.d/45-evdev.conf

檢查evdev.conf的編號是否高于libinput.conf。終端輸出應如下所示：

10-quirks.conf40-libinput.conf45-evdev.conf99-fbturbo.conf

輸入以下內容重新啟動Raspberry Pi：

sudorebootnow

重新啟動后，將Raspberry Pi的啟動選項設置為桌面或者桌面自動登錄。接下來，運行xinput校準器：

xinput_calibrator

執行校準并復制結果。它應該類似于下面的文字：

Section“InputClass”
Identifier“calibration”
MatchProduct“AR1020Touchscreen”
Option“Calibration”“9939792053845”
Option“SwapAxes”“0”
EndSection

圖10.執行新輸出校準器

檢查xinput校準器結束后的更改。如果您滿意，請將其保存為永久性：

sudonano/usr/share/X11/xorg.conf.d/99-calibration.conf

將結果粘貼到此處。保存文件并重新啟動Raspberry Pi：

sudorebootnow

現在應該校準顯示器。恭喜您成功設置并運行了觸摸屏顯示器！