如何用手臂控制一個(gè)DOF機(jī)器人手臂
步驟1：方框圖/Scematic
制作所需的電子元件：
1》 Arduino UNO板
2》 Micro SErvo電機(jī)
3》 10 K POT
4》 1uf，16V電容。
連接到端口-9和POT的伺服引腳連接到Arduino板的端口-A0。
第2步：構(gòu)建傳感器
我們使用過兩個(gè)冰淇淋棒和一個(gè)半PVC管，使傳感器成為我們手臂的一部分。使用熱膠將一根棒連接在罐和PVC管之間。其他棒只附有POT。
將半PVC管與夾子一樣連在一起。 POT位于肘部，傳感器桿的另一側(cè)需要自由運(yùn)動(dòng)，因此使用橡皮筋與前臂連接。
第3步：構(gòu)建手臂
我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度（DOF）機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
第4步：Arduino代碼
這很容易。它讀取連接POT的Port-A0的模擬值，并根據(jù)該值從地圖數(shù)組中生成一個(gè)值。它發(fā)送到pwm端口-9。基本上它是Arduino IDE中的示例文件。轉(zhuǎn)到file-》 example- Servo-》 knob.You只調(diào)整map（）函數(shù)的值。
步驟5：最終裝配和測(cè)試
連接伺服和鍋線Arduino按照原理圖。加載草圖。使用外部6V電源為Arduino UNO供電。精細(xì)調(diào)整地圖功能。現(xiàn)在喜歡玩這個(gè)機(jī)器人。
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