第1步：我們需要什么

電子產品：

1。 2 x 22M歐姆+電阻器 （電阻值越大，傳感器反應越遠，我個人使用22M歐姆，獲得可用數據的最小值為10M歐姆）

2。 3x 330歐姆電阻

3. 電線

4。 乙 readboard

5 即可。 電路板（我的銅條連續不斷）

6。 多個常見的陰極RGB Leds （我使用8，但你可以或多或少取決于你想要多少光）

7。 鋁箔

8。 Cling wrap

9。 Arduino Uno

10。 錄像帶

案例：

1。 Wood 我使用的是50 x 50 x 1.8 CM MDF（你可以使用任何東西。這取決于你想要的效果和你可以使用的工具）

的 2。 亞克力有機玻璃我使用50 x 50 x 0.3 CM（或任何其他透明/半透明材料，如宣紙）

3。 砂紙（細砂紙）

4. 木膠

5. 膠合板（可選）

6. 丙烯酸膠

工具：

剝線器

烙鐵+錫

Stanley刀

鉆

鋸（我用過臺鋸）

第2步：原型設計：

現在我們有了一切，我們可以開始制作原型，看看它是如何工作的：

準備工作：

從鋁箔上切下4個矩形（我的大約10厘米乘5厘米），將它們用保鮮膜包裹起來，以防止它們直接接觸并將電線粘在鋁箔上。我只是在箔上剝了一個剝離的末端（只要它們保持接觸）。

為了確保鋁是安全絕緣的，我用保鮮膜包好并在紙之間熨燙（只需幾秒鐘）所以它沒有完全融化。）

然后設置電路，如圖所示。

引腳4用作兩個傳感器的發送引腳，而接收引腳是引腳2和5.您可以使用多個發送引腳，但由于它們不是完全同步而導致故障。

在將所有內容焊接在一起之前使用此設置進行調試，以確保一切真正按預期工作。

步驟3：代碼：

現在我們擁有一切，我們可以開始調試傳感器了。

要使用我的代碼，你應該從Arduino下載電容感應庫并按照參考頁面給出的指示進行安裝：點擊我

代碼：（我不是非常適合編碼，所以如果你知道如何更好地做，請做）

#include //import the code library

CapacitiveSensor cs_4_2 = CapacitiveSensor（4，2）; //Send pin = 4， receive are 2 and 5

CapacitiveSensor cs_4_5 = CapacitiveSensor（4，5）;

const int redPin = 11;

const int greenPin = 10;

const int bluePin = 9;

const int numIndexR = 10; // array size

const int numIndexG = 10;

int colorR = 0;

int colorG = 0;

float colorB = 0;

int indexR ［numIndexR］;

int posIndexR = 0;

long totalR = 0; //it needs to be a long because the total of my array was to big for an integer.

int averageR = 0;

int indexG ［numIndexG］;

int posIndexG = 0;

long totalG = 0;

int averageG = 0;

void setup（）

{

pinMode（redPin， OUTPUT）;

pinMode（greenPin， OUTPUT）;

pinMode（bluePin， OUTPUT）;

for （int thisIndexR = 0; thisIndexR 《 numIndexR; thisIndexR++） { //sets the array to 0

indexR ［thisIndexR］ = 0;

}

for （int thisIndexG = 0; thisIndexG 《 numIndexG; thisIndexG++） {

indexG ［thisIndexG］ = 0;

}

colorR = 255; //turns on all leds colors

colorG = 255;

colorB = 255;

Serial.begin（9600）;

}

void loop（）

{

long start = millis（）;

long total1 = cs_4_2.capacitiveSensor（10）; //Save the raw sensor data to a variable

long total2 = cs_4_5.capacitiveSensor（10）;

if （total1 》= 4500）{ //cap the sensor values to a usable maximum， this is not the same for every resistor value and also might differ a bit from environment to environment you might need to tweak this to your own needs.

total1 = 4500;

}

if （total2 》= 4500）{

total2 = 4500;

}

totalR = totalR - indexR［posIndexR］; //this here creates an array that continuously adds a sensor output and produces the average.

indexR［posIndexR］ = total1;

totalR = totalR + indexR［posIndexR］;

posIndexR = posIndexR + 1;

if （posIndexR 》= numIndexR）{

posIndexR = 0;

}

averageR = totalR / numIndexR; //we use the average instead of the raw data to smooth out the output， it slows the process down slightly but it also creates a really nice smooth flow.

totalG = totalG - indexG［posIndexG］;

indexG［posIndexG］ = total2;

totalG = totalG + indexG［posIndexG］;

posIndexG = posIndexG + 1;

if （posIndexG 》= numIndexG）{

posIndexG = 0;

}

averageG = totalG / numIndexG;

if （averageR 》= 2000 ）{ // we don‘t want the leds to constantly changes value unless there is input from your hand， so this makes sure all lower environmental readings are not taken into account.

colorR = map（averageR， 1000， 4500， 255， 0）;

analogWrite （redPin， colorR）;

