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視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別車(chē)牌的具體方法

tUM2_ADA ? 來(lái)源:djl ? 作者:ADAS ? 2019-08-09 16:19 ? 次閱讀

.車(chē)牌預(yù)處理

車(chē)牌預(yù)處理過(guò)程的好壞直接影響到車(chē)牌圖像進(jìn)行后期處理過(guò)程,比如車(chē)牌字符分割等。車(chē)牌預(yù)處理也是盡可能的消除噪聲,減少后期處理帶來(lái)的不必要的麻煩。

輸入的車(chē)牌是24Bit的BMP真彩色圖像,車(chē)牌照有黃底黑字,藍(lán)底白字等顏色,為了將這些車(chē)牌圖像一并處理,就要先將車(chē)牌進(jìn)行灰度化處理,然后進(jìn)行二值化(黑白)處理。

圖4-1 原始圖像

將采集的車(chē)牌圖像進(jìn)行預(yù)處理,為了方便起見(jiàn),這里采用的是BMP格式的圖片,我將采集的車(chē)牌圖像進(jìn)行了裁剪處理,裁剪后的圖片如下:

由于中國(guó)大部分的車(chē)牌是第一個(gè)是漢字,第二個(gè)到第七個(gè)是字母或數(shù)字,這就可以將車(chē)牌圖像識(shí)別過(guò)程分成兩部分處理,第一部分是識(shí)別漢字的過(guò)程,第二部分是識(shí)別字母和數(shù)字的過(guò)程,由于漢字筆畫(huà)較多,同字母或數(shù)字的處理過(guò)程有所不同。所以我這里就先處理字母或數(shù)字的過(guò)程。

除漢字外,在第一個(gè)字母和第二個(gè)數(shù)字的中間有個(gè)一點(diǎn),所以在字符分割的時(shí)候要考慮去掉中間的點(diǎn)。車(chē)牌圖像總體來(lái)說(shuō)比較清晰,大型民用車(chē),牌照為黃底黑字,小型民用車(chē),牌照為藍(lán)底白字,由于字符與背景顏色對(duì)比比較明顯,所以將車(chē)牌分割開(kāi)來(lái)比較容易。由于有些車(chē)牌的上面和下面也有螺絲之類(lèi)的東西將車(chē)牌固定,所以在將車(chē)牌分割的時(shí)候,通過(guò)水平掃描跳躍點(diǎn)的方法,可以去除掉,以便最后將車(chē)牌進(jìn)行分割,去除這些干擾。

在RGB模型中,如果R=G=B時(shí),則彩色表示一種灰度顏色,其中R=G=B的值叫灰度值,因此,灰度圖像每個(gè)像素只需一個(gè)字節(jié)存放灰度值(又稱(chēng)強(qiáng)度值、亮度值),灰度范圍為0-255。一般有四種方法對(duì)彩色圖像進(jìn)行灰度化。

1. 分量法。就是將每個(gè)分量上的顏色值即RGB3種顏色提取出來(lái)。即:將彩色圖像中的三分量的亮度作為三個(gè)灰度圖像的灰度值,可根據(jù)應(yīng)用需要選取一種灰度圖像。f1(i,j)=R(i,j) f2(i,j)=G(i,j) f3(i,j)=B(i,j)其中fk(i,j)(k=1,2,3)為轉(zhuǎn)換后的灰度圖像在(i,j)處的灰度值。

2.最大值法。選取彩色圖像中的三分量中(RGB)的顏色的最大值作為灰度圖的灰度值。即:f(i,j)=max(R(i,j),G(i,j),B(i,j))。

3.平均值法。 將彩色圖像中的三分量亮度求平均得到一個(gè)灰度圖f(i,j)=(R(i,j)+G(i,j)+B(i,j))/3。

4.加權(quán)平均法。根據(jù)重要性及其它指標(biāo),將三個(gè)分量以不同的權(quán)值進(jìn)行加權(quán)平均。由于人眼對(duì)綠色的敏感最高,對(duì)藍(lán)色敏感最低,因此,按下式對(duì)RGB三分量進(jìn)行加權(quán)平均能得到較合理的灰度圖像。f(i,j)=0.30R(i,j)+0.59G(i,j)+0.11B(i,j))。


以上四種處理過(guò)程,在車(chē)牌預(yù)處理的過(guò)程中,我選擇加權(quán)平均值法。效果如下:

圖4-2 原始圖像

圖4-3灰度圖像

如上圖,是將圖中的原始圖像進(jìn)行加權(quán)平均值處理后的灰度圖像。

關(guān)鍵代碼如下:

for(i = 0;i < Height; i++)

{

for(j= 0;j < Width*3; j+=3)

{

ired = (unsigned char*)lpDibBits + LineBytes* i + j + 2;

igreen= (unsigned char*)lpDibBits + LineBytes * i + j + 1;

iblue = (unsigned char*)lpDibBits + LineBytes* i + j ;

lpdest[i*Width+ j/3]= (unsigned char)((*ired)*0.299 + (*igreen)*0.588 + (*iblue)*0.114);//加權(quán)平均值計(jì)算處理

}

}

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