1本作品主要是圍繞OV7670+LCD來設(shè)計的,玩單片機已經(jīng)玩很多年了,一直沒有搞過攝像頭,心里總感覺缺點什么。這幾年機器人、機器視覺、圖像處理相當?shù)幕穑斎煌孢@些東西,不一定要用這種攝像頭,使用USB攝像頭就夠了,如前些日子玩的樹莓派就是直接用USB攝像頭來搞的。可是作為嵌入開發(fā)的追隨者,還是更喜歡這種獨立攝像頭,讓人能感覺到是自己實實在在的控制著它。
本作品非常的基礎(chǔ),但是基本需要的東西都覆蓋了,分享出來給各位熱愛攝像頭,熱愛機器視覺等嵌入式圖像處理的伙伴們。如果你們想用來做項目,可以在我這個作品的基礎(chǔ)上去提高其通信速度,GD32F450主頻可達200MHz并支持直接驅(qū)動攝像頭,將其中的軟件IO模擬改成硬件通訊,速度定然能大大提高,做做簡單的圖像處理中的運動跟蹤是完全沒有問題的。
2系統(tǒng)框圖
圖1.1 半自動相機系統(tǒng)框圖
3功能介紹
圖1.2 系統(tǒng)總體
從上圖中我們可以看到整個系統(tǒng)包括電機部分、顯示部分、按鍵部分、攝像頭+MCU ,其中兩個舵機夠成了云臺,使得攝像頭可以多方位多角度的拍攝。LCD帶有觸摸功能,其實我們的矩陣鍵盤可以不要,直接用這個觸摸屏就能實現(xiàn)鍵盤的功能,只是覺得,按鍵也是一個儀器設(shè)備不可缺少的,將其添加到系統(tǒng)中大家可以選擇性的使用。整個系統(tǒng)實現(xiàn)了如下功能:
1、攝像頭垂直+水平的移動
2、攝像頭輸出視頻幀的特性設(shè)置
3、視頻幀在LCD中顯示
圖1.3 LCD視頻幀顯示
4、視頻幀在PC機的串口調(diào)試助手上顯示
圖1.4 PC端串口調(diào)試助手視頻幀顯示
5、LCD中實現(xiàn)了畫板功能
圖1.5 LCD畫板
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