}

else if （averageR 《= 2000）{

colorR = 255;

analogWrite （redPin， colorR）;

}

if （averageG 》= 1000 ）{

colorG = map（averageG， 1000， 4500， 255， 0）;

analogWrite （greenPin， colorG）;

}

else if （averageG 《= 1000）{

colorG = 255;

analogWrite （greenPin， colorG）;

}

if （colorR 《= 125 && colorG 《= 125）{ //B works a bit different because I only used 2 sensors so I mapped B on both sensors

colorB = map（colorR， 255， 125， 0， 127.5） + map（colorG， 255， 125， 0， 127.5）;

analogWrite （bluePin， colorB）;

}

else{

colorB = map（colorR， 255， 125， 127.5， 0） + map（colorG， 255， 125， 127.5， 0）;

if （colorB 》= 255）{

colorB = 255;

}

if （colorB 《= 0）{

colorB = 0;

}

analogWrite （bluePin， colorB）;

}

Serial.print（millis（） - start）; //this is for debugging purposes

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（colorR）;

Serial.print（“ ”）;

Serial.print（colorG）;

Serial.print（“ ”）;

Serial.println（colorB）;

delay（1）;

}

這段代碼的作用是從傳感器中提取原始數據（這些數據總是會略微不穩定，因為影響傳感器的所有不同因素）并且它將原始數據連續地放在一個數組中，當數組達到最大值（在我的情況下為10）時，它清除最后一個值并添加一個新值。每次添加一個值時，它都會計算平均值并將其放入一個新變量中。此平均變量用于將值映射到0到255之間的值，這是我們寫入RGB引腳以增加每個通道亮度的值（通道為R G和B）。

現在，如果您將代碼上傳到arduino并打開串行監視器，當您將手懸停在每個傳感器上時，您應該看到RGB值較低，而且LED的淺色也應該更改。

步驟4：現在為案例：

案例：我使用我大學提供的工具制作了這個案例，因此這個工作流程并不適用于所有人。然而，沒有什么特別之處，它需要一側的孔讓USB端口適合穿過，但除此之外它只是一個敞開的頂盒。

尺寸如下：

15 x 15 CM用于透明頂部

和

15 x 8 CM用于木制基地（木材的厚度對我來說是1.8厘米）。

我用臺鋸將MDF板切成我需要的正確尺寸（這是4個面板15 x 8 CM和1 15 x 15 CM接地面板），之后我將角切成45度角。我使用木膠和夾子（讓它至少干燥30分鐘）粘在一起的所有部件，我使用相同的程序用于樹脂玻璃，但使用特殊的鋸片。

其中一個木質邊應該在arduino USB插頭高度的中心有一個孔，以便插入arduino。

我完成了單板的基礎。我把它切成比每邊的表面略大的碎片。

我粘上它，然后將它夾在每一邊30分鐘（更好的是單獨做，所以你確保它不會滑動干燥之后，我將切掉的東西切掉了。

我用Acryl特有的膠水粘在一起稱為Acryfix。

請注意，如果你使用丙烯酸樹脂膠，膠水稍微溶解有機玻璃，因此盡可能精確和快速（它在幾分鐘內干燥，但在幾秒鐘內暴露在空氣中）。

為了完成蓋帽，我用噴砂機擦拭了立方體但你也可以使用細砂紙，只需要花費更多的時間使它看起來均勻。但要注意，如果你使用砂紙需要細粒度，并在結霜程序后將部件粘在一起（所以你不要破壞它意外地施加很大的壓力）

為了確保蓋子不會滑到太多，我在木制立方體的邊緣粘了幾個小木條。

第5步：最終結果應該是這樣的：

第6步：焊接！

如果您有電路板，您可以使用面包板所具有的相同設置開始將所有部件焊接在一起。

我的電路板有連續的銅條，便于使用。

對于每個傳感器，我切掉一個小方塊，將電阻器和電線焊接到。

發送線（從引腳4到每個傳感器的導線）按順序焊接到一個單獨的方形，1根導線進入引腳4.

我保留了一個長矩形，用于制作一個簡易的LED條（測量它，使其適合帽的內部，但在基座的邊緣）。你可以按順序依次焊接LED（請記住圖像我偶然焊接電路板錯誤一側的LED和電阻，銅條應始終位于底面）。

將各個部件焊接在一起后，將它們裝入外殼中。我沒有將我的單根電線焊接在一起，所以如果需要我可以輕松地將它們更換。

時間讓所有東西都融入基地：

這是最簡單的步驟，arduino需要首先通過USB端口穿過背面的孔這個案子。現在添加傳感器，確保傳感器箔片兩側貼合木材，地面箔片直接貼在上面。當它完全適合時，將RGB LED插入右側引腳（9，10，11）并讓它靠在底座的邊緣。

第7步：完成！

如果您已完成所有這一切，您現在應該有一個帶電容式觸摸顏色混合的工作燈。