無人駕駛不再是夢想

無人駕駛不再只是夢想

無人駕駛車的發展之所以這么快

全靠這一套 ADAS 系統

才得以實現夢想

什么是 ADAS 系統？

它又有什么厲害的地方

讓我慢慢跟大家介紹吧！

什么是 ADAS?

ADAS 的全名叫做：先進駕駛輔助系統

(Advanced Driver Assistance Systems；ADAS)

是這幾年來，各大車廠以及電子相關企業

極力發展的智慧車輛技術

ADAS 的主要功能是提供駕駛人

目前汽車狀況、行車環境以及

預先警告有可能發生的危險或意外

目的是讓駕駛人在"意外發生前"提早采取因應措施。

ADAS 系統 3 程序

要成功做到「防范于未然」

ADAS 必須要有 3 道程序：

1. 信息的搜集：

不同的系統需藉由不同類型的車用傳感器包含毫米波雷達、超聲波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD_CMOS 影像傳感器及輪速傳感器等來收集整車的工作狀態及其參數變化情形

2. 電子控制單元(ECU)：

功能在將傳感器所收集到的信息進行分析處理然后再向控制的裝置輸出控制訊號。

3. 執行器：

依據 ECU 輸出的訊號，讓汽車完成動作執行例如：發出警示聲、熒幕顯示相關警示訊息、自動煞車或轉向等動作。

如果要再將 ADAS 細分

ADAS 主要是由以下 9種子系統所組成：

1.停車輔助系統

對老手來說，停車是稀松平常的事，但對于新手可不是這樣然而 ADAS 的停車系統就造福了不會停車的新手們。

停車輔助系統又分為 2 種

1.主動式：

系統自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車

2.被動式：

以影像（攝影機）與影音（超音波）為感測單元所組成的。

2.夜視系統

交通事故容易發生在夜間或是天氣不好的情況夜視系統成了最大的好幫手幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚時自動識別動物或大型異物

發出警報預告駕駛前方路況，以避免意外的發生。

辨別方式為以紅外線來感知熱量的不同區分人、動物、車輛以及環境的差異經過處理轉變成圖像將原本看不清楚的物體清楚呈現在駕駛眼前以降低行車風險。

3.偏離車道警示系統

打瞌睡、滑手機、講電話是使車輛偏離車道的元兇滑手機及講電話可以自行避免但打瞌睡卻是在不自覺的情況下發生車道一但偏離了車道，發生意外機率非常高這時偏離車道系統就是最好的小幫手。

這時只要汽車偏離車道控制器就會發出警報信號從感測到發出警報，過程只需約 0.5 秒的時間以實時提醒、叫醒駕駛避免意外的發生。

4.盲點偵測系統

汽車駕駛人的盲點是指三面后視鏡，左、右、內看不到的區域大約在兩側車道從自己的車身中段算 1.5 個車身的距離相信很多駕駛人都對于盲點有深刻的印象，它也是在眾多事故中，常發生的意外之一。

ADAS 的盲點偵測系統運用雷達和傳感器來偵測車輛周圍 360 度的盲點區，在盲點區偵測到車輛時會向駕駛員提供警示此外，在鄰近車輛靠近時也會以觸覺及聲音提醒駕駛人幫助駕駛人將意外的機率降至最低。

5.適路性車燈系統

適路性車燈系統就是依照不同的路況、環境、車速及天氣狀況調整車燈的照明范圍及角度以提供駕駛人更安全及舒適的照明。

系統分成 6 種段位，

有基本用的 C 段位、市區道路使用的 V 段位、

高速公路用的 E 段位、下雨時所使用的 W 段位、

綜合以上光型的 T 段位

以及用于彎曲山路的近光燈轉彎光型。

6.主動車距控制巡航系統(ACC)

這是安裝在車輛前部的車距傳感器持續掃描車輛前方道路行駛中會自動偵測車速當與前車的距離越來越小時會對應調整自身車速與前方車輛保持安全距離減少碰撞意外的發生也就是所謂的巡航系統。

7.緩解撞擊煞車系統

系統由安裝在車頭水箱護罩里的雷達判斷自車和前方車輛的距離及速度再依據車輛行使情況來判斷碰撞的可能當 2 臺車子距離慢慢靠近時

會做出 3 種階段的對應措施

第 1 階段：

發出警告聲，并在顯示屏上顯示「BRAKE」來提醒駕駛人注意車距

這時如果駕駛人還沒做出反應車輛還是持續逼近前車系統將執行下一階段。

第 2 階段：

先自動輕踩煞車，并命令E-Pretentioner 輕拉安全帶 2-3 次，警告駕駛人，這時踩下煞車的話系統會判定為「緊急煞車」以達到煞車來減少意外的發生。

第 3 階段：

當系統判定追撞是沒辦法避免時啟動自動緊急煞車后會同時立刻啟動E-Pretentioner主動預縮式安全帶功能固定駕駛人降低意外發生后的傷害。

8.胎壓偵測系統(TPMS)

在輪胎高速運轉情況下爆胎是一件非常危險的事尤其是在高速公路上，來往的車多、車速又快很多在國道上發生的意外都可以歸根于「爆胎」。有鑒于此，為了預防爆胎事故發生ADAS 的胎壓偵測系統是得力助手。

胎壓偵測系統其實就是輪胎壓力檢測系統，用來監控輪胎的胎壓與溫度，在過高或過低的情況下會發出警告提醒駕駛人，并在熒幕上回報胎壓及溫度的數值。

這套系統能夠在胎壓不尋常時提早發出警示，讓駕駛人能提早做出對應措施以降低發生意外的機率。

9.駕駛人生理狀態監視

不過導致發生交通意外最常見的問題還是駕駛人過于疲勞，打瞌睡

所以說，開車時駕駛人的生理狀態是很重要的，這套系統運作的方式為：

偵測駕駛人的駕駛行為、生理狀態分析以及配合各類顯示界面以發出警示訊號。

目前系統大多都是利用攝影機偵測駕駛者臉部判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征還有系統更是利用駕駛人眼睛開闔頻率情況來辨別安全等級，提供適合的警告或是協助動作。

各國政府力推 ADAS !

各國政府都希望交通意外在發生前預防

如此才能把傷害降到最低

于是積極推動 ADAS 系統

以下表格是各國已實施及即將實施的相關法令。

發展趨勢

在未來，對于 ADAS 系統的需求勢必是增加也還會有更多相關功能持續優化，除了安全、方便、輕松，目前更朝向「無人駕駛」目標前進

在不需人為操作的前提之下快速、穩定及安全的自動化載客是政府積極推動 ADAS 的原因。

ADAS 供應鏈

無人駕駛的關鍵鑰匙

沒想到只有在電影情節中才有可能出現的無人車也出現在現實世界中了雖然功能還不是那么完美但至少已經找到了那一把關鍵鑰匙 :ADAS

不過要注意的是現在 ADAS 還有一些潛在的問題

例如：道路施工時，巡航系統要如何因應？

如果是在國外，下雪時白線被覆蓋住

巡航系統偵測不到，無法開啟怎么辦？

我相信這些技術性的問題

在全球科學家的努力之下

很快就可以獲得突破

人類的生活也將邁入另一個全新領域！