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無人機調(diào)試中,Pitch、Yaw、Roll是什么?

電子工程技術 ? 來源:YXQ ? 2019-08-12 11:16 ? 次閱讀

三維空間的右手笛卡爾坐標如圖1所示。

圖1

在航空中,歐拉角pitch, yaw, roll如圖2所示。

繞Z軸旋轉(zhuǎn)(翻滾、roll)。繞X軸前后旋轉(zhuǎn)(俯仰、pitch) 繞Y軸左右旋轉(zhuǎn)(偏擺、yaw)

pitch是圍繞X軸旋轉(zhuǎn),也叫做俯仰角,如下圖所示。

yaw是圍繞Y軸旋轉(zhuǎn),也叫偏航角,如下圖所示。

roll是圍繞Z軸旋轉(zhuǎn),也叫翻滾角,如下圖所示。

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原文標題:無人機調(diào)試中,pitch(俯仰)yaw(偏航) roll(翻滾)是什么

文章出處:【微信號:EngicoolArabic,微信公眾號:電子工程技術】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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