?無人機飛控是無人機的核心部分,一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分,能否在對重量和體積有嚴苛要求的無人機結構上部署具有穩(wěn)定功能的飛控,是影響無人機飛行表現(xiàn)的重要因素。
基
發(fā)表于 11-13 09:43
請問:輸出PITCH ROLL YAW歐拉角后如何進行坐標變換的計算,是根據(jù)方向余弦嗎,是要按照X-Y-Z軸這樣的旋轉(zhuǎn)順序的矩陣來求還是?旋轉(zhuǎn)順序不同的出的結果又是不同,實在迷茫,麻煩過來人指點迷津
發(fā)表于 02-04 17:58
布局、無人機駕駛員飛行手冊、空域申請與空管通訊、航線規(guī)劃、系統(tǒng)檢查程序、正常飛行程序指揮、應急飛行程序指揮、任務執(zhí)行指揮等。實踐飛行模擬飛行訓練、無人機裝機調(diào)試實踐、無人機遙控裝置設置
發(fā)表于 06-28 11:33
無人機行業(yè)人才培養(yǎng)的中堅力量,為以教育著稱的衡水這座城市增添了繼衡中之后的一抹重彩;截至目前,固定翼訓練跑道已建設完成,固定翼教員已參加完AOPA總部的學習培訓,2017年固定翼AOPA培訓蓄勢待發(fā)
發(fā)表于 02-13 10:37
正點原子stm32f1開發(fā)指南,mpu6050的代碼中,為什么roll和pitch都是乘100,yaw是乘10,為什么向大家請教
發(fā)表于 06-09 13:00
數(shù)獲取當前狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)矩陣DCM。(3)取兩個矩陣中的Z軸向量,即YAW-axis。(4)計算roll,pitch誤差,得到誤差值e_R:通過R_z%R_sp_z叉乘當前姿態(tài)的z軸和目標
發(fā)表于 09-25 11:54
、PLC、DMA等周邊接口,甚至LCD驅(qū)動電路都整合在單一芯片上,形成芯片級的計算機,為不同的應用場合做不同組合控制。無人機的主控MCU在無人機飛行系統(tǒng)中地位很重要。無人機工作原理垂直
發(fā)表于 10-09 10:44
程序老是卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)這里,困惑很久了,求助
發(fā)表于 05-07 23:06
因為測試的時候發(fā)現(xiàn)6050自帶的dmp總是有時候會讀不出來于是就改用IMU了現(xiàn)在算出來的pitch和roll都很準但是通過5883算出來的yaw有一個問題就是當我把四軸俯仰翻滾傾斜而機頭朝向不變
發(fā)表于 05-13 03:55
控,來實現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。目前國內(nèi)植保無人機技術和產(chǎn)品性能參差不齊,眾多產(chǎn)品中絕少有能夠滿足大面積高強度植保噴灑要求的。 二、植保無人機有哪些特點? 植保無人機
發(fā)表于 06-28 10:06
` 一.無人機的分類 按飛行平臺構型分類:無人機可分為固定翼無人機,旋翼無人機,無人飛艇,傘翼無人機
發(fā)表于 07-14 05:30
玩過航模或者飛控,可能會知道Yaw/Pitch/Roll。尤其是準備要做飛控的,或者想玩三軸加速度的,更加需要來了解這三者有什么不同。今日就由創(chuàng)客集結號教大家區(qū)分無人機之
發(fā)表于 07-19 03:31
` 雷達系統(tǒng)很難識別出小型無人機和緊貼地面飛行的無人機。“事實證明,使用現(xiàn)有技術很難識別和減輕無人機威脅。” 那么針對無人機的探測存在哪些難點呢?電磁干擾會降低射頻傳感器探測能力。在
發(fā)表于 07-29 07:36
一般,可做旋轉(zhuǎn)運動或直線式移動。目前國內(nèi)無人機攝影裝置產(chǎn)品,普遍使用無刷電機作為三軸云臺運動控制馬達,但是方案體積大,扭矩小,運動速度相對慢,應用的云臺拍攝視頻的過程中,由于無人機飛行過程中
發(fā)表于 09-01 07:09
加速度計、陀螺儀、磁羅盤與氣壓傳感器等產(chǎn)品。其中,加速度計是用來提供無人機在XYZ三軸方向所承受的加速力;陀螺儀傳感器能監(jiān)測三軸的角速度,進而可監(jiān)測出俯仰(pitch)、翻滾(roll)和偏擺(
發(fā)表于 04-26 14:39
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