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分享?xiàng)l件編譯助力Simulink模型平臺化開發(fā)的相關(guān)介紹

MATLAB ? 來源:djl ? 作者:董淑成 ? 2019-09-16 17:22 ? 次閱讀

汽車行業(yè)流行平臺化開發(fā),希望通過一套軟件對付一系列車型,當(dāng)然這一系列車型的軟件基本上一致,不同配置之間可能有很少一點(diǎn)差別,怎么辦?C語言開發(fā)中有條件編譯,同一份源代碼,可以通過設(shè)置不同的參數(shù),讓編譯出來不同的軟件,而無需編譯冗余的軟件。

使用模型開發(fā)算法
是否也可以讓模型生成的代碼做到這一點(diǎn)呢?

回答是肯定的。

下面我們來看一個(gè)例子,例子中我們通過參數(shù)K來選擇編譯不同部分的算法。

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雙擊打開Variant Subsystem,往這里面添加幾個(gè)Atomic Subsystem,分別命名為Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3,如下圖:

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Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3里面的算法如下:

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不同的是Algorithm1、Algorithm2、Algorithm3里面的Gain分別為1、2、3。

在Variant Subsystem模塊上,鼠標(biāo)右鍵,選擇Block Parameters,設(shè)置如下圖所示:

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最后,在Base Workspace或者data dictionary里使用參數(shù)類定義參數(shù)對象K,設(shè)置K的Storage Class為Define,同時(shí)指定頭文件為my_config.h。

好了,做完上述設(shè)置就可以生成如下的代碼了:

void mymodel_step(void)

{

#if K == 1

y = x;

#elif K == 2

y = 2.0 * x;

#elif K == 3

y = 3.0 * x;

#endif

}

注:假如我們給K賦值為2,模型就會出現(xiàn)最前面兩幅圖片里顯示的那樣,Variant Subsystem最上方的名字是Algorithm2,Variant Subsystem里面的3個(gè)Atomic Subsystem中Algorithm2是黑色的,另外兩個(gè)是灰色的。

需要注意的是:

代碼生成的時(shí)候,在Variant Subsystem模塊上鼠標(biāo)右鍵,選擇Block Parameter,設(shè)置Variant control條件,同時(shí),勾上Analyze all choices during update diagram and generate preprocessorconditionals;

Variant Subsystem內(nèi)部的連接關(guān)系是通過顏色表示的,黑色的就表明已經(jīng)連上了,不要試圖使用鼠標(biāo)把這里的Inport、Outport和某個(gè)子系統(tǒng)上的端口硬連接,當(dāng)然,你也是連不上的;

這三部分算法之間的差別非常小,可以使用Variant subsystem的方式實(shí)現(xiàn),如果算法差別的部分比較大,建議使用Model Variant實(shí)現(xiàn)。

往期 | 老胡專欄

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