第1步：選擇框架

我曾經(jīng)（也聽說過）最好的飛機(jī)之一是Mini Talon。然而，我沒有為這個項(xiàng)目選擇迷你爪，因?yàn)樗皇且粋€容易建造的模型，更重要的是，它根本不是一個便宜的模型！

另一個合理的候選人可以是納米Skyhunter，這是一個小而有趣的飛機(jī)。不幸的是，這個框架受到一些空氣動力學(xué)問題的影響（它可以在尖端失速后開始不必要的平面旋轉(zhuǎn)，并且沒有方向舵，不容易保存飛機(jī)），因此不建議任何人使用。

有人可能會喜歡傳統(tǒng)的飛機(jī)設(shè)計(jì)，機(jī)身，中間有幾個機(jī)翼，后面有方向舵和升降機(jī)，前面有一個牽引電機(jī)。好吧，我真的不喜歡在這些飛機(jī)上拉動電機(jī)（fpv）。這并不是因?yàn)槁菪龢P可能位于記錄框架的中間，這可能是非常好的。問題是電機(jī)（和螺旋槳）在著陸期間會更暴露，更重要的是，有時出現(xiàn)問題。記住，無論出于什么原因，總是有機(jī)會放松控制，并且擊中某物或某人。使用推動馬達(dá)可能會損害某些東西或傷害某人。

另一個候選人可能是一個小型三角翼框架，或多或少與納米天空獵手（80厘米或31英寸）一樣大。

我有一些不同的設(shè)置：有或沒有飛行控制器和FPV齒輪，有小型或大型電機(jī)，我不得不說這個概念有幾個不錯的功能。

首先：它們堅(jiān)韌且防撞擊，你可以輕松地將它們粘合成一個完整的工作狀態(tài)好幾次。我有全油門碰撞，需要一個袋子來收集在球場上傳播的所有碎片，但是有很多膠水我總是設(shè)法再次飛行它們。

我最后的選擇是翼永Z -84框架，這是一個便宜但非常受歡迎的框架，具有良好的動態(tài)形狀和高效的翼型。我也考慮過了Everyine Blackwing，但Z-84因?yàn)樗囊碚垢螅ㄈ缓蟾俚臋C(jī)翼載荷）而領(lǐng)先。此外，一個名叫Mark Qvale的家伙也很欣賞它，你可以相信，如果他對一個框架感到滿意，那么這是一個很好的框架。

我建議購買套件版本的飛機(jī)和其他特定組件，分別。我不相信PNP飛機(jī)不受裝配質(zhì)量和部件質(zhì)量的影響。我不是說每個PNP飛機(jī)都是垃圾，只是我不確定每架飛機(jī)都裝好組件！此外，我還記得當(dāng)我在我的PNP納米天空中放置額外的電子設(shè)備時，它會比使用套件 - 插入式飛機(jī)更容易。好吧，我不得不承認(rèn)，使用這種框架選擇PNP并不是什么大問題，因?yàn)樗袞|西都將被放置在頂篷中。

對于記錄，照片顯示了您將使用該套件獲得的內(nèi)容飛機(jī)的版本。現(xiàn)在我們必須添加一些其他組件。

第2步：基本組件

為了飛行，你需要其他組件：電機(jī)（MT），電子速度控制器（ESC），電池（BT），兩個伺服器和一個發(fā)射器 - 接收器（TX-RX）系統(tǒng)。

如果你想飛FPV，你還需要一個攝像頭（CAM），一個視頻發(fā)射器（VTX）和一個天線。

最后一個功能，即自主飛行，需要一個飛行控制器（ FC）和一個GPS模塊。

在照片中你可以看到我用于飛機(jī)的東西（我知道，我忘記了相機(jī)）。

所有這些組件都是在這些頁面（亞馬遜，Bangood）。保持頁面打開，同時我將繼續(xù)描述為什么我選擇這些特定組件。

MOTOR（MT）：為了保持低價(jià)我決定使用四軸飛馬達(dá)。這將是足夠好的，我也希望有螺紋電機(jī)軸，不需要任何其他東西來固定螺旋槳（“飛機(jī)電機(jī)”通常有一個光滑的軸，需要一個道具適配器/支架）。常見的2204 2300KV電機(jī)是一個不錯的選擇。 2205或2206電機(jī)也可以工作，但沒有特別的原因它們會更加沉重和昂貴。您可以/將嘗試減少KV，以便使用更大的道具而不會使ESC或電池過載。更大更慢的道具效率更高，但你必須處理你的框架可用空間。

