概念清晰，邏輯思路清晰，是搞一切工程技術的必備條件。從事工業控制，如果你對概念是模糊的，或是一知半解的，那么，你永遠無法深刻理解各種知識，你永遠都會疲于奔命！！就像很多棒槌說的，怎么我學了西門子S7-200SMART，再去學習西門子的S7-1200像換了一個品牌，還要重新學？？所以，明確各種概念，是你成為大神的必備條件。

雖然很多梯形圖的鐵桿粉絲和小編進行了一輪又一輪的拉鋸戰，但是小編發現，很多然連ST語言到底是什么都搞不清，包括很多和小編一樣，喜歡ST語言的人也搞不太清什么是ST語言，今天小編就跟大家科普一下。

ST，是STRUCT TEXT 的縮寫，是IEC61131-3標準制定的編程語言！！從字面理解，是結構化文本語言！很明顯，它是為結構化編程而誕生的！！它以計算機的Pascal語言為基礎，針對工業控制進行了一系列的優化和修改！！也可以認為它是根據C語言來的，但這種說法不太嚴謹，因為ST語言是不區分大小寫的，而C語言嚴格區分大小寫。這些都是根據工業控制的實際情況而制定的。

比如， Axis_Enable 和 AXIS_ENABLE 這兩個變量，在ST語言中是沒任何區別的，但在C語言中，可是完全不一樣的。

提到工業4.0，提到工業自動化，西門子是一個繞不開的坎！！總之，它在工業自動化領域，就是泰山北斗，少林武當！而西門子也是非常強勢的，它最新推出的博途軟件平臺，并不是完全遵守IEC61131-3標準，而是略有修改，就好比武林大佬們自創武功或是修改前輩留下的武功。西門子推出了自己的編程語言，SCL（Structured Control Language）語言，也就是結構化控制語言，它其實和IEC標準制定的ST語言是一樣的，只是在個別語法和功能塊（FB）調用上，略有不同！！最需要主要的比如

IF

語句 ;

END_IF；

在西門子的SCL中，END_IF是要加分號的，而在標準的ST語言中，是不用的。

所以，ST和SCL是一回事！！

而STL，是西門子在STEP7時代推出的語言，它不是STRUCT TEXT LANGUAGE的縮寫，所以，它和ST語言完全沒關系。STL語言是一種匯編語言，是面向機器底層的語言，可以直接操作寄存器，可讀性不強，和80C51單片機的機器語言是一個層面。所以，它是一種低級語言，而ST,SCL都是中高級語言。

越高級的語言，可讀性越好，越側重于變量和算法，和硬件無關，而越低級的語言，越側重于寄存器地址，和硬件關系緊密，并可以直接操作硬件，但可讀性差，執行效率高。現在，西門子的博途平臺是主推SCL的。

所以，STL和ST,SCL完全不是一回事，不可混為一談，不要看上去都MOVE，都是英文，就認為是同一種東西！！這種思維方式，注定你會概念混亂的，而概念混亂，是從事工控行業的大忌！！

還有一種語言IL，稱之為指令表，它其實是梯形圖的一種描述，是可以和梯形圖相互轉換的，根本不是一種編程語言，嚴格說來，它只是梯形圖的一種表現形式。