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機(jī)器人版的王者榮耀,以賽事為核心的機(jī)器人教育體系

4Adf_zealertech ? 來(lái)源:陳年麗 ? 2019-08-19 10:16 ? 次閱讀
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“哇!這個(gè)掉血的速度!這個(gè)掉血的速度是認(rèn)真的嗎?是認(rèn)真的嗎?游戲結(jié)束了!我們恭喜東大先下一程?!边@是幾天前發(fā)生在RoboMaster 機(jī)甲大師2019總決賽賽場(chǎng)上的一幕,連經(jīng)驗(yàn)豐富的現(xiàn)場(chǎng)解說(shuō)也對(duì)游戲的突然結(jié)束感到不可思議。

當(dāng)天,在東北大學(xué)對(duì)陣上海交通大學(xué)總決賽的第一場(chǎng)比賽中,東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)的空中機(jī)器人起飛,瞬間改變了原本陷入焦灼的戰(zhàn)局,直接打掉了上海交通大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)基地的全部血量,從而結(jié)束了比賽。而東北大學(xué)也憑借空中機(jī)器人的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和全新的戰(zhàn)術(shù),最終以3:1的大比分勝出,成為2019年RoboMaster機(jī)甲大師賽的總冠軍。

RoboMaster賽事由無(wú)人機(jī)企業(yè)大疆于2015年發(fā)起并承辦,作為一項(xiàng)面向大學(xué)生群體的激戰(zhàn)類(lèi)機(jī)器人競(jìng)技比賽,RoboMaster賽事每年都能吸引到大量對(duì)機(jī)器人感興趣的大學(xué)生參與。

這些大學(xué)生以學(xué)校為單位組成機(jī)甲戰(zhàn)隊(duì),獨(dú)立研發(fā)、制作機(jī)器人參與競(jìng)技對(duì)抗。

RoboMaster賽事的規(guī)則類(lèi)似于DOTA/LOL/王者榮耀等MOBA類(lèi)游戲。參賽選手分為紅藍(lán)雙方,以擊毀對(duì)方主基地、消滅對(duì)方有生力量為目標(biāo)。不同之處在于,RoboMaster賽事的所有英雄均為參賽選手自主設(shè)計(jì)研發(fā)的各類(lèi)機(jī)器人,比賽中雙方互相攻擊時(shí)發(fā)射真實(shí)的塑料彈丸,而比賽的地圖是一塊籃球場(chǎng)大小的真實(shí)場(chǎng)地。

RoboMaster賽事的對(duì)戰(zhàn)就像真實(shí)機(jī)器人版的王者榮耀

在籃球場(chǎng)大小的真實(shí)場(chǎng)地上,分布著紅藍(lán)雙方的啟動(dòng)區(qū)、荒地區(qū)、補(bǔ)給區(qū)和資源島,雙方的英雄機(jī)器人、工程機(jī)器人、步兵機(jī)器人、空中機(jī)器人和哨兵機(jī)器人,可以分別對(duì)應(yīng)到王者榮耀里的射手、輔助、戰(zhàn)士、打野和防御塔等角色。

在7分鐘的比賽中率先摧毀敵方基地的一方將獲得勝利,如果到時(shí)仍未有一方成功摧毀敵方基地,則按照對(duì)戰(zhàn)雙方的剩余“血量”情況判定輸贏。

不過(guò)在今年總決賽冠軍爭(zhēng)奪戰(zhàn)中,四場(chǎng)比賽均未出現(xiàn)時(shí)長(zhǎng)打滿(mǎn)的情況。東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)利用其空中機(jī)器人方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì),使用了賽場(chǎng)上從未出現(xiàn)過(guò)的戰(zhàn)術(shù):搶奪“能量機(jī)關(guān)”(buff加成)后起飛空中機(jī)器人,利用所攜帶的500發(fā)彈藥打掉對(duì)方基地的全部2000點(diǎn)血量。而這種全新戰(zhàn)術(shù)的存在,也讓比賽較早的失去了大部分懸念。

全新戰(zhàn)術(shù)誕生的背后

這種全新戰(zhàn)術(shù)的誕生得益于賽事規(guī)則的調(diào)整。據(jù)RoboMaster賽事運(yùn)營(yíng)總監(jiān)楊明輝介紹,RoboMaster賽事每年的規(guī)則都有不同,80%是一樣的,剩下的20%會(huì)發(fā)生變化。

