美國宇航局(NASA)噴氣推進實驗室(JPL)的液壓技術(shù)專家Dan Granett和他的小組近來正在策劃建造一個高達21米的史上最大雜耍機器人——BugJuggler。
通過文末的計算機模型演示動態(tài)圖可以看出,BugJuggler將具備馬戲團小丑一樣的技能,能夠同時雙手輪替丟擲三輛小汽車。
Dan Granett表示,別看BugJuggler體形巨大,但它代表了機器人領(lǐng)域的最先進技術(shù)。其頭部安裝有觸覺反饋系統(tǒng),能夠根據(jù)小汽車的飛行軌跡和速度智能調(diào)節(jié)手臂的運動方向、力度。
而想要建造這么一個大家伙顯然不是易事,Dan Granett他們打算先制作出一個長達2.4米的手臂,然后對其性能進行檢驗,看看在液壓關(guān)節(jié)的幫助下,其能不能反復丟擲一輛1.2噸的甲殼蟲汽車。
目前,Dan Granett和他的團隊正在募集項目資金,預估BugJuggler將耗費230萬美元的費用。
聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
相關(guān)推薦
作為CES 2025展位面積最大的中國品牌,TCL不僅帶來了諸多前沿顯示、全品類智能物聯(lián)生態(tài)技術(shù)。在AI應用上,首次亮相了世界上第一款分體式AI陪伴機器人Ai Me。同時,這也是首款搭載INDEMIND視覺
發(fā)表于 01-10 10:44
?240次閱讀
非常重要的地位。
先說這個自主機器人的計算系統(tǒng)。計算系統(tǒng)是自主機器人的關(guān)鍵部件。自主機器人通過智能計算系統(tǒng)與物理世界交互,自主地完成任務。通常會包括幾個關(guān)鍵的模塊,分別是傳感模塊,感知
發(fā)表于 01-04 19:22
閱讀《具身智能機器人系統(tǒng)》第10-13章,我對具身智能機器人的工程實踐有了全新認識。第10章從實時性角度剖析了機器人計算加速問題。機器人定位中的SLAM算法需要處理兩個計算密集型任務:
發(fā)表于 01-04 01:15
近年來,人工智能領(lǐng)域的大模型技術(shù)在多個方向上取得了突破性的進展,特別是在機器人控制領(lǐng)域展現(xiàn)出了巨大的潛力。在“具身智能機器人大模型”部分,作者研究并探討了大模型如何提升機器人的能力,大模型存在
發(fā)表于 12-29 23:04
重要。
書中還詳細介紹了支持具身智能機器人的核心技術(shù)系統(tǒng),包括自主機器人計算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
本書共分5個部分。
第1部分(第1章和第2章)介紹具身智能
發(fā)表于 12-28 21:12
了解具身智能機器人相關(guān)的知識,我感到十分榮幸和幸運。
全書簡介
本書以循序漸進的方式展開,通過對具身智能機器人技術(shù)的全方位解析,幫助讀者系統(tǒng)化地學習這一領(lǐng)域的核心知識。
首先在第一部分,介紹了具身智能
發(fā)表于 12-27 14:50
研讀《具身智能機器人系統(tǒng)》第7-9章,我被書中對大模型與機器人技術(shù)融合的深入分析所吸引。第7章詳細闡述了ChatGPT for Robotics的核心技術(shù)創(chuàng)新:它摒棄了傳統(tǒng)的分層控制架構(gòu),創(chuàng)造性地
發(fā)表于 12-24 15:03
的數(shù)據(jù)集。例如,自主導航機器人需要處理大量環(huán)境數(shù)據(jù),以增強其路徑規(guī)劃和避障能力。此外,數(shù)據(jù)的精度直接影響機器人的性能;從事高精度任務的工業(yè)機器人需要極其精確的數(shù)據(jù),其中微小的誤差可能會
發(fā)表于 12-24 00:33
的快速發(fā)展,相關(guān)人才的需求也在不斷增加,通過閱讀該書可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當前具身智能機器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究,為未來的研究和開發(fā)工作提供指導。此外,本書還可以為研究人員和工程師提供具體
發(fā)表于 12-20 19:17
將大模型的\"大腦\"裝入物理實體的\"身軀\",讓AI真正走進現(xiàn)實世界。這種革新不僅體現(xiàn)在稚暉君開源的人形機器人方案,更在“AI教母”李飛飛的VoxPoser
發(fā)表于 12-19 22:26
鴻蒙機器人與鴻蒙開發(fā)板聯(lián)動演示,機器人的角色為迎賓機器人,開發(fā)板負責人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽
發(fā)表于 12-02 14:55
裝車機器人的詳細介紹: ?一、技術(shù)特點 ?1.智能識別:全自動裝車機器人系統(tǒng)配備傳感器和視覺識別技術(shù),能夠識別不同類型和尺寸的產(chǎn)品。這種能力使得機器人能夠準確區(qū)分貨物,為后續(xù)的裝載工作
發(fā)表于 10-22 16:43
?602次閱讀
北京2024年8月22日?/美通社/ -- 8月21日,以"共育新質(zhì)生產(chǎn)力?共享智能新未來"為主題的2024世界機器人大會在北京開幕。作為數(shù)字技術(shù)產(chǎn)品和服務創(chuàng)新領(lǐng)導企業(yè)以及人形機器人具身智能場景
發(fā)表于 08-22 13:12
?516次閱讀
金航標kinghelm薩科微slkor總經(jīng)理宋仕強介紹說,薩科微Al大模型機器人有哪些的優(yōu)勢?薩科微AI大模型機器人由清華大學畢業(yè)的天才少年N博士和王博士團隊開發(fā),與同行相比具有許多優(yōu)勢:語言
發(fā)表于 07-05 08:52
。實物圖如圖2-4 所示。
圖 2-4 環(huán)形光源實物圖
基于伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)如圖 2-5 所示。
設計演示
視覺伺服性能分析
視覺伺服要求從對目標的識別到控制之間
發(fā)表于 05-29 16:17
評論