第1步：物料清單

電子產品

1無刷電機和ESC

1伺服電機

非常重要的是它帶有星形喇叭

1三通道發射器和接收器

1 LiPo Battery

可選

1開關關閉

燈絲

PLA

TPU

ABS（如有必要）

其他

4 10-24螺絲或4個M4螺絲

4-6（取決于在變速箱上）608zz軸承

這些是與滑板標準相同的軸承。

螺旋槳適配器

你應該檢查你的電機是否帶有它們。

Hammer

焊錫烙鐵

子彈連接器

步驟2：轉向裝配

打印前機箱。

打印設置：

0.3 mm圖層高度

215 C

30％填充

將伺服電機放入孔中。

可能需要修剪部分伺服電機的外殼。

打印兩個前輪軸承支架。

打印設置：

0.3 mm圖層高度

215 C

10％填充

打印兩個前輪軸。

打印設置：

0.1 mm圖層高度

215 C

100％填充

20 mm/s打印速度

沒有加熱床的筏

在每個軸上放置一個軸承。

將軸承和軸牢固地推入前輪軸承座，然后放在一邊。

打印您選擇的變速箱。

打印設置：

0.2 mm圖層高度

215 C

25％填充

筏

僅支撐觸摸底板

1.5 mm墻

將前機箱安裝到底部插槽中變速箱。

您可能需要清理孔并使用錘子以確保前機箱安全。

應該是緊身衣

對齊前機箱和前輪軸承支架的孔，并將螺釘穿過底部。

可能需要在螺絲周圍放一個螺母或熱膠環，以防止滑出。請記住，汽車有很多振動。

打印轉向臂。

轉向臂與Flutter Scout中使用的轉向臂相同。我選擇這樣做是因為它運作得非常好并且沒有任何改變意義。我得到了設計師的書面許可。

打印設置：

0.3 mm層高

215 C

10％填充

將星形伺服喇叭放在伺服電機上。

然后放置汽車，使其倒置。

將轉向臂定位于其上并與伺服喇叭接合所以孔與前輪軸承上的孔對齊。

將螺釘穿過底部。

同樣，可能需要在螺釘周圍放置螺母或熱膠環防止它滑出。請記住，汽車有很大的振動。

前底盤總成已完成。

第3步：直齒輪變速箱

此變速箱易于組裝且需要四個軸承。

下面提供了所有部件。后軸與其他齒輪箱使用的后軸相同。

1:10齒輪比率有A齒輪

快但可能需要推動

1:20齒輪比有B齒輪

未經測試

首先將金屬馬達支架擰到無刷電機上。它是X形的，有助于保持電機就位。

打印5齒正齒輪。

打印設置：

0.3 mm圖層高度

215 C

100％填充

找到螺旋槳轉接頭并將固定環和5齒正齒輪放在上面。

通過擰緊螺母將適配器固定到電機上。

將電機放入變速箱側面的插槽中。

找到先前印制的木筏或薄薄的紙板或木頭。切割筏，使它們適合插槽，但仍可拆卸。

您可能需要使用多個，以確保電機安全。如果您使用多個，我建議將它們熱粘在一起。

打印中軸，22齒大齒輪和A1或B1正齒輪。

軸打印設置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

筏

30 mm/s打印速度

齒輪打印設置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

如果時間是約束條件：

50％填充

3 mm墻壁

這些會更快磨損，但有利于測試。

你應該能夠將兩個齒輪壓在軸上。

可能需要使用錘子或加寬齒輪上的孔。但是，齒輪需要緊密配合在軸上。

如果齒輪松動，則打印軸的縮放版本。

我計劃設計一個軸將軸保持在適當位置的槽口和夾子，但在此之前，我建議在低溫下（與ABS或PLA兼容）或使用超級膠水（與PLA兼容）熱粘合齒輪和軸。如果你想更換齒輪，熱膠應該可以剝掉，超級膠可以用丙酮溶解。

在軸的兩側放置一個軸承。

將齒輪箱分開并將軸放在最靠近電機的孔中。

打印A2或B2正齒輪和后軸。

軸打印設置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

筏

支撐觸摸底板

30 mm/s打印速度

齒輪打印設置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

如果時間是約束條件：

50％填充

3毫米的墻壁

這些會更快磨損，但有利于測試。

按照與中軸相同的步驟，將50齒正齒輪固定在后軸上。

將軸承放在軸的兩側。

將齒輪箱展開并將軸放在距離電機最遠的孔中。

步驟4：蝸輪減速箱

此變速箱更難裝配。它具有60：1的齒輪比，并且齒輪在Autodesk Fusion 360上的McMaster-Carr組件庫中進行了修改。

所有零件都在下面，后軸與后軸使用的相同。其他變速箱。

首先將X形金屬電機支架擰到無刷電機上。

打印30齒齒輪和后軸。

軸打印設置：

0.3 mm層高

215 C

100％填充

筏

支撐觸摸底板

30 mm/s打印速度

齒輪打印設置：

0.3毫米層高

215 C

100％填充

如果時間是約束：

50％填充

3 mm墻壁

這些會更快磨損，但有利于測試。

壓力將30齒齒輪安裝到后軸上。

如果齒輪孔很緊，可能需要加寬齒輪孔。如果它松動，后軸應按比例放大，以便適合。你應該使用錘子來裝上齒輪。

你應該在低溫下（如果使用PLA或ABS）將齒輪熱粘到位或使用超級膠水（僅在使用PLA時）。超級膠水可以隨后用丙酮溶解，可以去除熱膠。如果熱膠太熱，它會使齒輪或軸熔化，從而使拆卸更加困難。

