如何用手臂控制一個(gè)DOF機(jī)器人手臂
步驟1：方框圖/Scematic
制作所需的電子元件：
1》 Arduino UNO板
2》 Micro SErvo電機(jī)
3》 10 K POT
4》 1uf，16V電容。
連接到端口-9和POT的伺服引腳連接到Arduino板的端口-A0。
第2步：構(gòu)建傳感器
我們使用過(guò)兩個(gè)冰淇淋棒和一個(gè)半PVC管，使傳感器成為我們手臂的一部分。使用熱膠將一根棒連接在罐和PVC管之間。其他棒只附有POT。
將半PVC管與夾子一樣連在一起。 POT位于肘部，傳感器桿的另一側(cè)需要自由運(yùn)動(dòng)，因此使用橡皮筋與前臂連接。
第3步：構(gòu)建手臂
我們使用PVC管和電線套管制作一個(gè)自由度（DOF）機(jī)器人手臂。用于彎頭聯(lián)合我們使用一個(gè)伺服電機(jī)。伺服連接到Pin-9的Arduino板。
第4步：Arduino代碼
這很容易。它讀取連接POT的Port-A0的模擬值，并根據(jù)該值從地圖數(shù)組中生成一個(gè)值。它發(fā)送到pwm端口-9。基本上它是Arduino IDE中的示例文件。轉(zhuǎn)到file-》 example- Servo-》 knob.You只調(diào)整map（）函數(shù)的值。
步驟5：最終裝配和測(cè)試
連接伺服和鍋線Arduino按照原理圖。加載草圖。使用外部6V電源為Arduino UNO供電。精細(xì)調(diào)整地圖功能。現(xiàn)在喜歡玩這個(gè)機(jī)器人。
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
Arduino
+關(guān)注
關(guān)注
190文章
6498瀏覽量
192202 -
機(jī)器人手臂
+關(guān)注
關(guān)注
1文章
7瀏覽量
2653
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
汽車(chē)智造“破界”！PROFIBUS DP轉(zhuǎn)ETHERNET/IP激活機(jī)器人手臂超能力
的智能化轉(zhuǎn)型注入強(qiáng)勁動(dòng)力。 西門(mén)子PLC以其穩(wěn)定可靠的控制性能，長(zhǎng)期作為汽車(chē)制造車(chē)間的核心控制中樞。通過(guò)PROFIBUS DP協(xié)議，PLC作為主站可精準(zhǔn)調(diào)度從站設(shè)備，確保生產(chǎn)流程的有序執(zhí)行。而機(jī)器人手臂作為汽車(chē)焊接、裝配等關(guān)鍵工
速看!發(fā)那科機(jī)器人做為profinet轉(zhuǎn)ethernetip主站參數(shù)設(shè)置，每步都關(guān)鍵
界面上進(jìn)行調(diào)整。比如，調(diào)整主、從站，以及字節(jié)數(shù)和IP地址的對(duì)應(yīng)。下面一起看一下機(jī)器手臂的參數(shù)如何調(diào)整。 發(fā)那科機(jī)器手臂作為主站時(shí)，不同的通信
機(jī)器人手臂"聽(tīng)不懂"指令？EtherCAT轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)妙解產(chǎn)線通信僵局
協(xié)作機(jī)器人（如KUKA iiWA）使用EtherCAT控制，與Profinet主站（如西門(mén)子840D CNC）同步動(dòng)作。
基于Profinet-EtherCAT網(wǎng)關(guān)-穩(wěn)聯(lián)技術(shù)WL-PN-ECATM
有人這CAN機(jī)器手臂控制板的原理圖嗎？CAN舵機(jī)ID無(wú)法被識(shí)別
CAN通信芯片）導(dǎo)致的嗎？
因?yàn)椋鏅C(jī)控制板與機(jī)器臂（貌似是什么克魯澤機(jī)器手臂）是學(xué)長(zhǎng)流傳下來(lái)的，沒(méi)有找到硬件上的資料，控制指令倒是有
發(fā)表于 04-22 12:19
焊接工藝革命：CCLink IE轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)在汽車(chē)零部件生產(chǎn)線，賦能智能手臂的力量
焊接及多種焊接技術(shù)，這些手臂配備了先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠執(zhí)行高精度的焊接操作，確保焊接質(zhì)量和一致性。 同時(shí)可以支持多種焊接技術(shù)，如MIG/MAG焊接、TIG焊接、激光焊接等，以適應(yīng)不同材料和厚度的零部件。焊接
焊接工藝革命：CCLink IE轉(zhuǎn)PROFINET網(wǎng)關(guān)智能手臂的力量
焊接及多種焊接技術(shù)，這些手臂配備了先進(jìn)的傳感器和控制系統(tǒng)，能夠執(zhí)行高精度的焊接操作，確保焊接質(zhì)量和一致性。 同時(shí)可以支持多種焊接技術(shù)，如MIG/MAG焊接、TIG焊接、激光焊接等，以適應(yīng)不同材料和厚度的零部件。焊接
