項目名稱：永磁同步電機控制系統

項目介紹：

英飛凌汽車電子亞太區產業化合作伙伴自主研發項目。該系統有兩種MCU選擇：xc2xxx單片機或TriCore17xx單片機。所設計永磁同步電機控制系統可匹配20kW~50kW電機，適合混合動力和純電動汽車使用。通過采集三相電流信號、旋轉變壓器解碼得到的位置信號，進行扭矩和轉速的實時高性能控制。控制系統使用OSEK操作系統。該系統經過權威第三方臺架驗證，常溫下扭矩控制精度達到±5N.m，扭矩輸出能力達150N.m，最高轉速可達8000rpm。系統組成如下圖所示：

系統控制算法框圖如下：

總體功能描述：

① 20kW~50kW外特性

② 轉矩和轉速閉環控制

③ 系統故障診斷與保護（過壓、欠壓、過熱、過載、旋變故障、超速、IGBT驅動故障等的診斷與保護）

④ 自適應變PWM載波頻率和PI控制參數

⑤ 能量回饋制動功能

⑥ 最小電流控制（MTPA控制）

⑦ 無位置傳感器容錯控制

⑧ 電機參數辨識

⑨ 在線轉矩估計（概念扭矩觀測器）

⑩ 隨機PWM調制，降低系統EMI