ESC ：這個組件從電池獲取電能并將其送到電機(jī)，具體取決于在收到的信號上。沒有理由在這里變大，12Amps足以毫無困難地飛行，30Amps允許無限制的垂直飛行。我將保持良好的平衡，20A ESC可以為循環(huán)和其他雜技手段提供充足的動力。我還將測試用18650鋰離子電池制造的DIY電池，這也是我不希望預(yù)測電流消耗高于20A的另一個原因。

一個重要的ESC功能是它的BEC，電池消除電路。它基本上是一個電壓調(diào)節(jié)器，可以為RX，伺服器和其他電子設(shè)備提供合適的電壓。 BEC是相關(guān)的，因?yàn)榇蠖鄶?shù)專家都認(rèn)為伺服系統(tǒng)應(yīng)該由專用電路供電，該電路不能為FC和/或RX供電。

你知道，狗屎發(fā)生了，如果伺服器出現(xiàn)問題，它通常會消耗很多電流（掉電）。

這個電流量可能很容易超過可以提供的量由BEC，因此壞伺服可以“竊取”其他組件的電源。如果FC在相同的電源軌上，可能會因低電壓而被強(qiáng)制復(fù)位，因此在空中解除模型，并會發(fā)生很多壞事。另一方面，如果你有一個單獨(dú)的BEC，那么停電還是會迫使你進(jìn)入緊急著陸，或者可能是撞車，或者你可以恢復(fù)飛機(jī)，誰知道呢？無論如何，無論如何，OSD，GPS，遙測和蜂鳴器都將保持在線狀態(tài)。很明顯這有多大，以防萬一你必須在一個未知的地方，在米，米以外的地方搜索你的飛機(jī)。

無論如何，由于這架飛機(jī)只有兩個伺服，因?yàn)榻ㄗh的FC有它的擁有（相當(dāng)大）的BEC，機(jī)會并不那么糟糕。如果沒有BEC，你將獲得幾克選擇“opto”ESC，但imho不值得冒這個風(fēng)險(xiǎn)。我會選擇BEC ESC，我會找到其他安全方法來保證幾克。

PROPELLER：迄今為止我發(fā)現(xiàn)的最佳折衷方案是Dalprop 5046C三刀片。兩個刀片6040或6030可以提供更高的效率，但它們將非常靠近框架（見下圖），這會產(chǎn)生噪音。這不是“大聲熄滅空中客車”，但它肯定是響亮的，當(dāng)我在高爾夫俱樂部和其他安靜的地方飛行時，我寧愿保持低調(diào)。無論如何，這只是個人選擇。你不能進(jìn)一步將直徑增加到7“或更多，你會碰到框架。你可以減少支柱直徑，但你會失去效率。效率很高。無論如何，5050到4045之間的道具應(yīng)該得到如果你手邊只有四個支柱，你仍然可以使用它們。

我還沒有建立一個馬達(dá)/esc/螺旋槳試驗(yàn)臺，它按計(jì)劃進(jìn)行，但現(xiàn)在你應(yīng)該相信我的與使用不同螺旋槳的功耗（我有一個瓦特表，沒有猜測）相比，全油門推力的“感覺”。我有這些道具的尺寸相當(dāng)合適［直徑］ ［俯仰］ - ［刀片＃］：

5056-3 - 》太多電流

5050-3 - 》太多電流

5046-3 - 》我的選擇

5042-3 - 》好的，但你可以使用更多的力量

4045-3 - 》小推力而且效率不高

6050-2 - 》太多電流

6040E-2 - 》好的，但是很吵

5030-2 - 》好的，但你可以使用更多的電量

BATTERY ：任何擊球手可以提供20-25A的y是可以的，容量應(yīng)該在1000到1800mAh之間。我想1300mAh 20C 3S鋰電池將是最佳選擇，價(jià)格/性能明智。我還將測試由18650電池制成的4S鋰離子電池，我稍后會討論。

SERVO MOTORS：這些小部件會移動副翼，所以他們將控制飛機(jī)的飛行路徑。你可以想象這不是省錢的最佳組件，放棄質(zhì)量。如果您對esc或電機(jī)有問題，您仍然可以嘗試著陸進(jìn)行受控制的滑行，如果您的伺服器沒有響應(yīng)，則飛機(jī)將失控。好消息：你只需要其中兩個，所以優(yōu)質(zhì)伺服系統(tǒng)不是預(yù)算的一大塊。任何帶有金屬齒輪的良好數(shù)字伺服都是合適的選擇，合適的尺寸是9g伺服。

