項(xiàng)目名稱(chēng)：永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)

項(xiàng)目介紹：

英飛凌汽車(chē)電子亞太區(qū)產(chǎn)業(yè)化合作伙伴自主研發(fā)項(xiàng)目。該系統(tǒng)有兩種MCU選擇：xc2xxx單片機(jī)或TriCore17xx單片機(jī)。所設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)可匹配20kW~50kW電機(jī)，適合混合動(dòng)力和純電動(dòng)汽車(chē)使用。通過(guò)采集三相電流信號(hào)、旋轉(zhuǎn)變壓器解碼得到的位置信號(hào)，進(jìn)行扭矩和轉(zhuǎn)速的實(shí)時(shí)高性能控制?？刂葡到y(tǒng)使用OSEK操作系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過(guò)權(quán)威第三方臺(tái)架驗(yàn)證，常溫下扭矩控制精度達(dá)到±5N.m，扭矩輸出能力達(dá)150N.m，最高轉(zhuǎn)速可達(dá)8000rpm。系統(tǒng)組成如下圖所示：

系統(tǒng)控制算法框圖如下：

總體功能描述：

① 20kW~50kW外特性

② 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制

③ 系統(tǒng)故障診斷與保護(hù)（過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、旋變故障、超速、IGBT驅(qū)動(dòng)故障等的診斷與保護(hù)）

④ 自適應(yīng)變PWM載波頻率和PI控制參數(shù)

⑤ 能量回饋制動(dòng)功能

⑥ 最小電流控制（MTPA控制）

⑦ 無(wú)位置傳感器容錯(cuò)控制

⑧ 電機(jī)參數(shù)辨識(shí)

⑨ 在線轉(zhuǎn)矩估計(jì)（概念扭矩觀測(cè)器）

⑩ 隨機(jī)PWM調(diào)制，降低系統(tǒng)EMI