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ST和SCL及STL等PLC高級編程語言的簡單介紹

1bGT_GKYXT1508 ? 來源:未知 ? 作者:易水寒 ? 2019-08-11 09:37 ? 次閱讀

概念清晰,邏輯思路清晰,是搞一切工程技術的必備條件。從事工業控制,如果你對概念是模糊的,或是一知半解的,那么,你永遠無法深刻理解各種知識,你永遠都會疲于奔命!!就像很多棒槌說的,怎么我學了西門子S7-200SMART,再去學習西門子的S7-1200像換了一個品牌,還要重新學??所以,明確各種概念,是你成為大神的必備條件。

雖然很多梯形圖的鐵桿粉絲和小編進行了一輪又一輪的拉鋸戰,但是小編發現,很多然連ST語言到底是什么都搞不清,包括很多和小編一樣,喜歡ST語言的人也搞不太清什么是ST語言,今天小編就跟大家科普一下。

ST,是STRUCT TEXT 的縮寫,是IEC61131-3標準制定的編程語言!!從字面理解,是結構化文本語言!很明顯,它是為結構化編程而誕生的!!它以計算機的Pascal語言為基礎,針對工業控制進行了一系列的優化和修改!!也可以認為它是根據C語言來的,但這種說法不太嚴謹,因為ST語言是不區分大小寫的,而C語言嚴格區分大小寫。這些都是根據工業控制的實際情況而制定的。

比如, Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 這兩個變量,在ST語言中是沒任何區別的,但在C語言中,可是完全不一樣的。

提到工業4.0,提到工業自動化,西門子是一個繞不開的坎!!總之,它在工業自動化領域,就是泰山北斗,少林武當!而西門子也是非常強勢的,它最新推出的博途軟件平臺,并不是完全遵守IEC61131-3標準,而是略有修改,就好比武林大佬們自創武功或是修改前輩留下的武功。西門子推出了自己的編程語言,SCL(Structured Control Language)語言,也就是結構化控制語言,它其實和IEC標準制定的ST語言是一樣的,只是在個別語法和功能塊(FB)調用上,略有不同!!最需要主要的比如

IF

語句 ;

END_IF;

在西門子的SCL中,END_IF是要加分號的,而在標準的ST語言中,是不用的。

所以,ST和SCL是一回事!!

而STL,是西門子在STEP7時代推出的語言,它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫,所以,它和ST語言完全沒關系。STL語言是一種匯編語言,是面向機器底層的語言,可以直接操作寄存器,可讀性不強,和80C51單片機的機器語言是一個層面。所以,它是一種低級語言,而ST,SCL都是中高級語言。

越高級的語言,可讀性越好,越側重于變量和算法,和硬件無關,而越低級的語言,越側重于寄存器地址,和硬件關系緊密,并可以直接操作硬件,但可讀性差,執行效率高。現在,西門子的博途平臺是主推SCL的。

所以,STL和ST,SCL完全不是一回事,不可混為一談,不要看上去都MOVE,都是英文,就認為是同一種東西!!這種思維方式,注定你會概念混亂的,而概念混亂,是從事工控行業的大忌!!

還有一種語言IL,稱之為指令表,它其實是梯形圖的一種描述,是可以和梯形圖相互轉換的,根本不是一種編程語言,嚴格說來,它只是梯形圖的一種表現形式。

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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原文標題:STL,ST,SCL等PLC高級編程語言介紹

文章出處:【微信號:GKYXT1508,微信公眾號:工控云學堂】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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