RADIO TRANSMITTER/RECEIVER（TX/RX）：我不會談?wù)撨@個組合，因?yàn)橹饕袃蓚€選項(xiàng)。選項(xiàng)一：你已經(jīng)擁有一個，所以你已經(jīng)知道我在說什么以及如何使這個項(xiàng)目適應(yīng)你的收音機(jī)。選項(xiàng)二：你沒有收音機(jī)，那么你應(yīng)該堅(jiān)持使用建議的收音機(jī)。一個不錯的選擇是Flysky FS-I6搭配FS-X6B。這些廉價(jià)的收音機(jī)有很多改裝潛力，你可以看到我的其他教程，所以你可以提高性能，并可以添加很多功能只是為了幾塊錢。無論如何，使用這個接收器，你可以輕松地發(fā)送超過1.5公里的飛機(jī)，這對于休閑飛行來說并不壞。其他收音機(jī)更好嗎？是的，但價(jià)格高出好幾倍，所以這沒有意義。最后，唯一的要求是有一個可以輸出串行總線的接收器（用于Flysky的i-bus，還有sbus和其他工具也可以工作）或至少PPM輸出。建議使用串行總線！

CAMERA（CAM）：這個選擇非常主觀，可能會對您的錢包產(chǎn)生顯著影響。你可以用5到100美元的相機(jī)飛行，這里的性能與價(jià)格緊密相關(guān)。一些評論說沒有最好的一個你不能飛。這是假的，你實(shí)際上可以飛，舒適性更差，顏色可能會褪色和/或不真實(shí)，但仍然足夠好。我的選擇是Foxeer HS1177-V2，這是一款經(jīng)過良好測試和欣賞的FPV相機(jī)。

VIDEO TRANSMITTER（VTX）：不同的地方有不同的規(guī)則，請檢查你的。我的選擇是便宜但足夠好的Eeachne TX526。它可以在通常的5.8GHz范圍內(nèi)工作，它可以設(shè)置為不同的傳輸功率，并且它具有最小的占位面積之一。

VIDEO ANTENNA：您有兩個主要選擇：線性和圓極化。股票天線，直線型“類似路由器”，是線性極化天線，如果您想要最遠(yuǎn)的視頻范圍，這是最佳選擇，但它需要您的飛機(jī)大部分是平坦的。建議的“蘑菇狀”天線使用圓形極化，如果您有活躍的飛行，這些天線是最佳選擇。線性極化要求兩個天線幾乎對齊，圓極化不關(guān)心。我想做循環(huán)和轉(zhuǎn)彎（高傾斜角度），因此我選擇使用圓極化天線。在發(fā)射器和接收器上具有相同的偏振非常重要，并注意圓偏振可以是“左或右”偏振，不要混合它們。長話短說：在發(fā)射器和接收器上使用相同的天線，你不會犯錯。

視頻接收器（VRX）：我不能告訴你什么在本教程中使用，因?yàn)槲抑恍枰獛醉搧砗w主要選項(xiàng)。此外，價(jià)格范圍相當(dāng)廣泛，您可以輕松投入更多資金購買FPV護(hù)目鏡，而不是購買本教程的所有其他組件。使用FPV監(jiān)視器或FPV護(hù)目鏡，有或沒有多樣性，選擇是你的。我會使用便宜的FPV護(hù)目鏡，你知道，他們會睡在我的車?yán)镆虼藳]什么代價(jià)。 （如果你真的想要一個建議寫評論）

飛行控制器（FC）：有很多不同的型號，你可以有完全可選和昂貴的或您可以擁有基本功能，但如果您需要一些高級功能，則需要其他組件。我的選擇是Omnibus F4 Pro V3，這是一個很好的混合嵌入式功能，價(jià)格合理。首先它是F4而不是F3 CPU，這對于目前為止的所有內(nèi)容來說已經(jīng)足夠了。它有一個嵌入式OSD芯片，可以直接從主配置器中輕松設(shè)置。它具有3A 5V BEC，足以輕松為其他所有設(shè)備供電。它有一個嵌入式電壓傳感器（通用）和電流傳感器（不常見）。有三個物理串口，你可以連接很多額外的設(shè)備，如GPS，遙測，串行總線RX輸入。..。..你可以節(jié)省一些錢購買SP F3板或Pico Blk板，但你需要購買和設(shè)置外部OSD模塊，外部電流傳感器，軟件無法達(dá)到相同的循環(huán)速度。..。..更不用說使用“外部”軟件配置外部組件的額外工作量，額外的重量和時間要求附加布線。此外，外部組件不是免費(fèi)的，所以如果你不想放棄一些功能，你不應(yīng)該因?yàn)槎喾N原因購買更便宜的FC。