將軸承放在軸的兩側。

打印蝸輪。

打印設置：

0.1 mm層高

215 C

100％填充

筏

支持無處不在

30 mm/s打印速度

如果您有2臺擠出機和易溶解的支撐細絲我鼓勵你使用它。

徹底清潔蝸輪的支撐。

它需要平放在固定環上，并且可以輕松地與30齒齒輪嚙合。

找到螺旋槳適配器并將固定環和蝸輪放在上面。

為了確保蝸輪與30齒齒輪之間的正確配合，您可能需要添加墊片以使蝸輪沿螺旋槳適配器向上移動。

將螺旋槳轉接頭放在電機軸上并擰緊螺母，以固定蝸輪。

將帶有蝸輪的電機放在前面的插槽中齒輪箱。

切割木筏或薄紙板或木板，使其適合插槽。

如果使用超過將它們粘在一起以便于拆卸。

筏板應比齒輪箱高約5毫米，以便在必要時將它們拆下。

展開背面齒輪箱分開并放置后軸。

我知道圖片是顛倒的，每當我上傳它，它就會翻轉。

步驟5：電子設備

連接

找到無刷電機。

紅色和黑色電線上的焊接公頭連接器。焊接黃線上的母連接器。

確保在連接處放置熱縮管以隔離它們。

黃色電線只能插入ESC上的相應電線。更換電線時，插入紅色和黑色電線可以改變電機的方向。

使用相同尺寸的三根電線找到ESC和側面。

在兩根橫線上焊接母連接器。將公連接器焊接到中間連接器。

確保在連接處放置熱縮管以隔離它們。插入時應該沒有金屬顯示。

找到ESC的另一側。

焊接紅線上的一個公連接器和黑線上的母連接器。

如果您想添加一個開關，請將紅線焊接到開關上。然后，將另一根紅線焊接到開關的另一側并連接子彈連接器。

確保進行熱縮以使電線絕緣。

找到電池。

焊接一個母連接器紅線和黑線上的公連接器。

確保使用熱縮管將連接絕緣，插入時不應顯示金屬。

將ESC上的電線插入相應的電機線。

接收器

找到接收器，伺服電機和ESC。

在伺服電機的通道一插頭中，負極（可能是棕色或黑色） ）面向接收器的外部。

在通道2中插入ESC的伺服線，使負極朝向外側。

步驟6：測試

在沒有車輪的情況下測試汽車會更容易。

支撐汽車，使轉向組件和齒輪不接觸任何東西。

打開發射器。

插上電池并開啟汽車。

在開啟汽車后，伺服電機應立即居中。

如果定心后車輪未朝向上方，則應采取以下步驟。

在汽車仍然打開的情況下從伺服電機上拆下伺服喇叭。

將車輪保持在朝前的位置。

將伺服喇叭放回伺服電機上，使輪子保持筆直。

慢慢按下油門，使軸開始轉動。

如果選擇了正齒輪，電機應能順利旋轉變速箱。

如果您選擇了蝸輪變速箱，請保持油門完全打開，以便電機全速運轉。

運行電機一段時間后最終會磨損。

如果蝸輪沒有完全嚙合使用30齒齒輪，重新定位電機并將其熱粘到位或使用更多的筏板。

如果您有任何其他問題發表評論，我會盡力及時回復。如果你還附上一個顯示問題的視頻會更容易。

步驟7：車輪

打印和安裝車輪是非常簡單。

車輪安裝在下方。

打印兩個前輪和兩個后輪。

后輪明顯大于前輪，以保持車輛水平。

所有車輪打印設置：

TPU或其他柔性燈絲

0.3 mm層高

215 C

100％填充

壓力將后輪安裝到后軸上。

方形應確保車輪不會在車軸上滑動。

如果您覺得有必要，銷釘或M4螺釘可用于進一步固定車輪。

壓力將前輪安裝到前軸上。

如果您覺得有必要，請在上面放一個夾子。軸的末端用于固定車輪。

步驟8：最后的備注

我覺得我設計的車有所改進關于我的兄弟的許多功能。

有一個三面齒輪箱，可以輕松放置軸和更大的齒輪。考慮到車軸和前底盤產生的對立力，它也保持強勁。

易碎的轉向銷已更換為螺釘。

車輪采用全3D打印，內置懸架。

您可以輕松更改傳動裝置。

總體而言，組裝和裝配的部件較少。

前機箱和它與變速箱的連接非常強大。

但是，有些地方我的車不足。

有些零件難以裝配在一起，需要使用錘子或拆除材料。

某些部件需要粘在一起，而不是使用凹槽和夾子固定。

電子元件沒有地方。

蝸輪變速箱存在卡住和保持齒輪相互嚙合的問題。

它使用一些像螺旋槳適配器那樣不易接近的部件。

有些輪胎需要在其周圍放置橡皮筋以獲得足夠的牽引力。

蝸輪變速箱加速非常慢，似乎很難開始。然而，在開始后它運行相當順利。

蝸輪滑了很多。

目前的輪胎都不適用于草地或冰面。

正齒輪變速箱有時需要推動才能啟動。

正齒輪變速箱有時無法控制。

正在開展的工作

我正在為它做一個機身，它將放置在與前機箱連接的一側的頂部插槽中。

我正在設計自己的轉向臂，并將在8月前更新轉向裝置。

我計劃設計一個允許更小輪胎的低速齒輪箱。

我將創造一些新的輪胎設計，使其更好地適應路面。

我正在起草一個關于我如何設計汽車的新指南。

我很樂意看到他們打印的人車的照片以及任何有關修改汽車的建議或幫助我現在有的部分。我也非常感謝新模塊的創建，這可能允許更好的處理或更快的速度。我很想知道什么樣的車身設計也是如此。

我會在完成后將技術圖紙上傳到此步驟，以便人們可以修改和創建自己的模塊。