概念清晰，邏輯思路清晰，是搞一切工程技術(shù)的必備條件。從事工業(yè)控制，如果你對(duì)概念是模糊的，或是一知半解的，那么，你永遠(yuǎn)無(wú)法深刻理解各種知識(shí)，你永遠(yuǎn)都會(huì)疲于奔命！！就像很多棒槌說(shuō)的，怎么我學(xué)了西門(mén)子S7-200SMART，再去學(xué)習(xí)西門(mén)子的S7-1200像換了一個(gè)品牌，還要重新學(xué)？？所以，明確各種概念，是你成為大神的必備條件。

雖然很多梯形圖的鐵桿粉絲和小編進(jìn)行了一輪又一輪的拉鋸戰(zhàn)，但是小編發(fā)現(xiàn)，很多然連ST語(yǔ)言到底是什么都搞不清，包括很多和小編一樣，喜歡ST語(yǔ)言的人也搞不太清什么是ST語(yǔ)言，今天小編就跟大家科普一下。

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫(xiě)，是IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)制定的編程語(yǔ)言！！從字面理解，是結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言！很明顯，它是為結(jié)構(gòu)化編程而誕生的！！它以計(jì)算機(jī)的Pascal語(yǔ)言為基礎(chǔ)，針對(duì)工業(yè)控制進(jìn)行了一系列的優(yōu)化和修改！！也可以認(rèn)為它是根據(jù)C語(yǔ)言來(lái)的，但這種說(shuō)法不太嚴(yán)謹(jǐn)，因?yàn)镾T語(yǔ)言是不區(qū)分大小寫(xiě)的，而C語(yǔ)言嚴(yán)格區(qū)分大小寫(xiě)。這些都是根據(jù)工業(yè)控制的實(shí)際情況而制定的。

比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 這兩個(gè)變量，在ST語(yǔ)言中是沒(méi)任何區(qū)別的，但在C語(yǔ)言中，可是完全不一樣的。

提到工業(yè)4.0，提到工業(yè)自動(dòng)化，西門(mén)子是一個(gè)繞不開(kāi)的坎！！總之，它在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，就是泰山北斗，少林武當(dāng)！而西門(mén)子也是非常強(qiáng)勢(shì)的，它最新推出的博途軟件平臺(tái)，并不是完全遵守IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，而是略有修改，就好比武林大佬們自創(chuàng)武功或是修改前輩留下的武功。西門(mén)子推出了自己的編程語(yǔ)言，SCL（Structured Control Language）語(yǔ)言，也就是結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言，它其實(shí)和IEC標(biāo)準(zhǔn)制定的ST語(yǔ)言是一樣的，只是在個(gè)別語(yǔ)法和功能塊（FB）調(diào)用上，略有不同！！最需要主要的比如

IF

語(yǔ)句 ;

END_IF；

在西門(mén)子的SCL中，END_IF是要加分號(hào)的，而在標(biāo)準(zhǔn)的ST語(yǔ)言中，是不用的。

所以，ST和SCL是一回事！！

而STL，是西門(mén)子在STEP7時(shí)代推出的語(yǔ)言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫(xiě)，所以，它和ST語(yǔ)言完全沒(méi)關(guān)系。STL語(yǔ)言是一種匯編語(yǔ)言，是面向機(jī)器底層的語(yǔ)言，可以直接操作寄存器，可讀性不強(qiáng)，和80C51單片機(jī)的機(jī)器語(yǔ)言是一個(gè)層面。所以，它是一種低級(jí)語(yǔ)言，而ST,SCL都是中高級(jí)語(yǔ)言。

越高級(jí)的語(yǔ)言，可讀性越好，越側(cè)重于變量和算法，和硬件無(wú)關(guān)，而越低級(jí)的語(yǔ)言，越側(cè)重于寄存器地址，和硬件關(guān)系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執(zhí)行效率高。現(xiàn)在，西門(mén)子的博途平臺(tái)是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認(rèn)為是同一種東西！！這種思維方式，注定你會(huì)概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業(yè)的大忌！！

還有一種語(yǔ)言IL，稱之為指令表，它其實(shí)是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉(zhuǎn)換的，根本不是一種編程語(yǔ)言，嚴(yán)格說(shuō)來(lái)，它只是梯形圖的一種表現(xiàn)形式。