1方案介紹設(shè)計(jì)思路

做一個(gè)測(cè)距儀，需要幾部分：

1. 信號(hào)采集；

2. 信號(hào)轉(zhuǎn)換成距離；

3. 將距離顯示出來(lái)；

這次在網(wǎng)上分別買了超聲測(cè)距、紅外測(cè)距、激光測(cè)距的模塊，一直放那里沒(méi)有試，等需要用的時(shí)候，發(fā)現(xiàn)就紅外測(cè)距的模塊有幾根線，可以直接插到板子上用，那么就用紅外測(cè)距模塊了。

紅外測(cè)距模塊的型號(hào)是SHARP GP2D12，輸出的信號(hào)是模擬電壓信號(hào)，電壓值跟距離有關(guān)，那么用板子采集分析這個(gè)電壓，就能得到距離；分析模擬電壓，需要用到ADC。本次使用基于GD32F450VET6的小紅板，其中GD32F4系列MCU集成的ADC采樣速率可達(dá)2.6M SPS，性能非常高。

2方案框圖

信號(hào)換算成距離，ADC得到AD轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)，但是跟距離還沒(méi)有關(guān)聯(lián)起來(lái)，需要用一個(gè)公式將ADC輸出數(shù)據(jù)換算成一個(gè)距離值；這個(gè)模塊的測(cè)程大概是10cm到80cm的樣子，測(cè)了4組數(shù)據(jù)，分別是20cm、40cm、60cm、80cm距離時(shí)候的ADC輸出值，將這四組數(shù)據(jù)擬合一個(gè)曲線出來(lái)，就可以得到全測(cè)程的距離計(jì)算公式了；實(shí)際擬合的時(shí)候用的是指數(shù)函數(shù)。

關(guān)于距離的顯示，可以用串口顯示，也可以用LCD顯示，這里用了串口在調(diào)試的時(shí)候顯示，調(diào)好了用OLED顯示。

測(cè)試：

1. while (1)

2. {

3. static uint8_t i;

4. uint16_t adc_data;

5. float m;

6. uint8_t d;

7. uint8_t d_lcd[2] = {0};

8.// printf(" test%3d",i++);

9. bsp_led_on(LED4);

10. delay_ms(100);

11. bsp_led_off(LED4);

12. delay_ms(800);

13. adc_data = adc_regular_data_read(ADC1);

14.

15. m = 160700 * pow(adc_data,-1.097);

16. d = (uint8_t)m;

17.

18. printf(" %3d,adc:%5d,%2dcm",i++,adc_data,d);

19.

20. sprintf((char*)d_lcd,"%2d",d); // 打印到數(shù)組

21. OLED_ShowString(0,0,"D:",16);

22. OLED_ShowString(16,0,d_lcd,16);

23. OLED_ShowString(32,0,"cm",16);

24. adc_software_trigger_enable(ADC1,ADC_REGULAR_CHANNEL);

25.

26. }

用一根20cm杜邦線做參考，能測(cè)出距離，抬高一點(diǎn)點(diǎn)，也可以反應(yīng)過(guò)來(lái)。