RoboMaster賽事規(guī)則今年最大的改變之一是,能為機(jī)器人帶來(lái)“Buff”加成效果的“能量機(jī)關(guān)”從往年識(shí)別手寫(xiě)數(shù)字、火焰數(shù)字擊打九宮格的形式,變?yōu)榱伺鋫湮迤b甲板的風(fēng)車(chē)。激活能量機(jī)關(guān)需要機(jī)器人在8m外的平臺(tái)擊打隨機(jī)亮起并旋轉(zhuǎn)的風(fēng)車(chē)扇葉,這要求參賽選手制作的機(jī)器人具備高精度的遠(yuǎn)距離視覺(jué)識(shí)別能力和機(jī)械硬件設(shè)計(jì)能力,以確保遠(yuǎn)程射擊的精準(zhǔn)度。

同時(shí),由于風(fēng)車(chē)扇葉處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài),想要擊中新版“能量機(jī)關(guān)”,機(jī)器人還需要具備運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)能力,只有準(zhǔn)確預(yù)測(cè)出彈丸到達(dá)能量機(jī)關(guān)位置時(shí)目標(biāo)的具體位置才能擊中目標(biāo)。

RoboMaster賽事規(guī)則今年的另一大改變是,放開(kāi)了對(duì)空中機(jī)器人在尺寸、載彈量、熱量、射頻等方面的限制,因此,空中機(jī)器人的輸出能力和戰(zhàn)略地位都得到了大幅的提升。在往屆賽事中,空中機(jī)器人主要負(fù)擔(dān)偵查任務(wù),進(jìn)攻能力有限;而且由于研發(fā)門(mén)檻較高,許多參賽隊(duì)伍在空中機(jī)器人上投入并不多。但本次大賽空中機(jī)器人在賽場(chǎng)上戰(zhàn)略地位的提升,讓參賽隊(duì)伍愿意將更多精力投入其研發(fā)中。

不過(guò),空中機(jī)器人的研發(fā)并非易事。據(jù)RoboMaster賽事技術(shù)總監(jiān)包玉奇介紹,空中機(jī)器人研發(fā)的難度在于,首先要保證無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定,其次是克服發(fā)射彈丸的后作力,讓整個(gè)臺(tái)穩(wěn)健,同時(shí)還需要通過(guò)視覺(jué)技術(shù)修整遠(yuǎn)距離下墜的問(wèn)題。其中的每一項(xiàng)都對(duì)參賽隊(duì)伍的研發(fā)能力提出了極高的要求。

事實(shí)上,東北大學(xué)也是今年比賽新規(guī)則下唯一具備空中機(jī)器人擊毀敵方基地能力的戰(zhàn)隊(duì)。其空中機(jī)器人優(yōu)于對(duì)手的穩(wěn)定性、工業(yè)設(shè)計(jì)水平、瞄準(zhǔn)和彈道控制能力,保證了上述全新戰(zhàn)術(shù)的執(zhí)行:在奪下具有“Buff”加成效果的“能量機(jī)關(guān)”后,利用空中機(jī)器人直接摧毀敵方基地。

讓參賽隊(duì)伍不斷提升自身的技術(shù)研發(fā)能力,產(chǎn)生更多突破性的技術(shù),同時(shí)也給觀眾帶來(lái)更好的視覺(jué)觀賞體驗(yàn),這是大疆每年都對(duì)RoboMaster賽事規(guī)則進(jìn)行調(diào)整的重要原因。

據(jù)RoboMaster賽事運(yùn)營(yíng)總監(jiān)楊明輝介紹,類(lèi)似于東北大學(xué)空中機(jī)器人這樣的技術(shù)突破并不在少數(shù)。楊明輝舉例說(shuō),去年的冠軍華南理工大學(xué),就在其機(jī)器人上引入了3D打印技術(shù),很好的解決了機(jī)器人檢修的問(wèn)題。他還透露,在未來(lái)的比賽中會(huì)進(jìn)一步地引導(dǎo)參賽同學(xué),越來(lái)越多使用這些比較先進(jìn)的軟硬件。

據(jù)《深網(wǎng)》了解,在大疆內(nèi)部,目前負(fù)責(zé)RoboMaster賽事項(xiàng)目運(yùn)作的團(tuán)隊(duì)是作為獨(dú)立的一級(jí)部門(mén)存在的,主要包括運(yùn)營(yíng)和研發(fā)團(tuán)隊(duì),日常人數(shù)在100人左右,比賽期間則會(huì)擴(kuò)充至200到300人。

