電源管理集成電路（PMIC）穩(wěn)壓器具有可配置性、可編程性、高集成度和高效率的特點(diǎn)；精確的上下電時(shí)序、低壓差、同步升降壓可確保優(yōu)化功耗，為汽車(chē)和工業(yè)提供可擴(kuò)展的、安全且靈活的解決方案。

FS84 / FS85是汽車(chē)功能安全多輸出電源集成電路，適用于雷達(dá)、視覺(jué)、ADAS域控制器、無(wú)線電和信息娛樂(lè)應(yīng)用。它包括多個(gè)開(kāi)關(guān)模式和線性穩(wěn)壓器，提供外部頻率同步輸入和輸出，以?xún)?yōu)化系統(tǒng)EMC性能。

其具有故障安全輸出的功能安全特征，涵蓋ASIL B和ASIL D安全完整性級(jí)別，開(kāi)發(fā)符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)。它有兩個(gè)狀態(tài)機(jī)，如下圖所示：

主狀態(tài)機(jī)：電源，待機(jī)模式和喚醒源的管理；

故障安全狀態(tài)機(jī)：電源管理監(jiān)視，MCU監(jiān)視和外部IC監(jiān)視。

圖 1 FS84/85功能框圖

從表中可以看出ASIL B和ASIL D的區(qū)別，下面針對(duì)您想了解的各個(gè)功能安全特性做介紹。

1、PGOOD， RSTB， FS0B

這三個(gè)安全輸出引腳分層實(shí)現(xiàn)，以保證安全狀態(tài)：

PGOOD：優(yōu)先級(jí)為1，如果PGOOD置位，則RSTB和FS0B都被置位；

RSTB：優(yōu)先級(jí)為2，如果RSTB被置位，則FS0B被置位但PGOOD可能不被置位；

FS0B：優(yōu)先級(jí)為3，如果FS0B有效，則可能不會(huì)置位RSTB和PGOOD。

RSTB的釋放由故障安全狀態(tài)機(jī)去管理，并且依賴(lài)于PGOOD釋放和ABIST1執(zhí)行。由OTP時(shí)配置分配給PGOOD和ABIST1的電壓監(jiān)視確定什么時(shí)候去釋放RSTB。

2、電壓監(jiān)控器

電壓監(jiān)控器負(fù)責(zé)VCOREMON、VDDIO和VMONx引腳的過(guò)壓和欠壓監(jiān)控。當(dāng)這些引腳之一監(jiān)視的FS84 / FS85穩(wěn)壓器發(fā)生過(guò)壓時(shí)，相關(guān)的FS84 / FS85穩(wěn)壓器將關(guān)閉，直到故障消除。

3、看門(mén)狗

ASIL B和ASIL D分別對(duì)應(yīng)Simple 和Challenger看門(mén)狗監(jiān)視器。

Challenger 看門(mén)狗基于MCU的question/answer流程。在FS85中通過(guò)LFSR（Linear Feedback Shift Register）實(shí)現(xiàn)生成16位偽隨機(jī)字。MCU可以使用FS85生成的LFSR，并執(zhí)行預(yù)定義的計(jì)算。在看門(mén)狗打開(kāi)窗口期間通過(guò)SPI/I2C發(fā)送，并由FS85驗(yàn)證結(jié)果。當(dāng)結(jié)果正確時(shí)，將重新啟動(dòng)看門(mén)狗程序窗口并生成新的LFSR；當(dāng)結(jié)果錯(cuò)誤時(shí)，看門(mén)狗錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器遞增，看門(mén)狗窗口重新啟動(dòng)并且LFSR值不會(huì)改變。

當(dāng)看門(mén)狗錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器達(dá)到其最大值時(shí)，在INIT_FS階段使用WD_FS_IMPACT ［1：0］位進(jìn)行配置的RSTB/FS0B會(huì)進(jìn)行故障安全響應(yīng)。