你可以購買更昂貴的FC，他們是無疑更好，但他們不會為這類項(xiàng)目給你更多，他們通常更大更重。

還有更多：建議的FC也可以與Arduplane一起使用！ Arduplane是一個更成熟但更復(fù)雜的固件，本教程不會討論它，但是對于將來也有這個選項(xiàng)很好。你永遠(yuǎn)不能告訴。..

GPS：這是自主航班所必需的，我們主要用它來覆蓋我們的屁股，并有一架可以返回家的飛機(jī)在視頻/無線電信號丟失的情況下。最常見的模塊也有一個嵌入式指南針，但這適用于直升機(jī)。由于我們的飛機(jī)必須至少具有一定的飛行速度，因此通過坐標(biāo)減法來定義其方向總是很容易的。最好的選擇是BN-180或BN-220模塊，我已經(jīng)測試了兩者并且它們非常相似，除了220可以更新firwmare的事實(shí)。這個更新的固件可以給你什么？我不知道，我不關(guān)心它，它與庫存一起工作得很好。我的迷你爪上有一個BS-880，帶有集成指南針，但出于同樣的原因我不使用它的指南針，它甚至沒有接線。實(shí)際上，BS-880可以更快地實(shí)現(xiàn)GPS鎖定，即使在我的地下室也可以看到幾顆衛(wèi)星（我不是在開玩笑！）。為880花更多錢是值得的嗎？嗯。..因?yàn)槲胰匀粺o法在我的地下室飛行，因?yàn)?80/220只需要更多的時間來獲得GPS鎖定，我會選擇BN-180/220模塊，它更小，打火機(jī)（那很好！）。

編輯：我從中國訂購的GPS模塊已經(jīng)到了故障（死機(jī)），沒什么大不了的，他們會再發(fā)給我一個，但我得等一下交貨。由于我不想等待，我將使用備用BS-880，但這與設(shè)置無關(guān)。

步驟3：可選組件

項(xiàng)目的前提已經(jīng)很好了，但是通過這些組件，你可以將一個好的FPV平面升級為一個很棒的FPV飛機(jī)。

1）我將對鋰離子電池進(jìn)行一些測試，我的計(jì)劃是通過使用4S，2600mAh，7C，DIY電池來增加飛行時間。正如我已經(jīng)在這個網(wǎng)站的一些評論中寫道的那樣：我不相信有人聲稱他們可以使用筆記本電腦回收的細(xì)胞飛行無人機(jī)。我將使用20A全功能的全新電池，這些電池通常用于吸煙，這對于駕駛RC飛機(jī)來說幾乎沒有“足夠好”。即使在原始狀態(tài)下，良好的筆記本電池也不能提供超過4-5A的電池。他們甚至無法管理小型高效飛機(jī)的起飛功耗，這就是為什么我稱之為完整的b。聲稱你可以用它們舉起四軸飛行器。無論如何，有很多關(guān)于DIY 18650電池的教程，請務(wù)必從信譽(yù)良好的供應(yīng)商那里購買電池。編輯：這個想法很好但是4S太重了，你需要3S電池。閱讀最后一章。..

2）我將用覆膜覆蓋每個表面！這不是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，這只是一項(xiàng)耗時的任務(wù)。..。..在模型上到處放置熱收縮粘合劑薄塑料的過程需要耐心，但你會以更堅(jiān)固，更堅(jiān)固，更高效和更好看的飛機(jī)結(jié)束。無論如何，我可以想象只有少數(shù)人會投入2-3個小時來覆蓋一切。如果你沒有層壓整個模型，你應(yīng)該在機(jī)翼的前緣放一條膠帶。這是最暴露的部分，值得花幾分鐘來保護(hù)它。如果你做了層壓板投資一些適當(dāng)?shù)膶訅鸿F，這種彎曲的小型材，標(biāo)準(zhǔn)的熨斗熨斗太大又太重，小的細(xì)節(jié)將是a的痛苦。