開(kāi)源項(xiàng)目！教你如何制作一個(gè)開(kāi)源教育機(jī)械臂
決定使用我的舊Anet A8 3D打印機(jī)構(gòu)建一個(gè)緊湊的機(jī)器人手臂。
為了消除布線和試驗(yàn)板的麻煩，我設(shè)計(jì)了一個(gè)定制的即插即用板，使構(gòu)建和
發(fā)表于 03-10 11:22
未來(lái)已來(lái)，2025人形機(jī)器人量產(chǎn)啟航！泰科機(jī)器人成功斬獲近千萬(wàn)訂單
泰科機(jī)器人在2024年年底傳來(lái)捷報(bào)，成功斬獲上海某機(jī)器人公司近千萬(wàn)訂單！訂單涵蓋了100+人形機(jī)器人手臂，涉及1000+精密關(guān)節(jié)模組。尤為更重要的是，用于人形機(jī)器人腿部、腰部及頭部的伺
ABB機(jī)械手臂（機(jī)器人）數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)解決方案
并減少人力成本。 隨著物聯(lián)網(wǎng)與信息化技術(shù)的發(fā)展，越來(lái)越多自動(dòng)化設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與在線管理，從而發(fā)揮更大管理效益，確保生產(chǎn)秩序的安全可控。對(duì)此，數(shù)之能提供ABB機(jī)械手臂（機(jī)器人）數(shù)據(jù)采集物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)ABB機(jī)器人數(shù)
40個(gè)激光雷達(dá)！蘋(píng)果布局機(jī)器人感知系統(tǒng)，讓碰撞降低63.7%
蘋(píng)果入局人形機(jī)器人， 先做感知系統(tǒng) ！還一次性用了 40個(gè)激光雷達(dá) ！ 關(guān)于蘋(píng)果涉足人形機(jī)器人領(lǐng)域的傳聞早已甚囂塵上。近日，該公司確實(shí)有新動(dòng)作——研發(fā)了
變速齒輪在機(jī)器人中的使用
扭矩的傳動(dòng)裝置。它通常由多個(gè)不同大小的齒輪組成，通過(guò)齒輪間的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力，并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和扭矩的轉(zhuǎn)換。 二、變速齒輪在機(jī)器人中的使用 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人手臂 ： 機(jī)器人的手臂需要靈活、精確地移動(dòng)
焊接機(jī)器人六個(gè)軸分別是什么作用
焊接機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化中的重要工具，其靈活性和高效性極大地提升了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在焊接機(jī)器人中，“六軸”是一個(gè)常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這六個(gè)
如果設(shè)計(jì)一款桌面款的機(jī)器玩具，最吸引人的外觀與功能要有哪些？
初步設(shè)想制作如下其中一款，有感興趣的朋友可以幫提提意見(jiàn)。
A一款圓敦敦的音響狀的“個(gè)人日程助手”，具備番茄鬧鐘、音樂(lè)播放、減壓交互、語(yǔ)言對(duì)話、工作日?qǐng)?bào)生成。
B一款迷你瓦利機(jī)器人，有
發(fā)表于 10-19 18:25
EtherNet/IP轉(zhuǎn)DeviceNet協(xié)議網(wǎng)關(guān)（EtherNet/IP轉(zhuǎn)DeviceNet）
連接到EtherNet/IP總線中做為從站使用，連接到DeviceNet總線中做為從站使用。 廣泛應(yīng)用：自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中的機(jī)器人手臂采用EtherNet/IP協(xié)議，而部分輸送線和檢測(cè)設(shè)備使用DeviceNet
EtherNet/IP轉(zhuǎn)DeviceNet協(xié)議網(wǎng)關(guān)（JM-EIP-DNT）
連接到EtherNet/IP總線中做為從站使用，連接到DeviceNet總線中做為從站使用。 廣泛應(yīng)用：自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線中的機(jī)器人手臂采用EtherNet/IP協(xié)議，而部分輸送線和檢測(cè)設(shè)備使用DeviceNet
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論