Simple看門(mén)狗是簡(jiǎn)縮版，這里不再贅述。

4、FCCU監(jiān)控

通過(guò)OTP_FCCU_EN位啟用FCCU監(jiān)視功能。FCCU引腳負(fù)責(zé)監(jiān)控MCU的硬件故障。FCCU引腳可以通過(guò)成對(duì)或單個(gè)獨(dú)立輸入進(jìn)行配置。一旦INIT_FS被第一個(gè)正常的看門(mén)狗刷新關(guān)閉，F(xiàn)CCU監(jiān)控就會(huì)激活。

5、MCU故障恢復(fù)策略

OTP_FLT_RECOVERY_EN位啟用故障恢復(fù)策略功能。此功能擴(kuò)展了窗口看門(mén)狗，允許MCU執(zhí)行故障恢復(fù)策略。目的是在故障事件發(fā)生后嘗試恢復(fù)應(yīng)用程序時(shí)不重置MCU。當(dāng)MCU通過(guò)其FCCU引腳觸發(fā)故障時(shí)，F(xiàn)S0B引腳被器件置位。

當(dāng)FCCU引腳指示錯(cuò)誤并且FS0B有效時(shí)，會(huì)發(fā)生從WDW_PERIOD到WDW_RECOVERY的轉(zhuǎn)換。如果MCU在WDW_RECOVERY持續(xù)時(shí)間結(jié)束之前發(fā)送了正?？撮T(mén)狗刷新，如果FCCU引腳不再指示錯(cuò)誤，則器件將切換回WDW_PERIOD持續(xù)時(shí)間和相關(guān)的占空比。否則，將啟動(dòng)新的WDW_RECOVERY周期。如果MCU在WDW_RECOVERY持續(xù)時(shí)間結(jié)束之前未發(fā)送正常的看門(mén)狗刷新，則會(huì)生成復(fù)位脈沖，故障安全狀態(tài)機(jī)將返回INIT_FS。

圖 2 MCU故障恢復(fù)策略

6、外部IC監(jiān)控（ERRMON）

外部IC監(jiān)視功能由OTP_ERRMON_EN位使能。ERRMON引腳負(fù)責(zé)監(jiān)控應(yīng)用中的外部IC，既不是FS85，也不是MCU。一旦INIT_FS被第一個(gè)正?？撮T(mén)狗刷新關(guān)閉，ERRMON監(jiān)控就會(huì)激活。在INIT_FS階段，ERRMON故障信號(hào)的極性可通過(guò)ERRMON_FLT_POL位進(jìn)行配置。

7、邏輯BIST（Built-in self-test）

故障安全狀態(tài)機(jī)包括邏輯內(nèi)置自檢（LBIST），以驗(yàn)證安全邏輯監(jiān)控的正確功能。LBIST在每次POR之后執(zhí)行，或者每次從待機(jī)狀態(tài)喚醒之后執(zhí)行。如果LBIST發(fā)生故障，RSTB和PGOOD將被釋放，但FS0B仍然保持低電平且無(wú)法釋放。標(biāo)志LBIST_OK可通過(guò)SPI/I2C進(jìn)行MCU診斷。

8、模擬BIST（Built-in self-test）

故障安全狀態(tài)機(jī)包括兩個(gè)模擬內(nèi)置自檢（ABIST），用于驗(yàn)證安全模擬監(jiān)控的正確功能。每次POR后或每次從待機(jī)狀態(tài)喚醒后自動(dòng)執(zhí)行ABIST1。在ABIST1期間檢查哪個(gè)調(diào)節(jié)器由OTP完成。

在INIT_FS階段之后，ABIST2由SPI/I2C和Vxxx_ABIST2位執(zhí)行。如果ABIST發(fā)生故障，RSTB和PGOOD將被釋放，但FS0B仍然保持低電平且無(wú)法釋放。標(biāo)志ABIST1_OK和ABIST2_OK可通過(guò)SPI/I2C進(jìn)行MCU診斷。