3）由于我將使用4S電池，我必須期望更高的速度，更高的速度意味著更高的機(jī)翼壓力。我決定用碳纖維晶石替換玻璃纖維晶石，它更堅(jiān)硬（而且更輕，但這并不是真正相關(guān)）。我不擔(dān)心飛機(jī)會在急轉(zhuǎn)彎時摔成兩半，它不會，我只是想讓它變得更加僵硬。碳晶石（以及層疊的機(jī)翼！）將顯著提高飛機(jī)的剛度，從而顯著提高飛機(jī)在高速和高G機(jī)動時的操控性。

第4步：框架組裝

現(xiàn)在是時候粘貼一些東西了。組裝非常簡單，沒有機(jī)會在錯誤的地方粘貼東西，但你必須使用適當(dāng)?shù)哪z水。不推薦使用通用“超級膠水”或氰基丙烯酸酯膠水，需要使用泡沫專用膠水。 UHU POR是理想的，但也可以使用其他泡沫膠。一個提示：在構(gòu)造結(jié)束時粘合穩(wěn)定器翅片，在電線布線期間你將有更多的移動空間。

要粘貼伺服器，你可以使用熱膠，只需幾滴。我擔(dān)心翼下伺服連桿，當(dāng)你落在不平坦的表面（如每個場地）時會使它們受到?jīng)_擊，所以我寧愿使用不那么強(qiáng)的膠水，以防萬一我必須更換它們。這是更好的翼型效率的代價(jià)（由于清潔的上表面）。

當(dāng)伺服軸位于其跨度的中間時，注意將伺服臂安裝在與伺服機(jī)殼成90°的位置。伺服臂應(yīng)該能夠在兩個方向上同心地移動，從90°開始。

為了安裝電機(jī)，我使用了一個定制的3D打印部件（感謝Mark），這比庫存更好因?yàn)樗柜R達(dá)進(jìn)一步向后，允許更大的支柱間隙（和稍重的電池）。當(dāng)框架在桌子上時，電機(jī)不是水平的，在飛行過程中它會被調(diào)平。

FC使用四個尼龍支架，粘在機(jī)身底部。 FC的理想位置恰好是CG，在這種情況下，它將位于碳晶石下面，它會非常不舒服。我把它放在碳晶石前面。

GPS，VTX，RX和電機(jī)應(yīng)盡可能放置，特別是相對于電機(jī)，以盡量減少干擾。我不打算用這種型號做遠(yuǎn)程，所以這不是強(qiáng)制性的，并且在機(jī)翼末端安裝部件的缺點(diǎn)是慣性增加，這對于短距離有趣的機(jī)翼是不利的。我找到了一個很好的折衷方案，不會因?yàn)楹芏嚅L線而煩惱，但仍然保持元件分開。

由于我已經(jīng)層壓每個表面，我不得不在泡沫中切槽附加組件。如果你沒有層壓表面，這不是強(qiáng)制性的，但它仍然是強(qiáng)烈推薦的，因?yàn)樗Ａ袅肆钊司次返娘w機(jī)的空氣動力學(xué)。唯一不應(yīng)該覆蓋的部件是VTX，因?yàn)樗枰ㄟ^新鮮空氣冷卻，我附加了堅(jiān)固厚實(shí)的雙面膠帶。

在照片中你還可以看到遙測模塊，我會用它來對地面站進(jìn)行一些測試，但我不想增加本教程的復(fù)雜性，只需忽略它。

我把凸輪放在鼻子里（很明顯），我在機(jī)身泡沫上切了一個專用插槽。請注意，如果您希望在飛行過程中凸輪指向正前方，它應(yīng)該與電機(jī)對齊，而不是與工作臺對齊。

我已經(jīng)切斷了電機(jī)罩上的頂部翅片，它沒有做任何事情除了制造噪音并減少螺旋槳上的空氣流量（馬克的提示，我完全同意）。

由于我已經(jīng)將所有東西，也包括機(jī)身腹部層壓在一起，機(jī)身下方的進(jìn)氣口現(xiàn)在已經(jīng)密封。 ESC和電機(jī)必須冷卻，所以我在紅色頂篷上切開了一個小的矩形孔，正好在攝像機(jī)上方，以便有一個新鮮空氣入口。我建議做同樣的腹部密封，即使你沒有層壓所有東西，因?yàn)闄C(jī)身下方的進(jìn)氣口可能會收集污垢，如果你的樹冠內(nèi)有污垢，它只能通過電機(jī)退出，這不好。不要擔(dān)心，你不會錯過發(fā)射飛機(jī)的把握，你會得到自動發(fā)射的幫助，“飛盤發(fā)射”將起到一種魅力的作用。

