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電動反向向日葵的制作

454398 ? 來源:工程師wv ? 2019-08-27 11:32 ? 次閱讀

第1步:你需要的東西

3 LDRs

3個10k歐姆電阻器

伺服電機

Arduino

少數跳線

焊接套件

多孔PCB

小鍋和一些干燥的土壤。

步驟2:電路

電動反向向日葵的制作

關鍵是每個LDR負責一個角度,左邊是180度,中間一個是90度,右邊是0度。例如,如果沒有接收任何光和其他LDR的中間LDR得到一些亮光,那么

Arduino將接收以下輸入:

左LDR =》 HIGH

中間LDR =》 低

右LDR =》 高

根據此輸入,Arduino可以計算角度(在這種情況下為90度)并將此信息發送到伺服電機。

步驟3:代碼

通俗地說,這就是代碼所做的事情:

它需要來自3個LDR的輸入。

使用此輸入,它計算每個LDR獲得的光量。

現在,它計算應該去的角度。例如,如果正確&中間LDR都沒有得到任何光,那么計算的角度將是45度(0度和90度的中角是45度)。

在此處查找代碼。

第4步:構建電路

使用穿孔PCB焊接電阻和LDR。使用Arduino面包板連接PCB和伺服電機。上傳代碼并測試。

步驟5:種植反向日葵

我使用了一個小鍋,并在其中打了一個洞來傳遞電線。放一些土,保持伺服電機,增加一些土壤。然后只需將伺服電機與Arduino連接就完成了!

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