數(shù)控裝置是整個數(shù)控系統(tǒng)的核心，其硬件結(jié)構(gòu)按CNC裝置中各PCB電路板的插接方式可以分為大板式結(jié)構(gòu)和功能模塊式結(jié)構(gòu)。

（1）大板式結(jié)構(gòu)CNC裝置可由主電路板、位置控制板、PLC板、圖形控制板和電源單元等組成。主電路板是大PCB電路板，其它電路是小PCB電路板，它們插在大印制電路板上的插槽內(nèi)而共同構(gòu)成CNC裝置。

（2）功能模塊式結(jié)構(gòu)將整個CNC裝置按功能劃分為模塊，硬件和軟件的設(shè)計都采用模塊化設(shè)計方法，即每一個功能模塊被做成尺寸相同的印制電路板（稱功能模板），相應(yīng)功能模塊的控制軟件也模塊化。 從本系統(tǒng)設(shè)計目的和用戶使用角度出發(fā)，本設(shè)計選用大板式結(jié)構(gòu)。板式結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖示。

圖3-1 主電路板結(jié)構(gòu)圖

圖中主電路板（PCB電路板）上有控制核心電路、位置控制電路、紙帶閱讀機接口、速度控制量輸出接口、手搖脈沖發(fā)生器接口、I/O控制板接口和五個小PCB電路板插槽。控制核心電路為微機基本系統(tǒng)，由CPU、存儲器、定時和中斷控制電路組成，存儲器包括ROM和RAM，ROM（采用EPROM）用于固化數(shù)控系統(tǒng)軟件，RAM存放可變數(shù)據(jù)，如堆棧數(shù)據(jù)和控制軟件暫存數(shù)據(jù)，對數(shù)控加工程序和系統(tǒng)參數(shù)等可變數(shù)據(jù)存儲區(qū)域具有掉電保護(hù)功能。五個插槽內(nèi)分別可插入用于保護(hù)數(shù)控加工程序和磁泡存儲器板，LCD顯示控制板、I/O接口板、步進(jìn)電機控制板等。

除了上面提到的主要電路外，在CPU板上還包括諸如復(fù)位、STD總線緩沖/驅(qū)動一些電路。

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