還有更多：它的方式更多aredynamic你真的不得不同意我的光滑平坦的肚子看起來很棒！ ^ _ ^

完成機(jī)械裝配，只需按照您的喜好進(jìn)行涂裝，然后繼續(xù)布線。

PS：噴漆很重！盡可能多地使用你的模型使你的模型在天空中可見，但盡量避免全身油漆，并避免多層。

步驟5：電氣接線

您需要一些工具，我的基本DIY電子套件在這里收集。

首先，F(xiàn)C必須早晚校準(zhǔn)，移動PCB而不是移動整個機(jī)身更容易。因此，如果FC尚未校準(zhǔn)，請?zhí)料乱徊剑ㄜ浖?zhǔn)FC并返回。

現(xiàn)在加熱烙鐵并使用一滴錫來橋接兩個墊FC，看看照片。您必須將焊盤“RAM”與焊盤“VCC”連接，這將為VTX和CAM提供電池（未調(diào)節(jié)）電壓。如果您不使用我建議的組件，請確保您的組件可以接受3-4S脂質(zhì)電壓。如果它們使用5V工作，則使用5V焊盤橋接RAM焊盤。

必須按照所附接線圖所示連接其他組件。這并不困難，只需要一步一步并仔細(xì)檢查極性和焊接質(zhì)量。最煩人的事情是分開5V和GND電纜（為GPS和RX提供電源），并將esc和電池連接器的負(fù)極/黑色線焊接到同一個GND焊盤（大和方形下） FC）。這可能有些困難，使用豐富的助焊劑并將鐵設(shè)置為最大功率。

提示：如果您對烙鐵有信心，則應(yīng)拆除大部分電纜中的連接器，然后將每根電線焊接到位。我已經(jīng)完成了幾乎所有的事情（除了舵機(jī)，我仍然希望能夠快速更改它們），原因有兩個。一，你可以在這里和那里節(jié)省幾克。第二，連接器可能會在外觀仍然正常時松動，你真的不希望在rc平面上出現(xiàn)隱藏的問題。盡量保持電線的長度，這也有助于減輕重量和電纜管理。

小心并仔細(xì)檢查所有連接，可以用一些膠水固定碰撞，煙熏組件通常會被刪除。 第一次不要使用脂肪給它加電！你應(yīng)該使用不能提供大量放大器的電源，我使用的是12V 1A電源（你可以看到）上一步驟照片中的連接器適配器）。另一個不錯的選擇是我在這里描述的便攜式可變電源。

步驟6：軟件設(shè)置

好的，第一次FC設(shè)置可能會因?yàn)榇罅康男滦畔⒍鴦莶豢蓳酰牵灰晕⒛托囊稽c(diǎn)，我們最終會完成任務(wù)。

第一步：下載并安裝固件（INav）配置程序。我有Win 10，嘗試使用相同的操作系統(tǒng)，以盡量減少卡在某處的機(jī)會。我正在使用2.1.4版本，如果您發(fā)現(xiàn)了一些奇怪的東西并且您正在使用后續(xù)版本，請恢復(fù)并安裝此特定版本。

現(xiàn)在最糟糕的部分是：驅(qū)動程序的安裝。有時只是插入USB的問題，讓操作系統(tǒng)做到這一點(diǎn)，其他時候你需要使用豐富多彩的單詞和大量的褻瀆。最好的Win10策略是使用這個免費(fèi)軟件：Impulse RC驅(qū)動程序修復(fù)程序。插入U(xiǎn)SB，以管理員身份運(yùn)行并用手指交叉。

如果你打開INav配置器并在右上角的字段（查看圖像，“驅(qū)動程序”矩形），你會看到一個新的COM端口，你可以連接到它，你沒事。也許配置器軟件會告訴您固件版本不兼容，但仍然很好，我們無論如何都會更新固件。

