方案一，汽車電動尾門控制器

應用領域

適用于汽車電動尾門的開閉控制

方案亮點

智能防夾，尾門開啟高度可設置，驅動回路具備全面的保護措施，高可靠性

方案詳情

本項目用于汽車尾門的開閉自動控制，并具備可靠的防夾功能，結合被控對象電動撐桿代替當前尾門上使用的氣彈簧助力裝置。電路設計上采用16bit單片機作為控制核心，大電流半橋驅動器對撐桿電機進行控制，采集電機轉速信號，計算當前轉速，并根據轉速的變化實時調整電機輸出扭矩，使得尾門雙側撐桿的運行速度保持一致，尾門平穩運行，且具備可標定、自適應防夾功能；具備高速CAN總線通信，可執行總線發來的解閉鎖及開關尾門命令；驅動電路具備過溫、過壓、過流保護功能，能夠抑制感性負載通斷帶來的瞬時高壓脈沖干擾；具備極佳的EMC防護能力；

圖一 系統框圖

性能指標

額定輸入電壓范圍：9V 至 16V 直流
工 作 電流：60mA @ 12V
靜 態 電 流：250uA @ 12V
CAN總 線 速 率：500 kbps
快 速 喚醒 時 間：< 200 ms
撐桿回路驅動能力：雙路，每路 30A
尾門鎖電機驅動能力：25A
蜂鳴器驅動能力：0.5A
對外傳感器供電：5V, 100mA
輸入信號檢測回路：最多 12 路
電動尾門防夾力：< 100 N
防 夾策 略：防夾條及電機轉速檢測
工 作 環 境 溫度：-40 到 +85 攝氏度
存 儲 環 境 溫度：-40 到 +95攝氏度
體 積：95mm X 115mm X 30mm
重 量：160g

方案二，ORIENTAIS_HCU-2整車控制器

應用領域

適用于12V乘用車及24V商用車的純電動及混合動力整車控制。

方案亮點

兼容乘用車12V和商用車24V的VCU及HCU系統應用

硬件采用平臺及模塊化設計，資源兼容及冗余設計，支持可配置

高低端可配置生產的系統硬件平臺，有一定的成本優勢

硬件采用“U-Chip”平臺化設計思路降低開發周期及技術風險

通過第三方DVP試驗認證EMC、電氣、環境及耐久

1到2萬公里的路試，多款產品已經達10萬公里路試

已小批量裝車，多款產品已量產

軟件符合AUTOSAR

方案詳情

HCU-2采用標準V型開發流程，在多代VCU及HCU的基礎上，結合多家OEM小批量及批量裝車的技術需求的基礎上進行平臺化的開發。該系統基于平臺化及模塊化的設計理念，基本實現多車型及多平臺的兼容性、通用性及可靠性。硬件支持高低平臺的可生產配置，資源兼容及冗余設計，擁有較為豐富的輸入輸出資源與總線路數，可根據客戶需求對硬件電路進行靈活的生產配置，在設計上基于ISO26262分析采用多電源、雙MCU的設計架構以達到更高的可靠性與功能安全目標。軟件符合AUTOSAR架構（3.1.5），還可根據客戶需求提供BSW（基礎軟件）的定制服務與Bootloader上下位機程序，是一個靈活、高效、可靠的產品。多款軟硬件產品實現量產及小批量裝車。

圖一為系統框圖。圖二至圖三為樣機照片。

硬件平臺系統

ORIENTAIS_BSW

HCU-2產品

合作模式：

HW(OEM) + BSW（I-SOFT）+APP(OEM)

提供產品級的BSW，搭載OEM的硬件及應用軟件。

HW(I-SOFT) + BSW（I-SOFT）+APP(OEM)

提供產品級的硬件和基礎軟件， OEM自主開發應用軟件。

HW(I-SOFT) + BSW（I-SOFT）+APP(I-SOFT)

提供產品級的軟硬一體的解決方案。

合作模式

性能指標

額定輸入電壓范圍：6V-32V直流
最大輸入電流：邏輯部分1A，功率部分8A
模擬量：18路（輸入電壓生產可配置）電壓、電流、電阻（溫度）
開關量輸入：24路（高低生產可配置）
脈沖輸入：4路（也可做普通開關量輸入使用）
高邊輸出：8+4路
低邊輸出：18+4路
CAN：2路可診斷高速CAN，1路普通高速CAN
LIN：2路
傳感器電源：4路5V輸出（共地）
密封防水等級：IP67
工作環境溫度：-40 到 +85 攝氏度
存儲環境溫度：-40 到 +85 攝氏度
外殼：鋁合金外殼
體積：180mm X 180mm X35mm（包括線束端子）
重量：小于1公斤

該項目使用的英飛凌的物料清單

單片機：TC1782
功率器件：TLE8718
電源芯片：TLE7368、TLE42764、TLE4251