第1步：BoM

Arduino

RGB LED

光敏電阻

10kΩ電阻

3x100Ω電阻器

跳線

面包板電線

步驟2：連接RGB LED

這將是我們電路的發射器部分發出不同的顏色，這些顏色將從物體反彈，通過光學定律將被檢測到我們的光傳感器。

*將引腳2，最長引腳連接到Arduino上的GND引腳。

*連接引腳1， R GB的紅色LED LED指向Arduino上的引腳5。

*將引腳3，R G B LED的貪婪色LED連接到Arduino上的引腳6。

*將引腳4，RG B LED的藍色LED連接到Arduino上的引腳9。

您會注意到所有這些都插入標有tilda符號“?”的PWM引腳，這樣我們就可以獨立控制每個LED的亮度。

步驟3：連接光電傳感器

來自發射器（RGB）LED的反射光從中彈回光傳感器將讀取任何物體，光電傳感器將使用校準值來找到特定顏色的各個RGB顏色值。

確保將光傳感器移近發射器。

*將其中一個引腳（稱為光纖傳感器的引腳1）連接到Arduino上的GND引腳

*將光電傳感器的引腳2連接到上面的3.3V引腳Arduino的。

*將光電傳感器的引腳2連接到Arduino上的A0引腳。

你會注意到最后兩條接線都是平行的。這是因為我們正在制作一個分壓器，以便在反射光強度發生變化時獲得變化的電壓讀數。

步驟4：代碼

// Define colour sensor LED pins int ledArray［］ = {5，6，9}; // boolean to know if the balance has been set

boolean balanceSet = false; //place holders for colour detected

int red = 0;

int green = 0;

int blue = 0; //floats to hold colour arrays

float colourArray［］ = {0，0，0};

float whiteArray［］ = {0，0，0};

float blackArray［］ = {0，0，0}; //place holder for average

int avgRead; void setup（）{

//setup the outputs for the colour sensor

pinMode（2，OUTPUT）;

pinMode（3，OUTPUT）;

pinMode（4，OUTPUT）;

//begin serial communication

Serial.begin（9600）; }

void loop（）{ checkBalance（）;

checkColour（）;

printColour（）;

}

void checkBalance（）{

//check if the balance has been set， if not， set it

if（balanceSet == false）{

setBalance（）;

}

}

void setBalance（）{

//set white balance

delay（5000）; //delay for five seconds， this gives us time to get a white sample in front of our sensor

//scan the white sample.

//go through each light， get a reading， set the base reading for each colour red， green， and blue to the white array

for（int i = 0;i《=2;i++）{

digitalWrite（ledArray［i］，HIGH）;

delay（100）;

getReading（5）; //number is the number of scans to take for average， this whole function is redundant， one reading works just as well.

whiteArray［i］ = avgRead;

digitalWrite（ledArray［i］，LOW）;

delay（100）;

}

//done scanning white， now it will pulse blue to tell you that it is time for the black （or grey） sample.

//set black balance

delay（5000）; //wait for five seconds so we can position our black sample

//go ahead and scan， sets the colour values for red， green， and blue when exposed to black

for（int i = 0;i《=2;i++）{

digitalWrite（ledArray［i］，HIGH）;

delay（100）;

getReading（5）;

blackArray［i］ = avgRead;

//blackArray［i］ = analogRead（2）;

digitalWrite（ledArray［i］，LOW）;

delay（100）;

}

//set boolean value so we know that balance is set

balanceSet = true;

delay（5000）; //delay another 5 seconds to let us catch up

} void checkColour（）{

for（int i = 0;i《=2;i++）{

digitalWrite（ledArray［i］，HIGH）; //turn or the LED， red， green or blue depending which iteration

delay（100）; //delay to allow CdS to stabalize， they are slow

getReading（5）; //take a reading however many times

colourArray［i］ = avgRead; //set the current colour in the array to the average reading

float greyDiff = whiteArray［i］ - blackArray［i］; //the highest possible return minus the lowest returns the area for values in between

colourArray［i］ = （colourArray［i］ - blackArray［i］）/（greyDiff）*255; //the reading returned minus the lowest value divided by the possible range multiplied by 255 will give us a value roughly between 0-255 representing the value for the current reflectivity（for the colour it is exposed to） of what is being scanned

digitalWrite（ledArray［i］，LOW）; //turn off the current LED

delay（100）;

}

}

void getReading（int times）{

int reading;

int tally=0;

//take the reading however many times was requested and add them up

for（int i = 0;i 《 times;i++）{

reading = analogRead（0）;

tally = reading + tally;

delay（10）;

}

//calculate the average and set it

avgRead = （tally）/times;

}

//prints the colour in the colour array， in the next step， we will send this to processing to see how good the sensor works.

void printColour（）{

Serial.print（“R = ”）;

Serial.println（int（colourArray［0］））;

Serial.print（“G = ”）;

Serial.println（int（colourArray［1］））;

Serial.print（“B = ”）;

Serial.println（int（colourArray［2］））;

//delay（2000）;

}

步驟5：校準

首先準備一張黑白紙上傳代碼。

上傳代碼后，您會注意到在程序運行的前5秒內，RGB LED會發出各種顏色。在前5秒鐘，在LED和光電傳感器上放置一張黑紙。然后在接下來的5秒鐘內將紙張切換到白紙上。

編寫代碼，使前10秒為校準周期。

第6步：測試并享受！

取出不同顏色的紙張并進行測試。它會將各個R，G，B值打印到屏幕上。