現(xiàn)在，拔下USB，按下FC上的“啟動”按鈕（當(dāng)你重新插入usb時，按住蜂鳴器并保持按下狀態(tài)。現(xiàn)在在“驅(qū)動程序”字段中你應(yīng)該顯示“DFU”。如果您沒有看到DFU嘗試再次運(yùn)行驅(qū)動程序修復(fù)程序。如果您沒有看到“DFU”但可以連接到COM端口，則可以轉(zhuǎn)到CLI選項(xiàng)卡（進(jìn)一步閱讀），在輸入欄中鍵入“dfu”，然后按Enter鍵。 FC應(yīng)該在DFU模式下重新啟動。

如果沒有右上角的DFU選項(xiàng)，則無法繼續(xù)，在嘗試?yán)^續(xù)之前必須先找到解決方案。我不能寫關(guān)于每個操作系統(tǒng)上所有可能的驅(qū)動程序問題的教程，你必須自己谷歌。

當(dāng)你看到DFU，快樂的日子，最糟糕的部分已經(jīng)完成！按照以下數(shù)字繼續(xù)：

單擊按鈕Nr 1打開右側(cè)選項(xiàng)卡，

在下拉菜單中選擇正確的選項(xiàng)：“選擇一個板” - 》 “OMNIBUS F4 PRO”，“選擇固件版本” - 》“2.0.1 - OMNIBUSF4PRO 。..”

點(diǎn)擊按鈕Nr 4等待，你需要互聯(lián)網(wǎng)連接，因?yàn)樗鼤螺d選擇的固件，

單擊按鈕Nr 5，您應(yīng)該在幾條消息后看到消息“固件閃存”。

現(xiàn)在FC應(yīng)該重啟，而不是DFU你應(yīng)該再次看到一個COM端口，如果它沒有出現(xiàn)拔出USB并重試。單擊“連接”，您應(yīng)該在FC上聯(lián)機(jī)。

現(xiàn)在您必須校準(zhǔn)加速度計(jì)，進(jìn)入“校準(zhǔn)”選項(xiàng)卡并按照步驟進(jìn)行操作。這很簡單，你必須按住6個不同的角度按住FC并按下校準(zhǔn)按鈕。現(xiàn)在電路板已經(jīng)過校準(zhǔn)，您可以回去處理布線。

現(xiàn)在是時候設(shè)置新固件了，有大量的參數(shù)，在單個教程中無法解釋所有內(nèi)容。固件開發(fā)人員（或多或少）解釋了他們的wiki中的所有內(nèi)容，但是對于這個項(xiàng)目，我們將利用CLI（命令行界面）。不用擔(dān)心，它只不過是一個復(fù)制和粘貼任務(wù)，并且通過這種方式完成工作比按照分布在多個頁面上的幾十個步驟制作的待辦事項(xiàng)列表更容易。

你可以下載這里的完整配置文件，向下滾動到頁面末尾或搜索“CLI OMNIBUS F4 PRO INAV 2.0.1”，它是配置文件下載鏈接。

該文件可以照原樣使用。您可能只想更改一個參數(shù)，飛機(jī)名稱，也會在OSD中顯示。轉(zhuǎn)到第840行或搜索字符串“set name”，當(dāng)前值為“Z-84 UBHF.EU”，您可以隨意使用，只需修改字符串（不要使用特殊字符）。

現(xiàn)在選擇txt中的所有內(nèi)容（ctrl + a在大多數(shù)文本編輯器上），然后復(fù)制它（ctrl + c）。

打開INav配置器中的CLI選項(xiàng)卡（查看屏幕截圖）和點(diǎn)擊輸入字段（如果它在圖像中寫成“保存”），只需粘貼（ctrl + p）文本，現(xiàn)在按“輸入”即可完成。最后一個字符串應(yīng)該是“save”，當(dāng)你點(diǎn)擊enter時，值將存儲在FC中，并且電路板本身將重新啟動（并斷開連接）。

現(xiàn)在你只需檢查一切都已完成正確地，重新連接到FC，轉(zhuǎn)到“接收器”選項(xiàng)卡并檢查不同的通道是否按預(yù)期行事（綁定接收器！只需按下右鍵，大量在線教程）。如果您在建筑物內(nèi)，GPS選項(xiàng)卡可能不會顯示GPS鎖定，但至少它不能顯示錯誤。 OSD選項(xiàng)卡應(yīng)該與上一步視頻中的選項(xiàng)卡類似，但可以隨意修改OSD頁面中的配置（通過拖放）。根據(jù)需要修改布局，這對飛行并不重要。如果要更改變送器上的開關(guān)分配，請使用“模式”選項(xiàng)卡。

