一般正反轉需要用到兩個接觸器的是三相交流異步電機，因為三相交流異步電機，在電源相序掉轉的時候，就會反轉，電源相序掉轉，就是讓其中任意兩條相線位置顛倒一下就好，比如AB相之間的位置顛倒就能反轉，實現這個任意兩相顛倒，就需要用到兩個接觸器

這個是三相異步電機，左邊是主回路，通過兩個接觸器調相實現正反轉的原理圖，比如KM1吸合的時候，電源ABC三相是按順序接到電機三個接線柱上的，這時候電機是正傳的。

當KM2吸合的時候，電源三相是按照BAC這個順序接到電機三個接線柱上，這時候電機實現了反轉功能。

右邊是兩個接觸器的控制電路，是一種互鎖電路和自保電路，另外還有保險管。KM1和KM2不能同時導通，否則會有短路的危險，所以利用了兩個接觸器的輔助觸點，串聯到對方的線圈里邊，這樣某個接觸器器帶電吸合了，就會避免另外一個接觸器再帶電。

回路里邊各自有正反轉兩個啟動開關，但是停止按鈕只需要一個。

這是實物圖，看起來更加形象一點了。單相電機，是通過切換啟動電容和主副繞組之間的位置來完成正轉的，這樣會形成SNSN和NSNS兩種磁場形式，當然也可以通過兩個接觸器或者繼電器來完成類似的互鎖電路控制的。

這是電路原理圖，實際上就用了接觸器的兩個主觸點，通過兩個接觸器的主觸點，來切換電容是串聯在主繞組還是副繞組里邊，這樣就能改變了磁場方向，實現正反轉。至于控制電路，和三相異步電機是一樣的，同樣是自保和互鎖電路。

這個是類似的實物圖，不過有兩個電容，邏輯上大同小異。

至于直流電機，伺服電機或者步進電機之類，一般都有對應的控制器來控制它們，在控制器上給負信號或者是通過類似的啟停開關來切換就好了。當然有刷直流電機，也可以通過接觸器切換電樞或者電流的方向來實現正反轉。