默認(rèn)行為是：

- 開關(guān)A（CH5） - 》布置平面

- 開關(guān)B（CH6） - 》強(qiáng)制手動模式

- 開關(guān)C（CH7） - 》高度保持模式/水平模式/RTH模式

- 開關(guān)D（CH8） - 》故障安全killswitch

- var A（CH9） - 》 up = autotrim，left = autotune

- var B（CH10） - 》 down =蜂鳴器和故障保護(hù)

自動啟動始終處于活動狀態(tài)，因此您只需布防飛機(jī)，增加油門并啟動它。如果你想要禁用輔助發(fā)射，你只需要操縱飛機(jī)并移動滾動或變槳桿。

就是這樣，現(xiàn)在你有一架漂亮的飛機(jī)可以玩得開心了！

第7步：MAIDEN FLIGHT＆UPDATES：

嗯，我低估了鋰離子重量。 4S 18650電池的重量太大了，我需要將它放在FC上以獲得正確的CG（這是不可能的）。實(shí)際上它是第四個提供額外重量問題的電池，一個3S電池將是完美的。實(shí)際上我沒有備用18650電池來制造3S電池，這款4S電池也可以和其他型號一起使用，我不想卸下它。另一個選擇，你可以在翼尖（CG后面）添加40-50g以平衡細(xì)胞的輪胎。現(xiàn)在的問題是你已經(jīng)增加了很多滾動慣性（更不用說相關(guān)的壓載重量）了，這在一個有趣的機(jī)翼中是不可取的。這根本不值得，它會削弱鋰離子會產(chǎn)生的任何積極影響。

除了我對這個模型非常滿意，在視頻中你可以看到從DVR記錄的首航。我寫了一些提示，你應(yīng)該按照我寫的而不是我實(shí)際做的事情（是的，結(jié)果很好，但它過于自信而且不是最安全的飛行方式）。

飛機(jī)表現(xiàn)非常好低油門和全油門都很好。當(dāng)電流傳感器正確校準(zhǔn)后，我會高速嘗試不同的螺旋槳（相對于臺架測試，它們在高速時表現(xiàn)不同）。到目前為止，馬達(dá)/esc/螺旋槳組合似乎沒問題。這架飛機(jī)不會受到太多的陣風(fēng)（這是一架輕型飛機(jī)而且有陣風(fēng)！）并且它保持穩(wěn)定和精確。到目前為止達(dá)到的最大速度超過100公里/小時，但飛機(jī)也可以滑行很好，它不會擔(dān)心傾斜失速，即使受到一些粗糙的操縱（緊急轉(zhuǎn)彎，機(jī)翼翻轉(zhuǎn)，環(huán)路。..。..）的壓力，它也能很好地做出反應(yīng)。 。這不是一個合適的教練機(jī)，但它并不需要很多技能和平飛行。

GC應(yīng)該正好位于碳晶石的前緣。有了CG上的一個點(diǎn)，飛行特性是驚人的，如果CG距離最佳點(diǎn)5mm遠(yuǎn)那么。..。..我不喜歡那么多。無論如何，5毫米是相當(dāng)多的，無論如何要記住一架前進(jìn)CG的飛機(jī)飛得很厲害，一架帶有后向CG的飛機(jī)飛過一次。

動力：20A @ 3S沒問題，你可以‘做無限的垂直飛行，但你有足夠的力量進(jìn)行雜技演習(xí)。 12A @ 3S適合輕松飛行，30A或4S應(yīng)保留給熟練的飛行員和剛性模型（碳晶石和碾壓）。

我必須同意其他評論，這是一個非常好的飛機(jī)套件，可以適應(yīng)很多不同的口味，它可以很容易地設(shè)置為飛行超過130公里/小時，或它可以是一個斜坡，或者它可以是一個非常有效的遠(yuǎn)程平臺（它非常好）。

不要像我一樣愚蠢：不要在機(jī)蓋上安裝高清攝像頭！顯然它的塑料夾在acro manouvres期間不能將它保持在原位，它應(yīng)該是cristal clear。使用魔術(shù)貼或其他東西，但將其貼在機(jī)身上。對不起，沒有高清視頻片段。 ：|

我沒有別的可說的，除了我想到Z-84 Mark-II，我想在這架飛機(jī)上添加我唯一想念的功能：分開的翅膀要放在背包里（比如我的鏢）。