除了國(guó)內(nèi)賽事,大疆也在加速RoboMaster賽事的國(guó)際化步伐。目前,RoboMaster賽事海外參賽隊(duì)伍已累計(jì)達(dá)到38支,覆蓋了超過(guò)14個(gè)國(guó)家及地區(qū)。

據(jù)RoboMaster賽事組委會(huì)介紹,RoboMaster機(jī)甲大師已在日本成立日本地區(qū)組委會(huì),將于今年8月28日-30日在西日本工業(yè)大學(xué)舉辦大學(xué)生夏令營(yíng),屆時(shí)將有超過(guò)8支日本高校隊(duì)伍參與技術(shù)競(jìng)技。

“如果說(shuō)在日本這個(gè)模式形成固化,形成日本的RoboMaster賽事之后,我可以把這些模式復(fù)制到北美和歐洲,因?yàn)楸泵赖南忍鞐l件好,到時(shí)候可能會(huì)有世界杯的比賽?!睏蠲鬏x希望花五到十年,將RoboMaster打造成一個(gè)全球性的賽事。

值得注意的是,盡管RoboMaster賽事的影響力日漸擴(kuò)大,但大疆在賽事?tīng)I(yíng)收方面卻表現(xiàn)得極為克制。據(jù)《深網(wǎng)》了解,大疆過(guò)去五年在RoboMaster賽事上的總共投入高達(dá)3.5億元。然而相比于每年數(shù)千萬(wàn)的投入,大疆今年的門(mén)票收入?yún)s僅為50萬(wàn)元左右,而且對(duì)于賽事贊助商的選擇,大疆考慮的首要因素也是與RoboMaster賽事的調(diào)性相符與否。

“我們部門(mén)不是以盈利為目標(biāo),而是以教育方面的擴(kuò)展,做人才方面的培養(yǎng)為目標(biāo)。”楊明輝在介紹RoboMaster相關(guān)情況時(shí),解釋了大疆在賽事?tīng)I(yíng)收方面極為克制背后的原因。

以賽事為核心的機(jī)器人教育體系

事實(shí)上,RoboMaster賽事僅是大疆布局機(jī)器人教育領(lǐng)域的一環(huán),以賽事為核心,大疆的機(jī)器人教育體系還包括了產(chǎn)學(xué)研合作、假期營(yíng)以及相關(guān)的硬件產(chǎn)品。

賽事之外,RoboMaster還是一個(gè)科創(chuàng)平臺(tái),與多家科研院校開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作。目前,RoboMaster已與北京航空航天大學(xué)在內(nèi)的7所高校,聯(lián)合開(kāi)設(shè)多旋翼飛行器原理、多旋翼飛行器應(yīng)用開(kāi)發(fā)及地面機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)等課程,并與超過(guò)18所國(guó)內(nèi)高校成立重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,同時(shí)提供科研設(shè)備及資金支持,與高校合作推動(dòng)機(jī)器人和自動(dòng)化等相關(guān)領(lǐng)域的科研。

同時(shí),大疆也在進(jìn)行機(jī)器人教育的下探。RoboMaster在舉辦大學(xué)生賽事時(shí)發(fā)現(xiàn),大學(xué)生相關(guān)的人才培養(yǎng)與高中生之間出現(xiàn)了缺失,于是2016年,RoboMaster開(kāi)始嘗試舉辦首屆高中生假期營(yíng)。

入營(yíng)的高中生在三周時(shí)間內(nèi),需要集中學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)、電子、軟件編程等機(jī)器人領(lǐng)域的知識(shí),然后與團(tuán)隊(duì)協(xié)作用所學(xué)的知識(shí)技能研發(fā)一臺(tái)智能機(jī)器人,并參與熱身賽、正式比賽和最終的技術(shù)答辯。

這些入營(yíng)的高中生都經(jīng)過(guò)層層選拔。負(fù)責(zé)今年高中生假期營(yíng)的RoboMaster項(xiàng)目經(jīng)理黃龍向《深網(wǎng)》表示,RoboMaster會(huì)通過(guò)學(xué)生簡(jiǎn)歷和技術(shù)水平來(lái)進(jìn)行篩選。在今年收到的1000多份簡(jiǎn)歷中,最終只有100人獲得了參加假期營(yíng)的資格。

據(jù)黃龍介紹,假期營(yíng)本身是免費(fèi)的,學(xué)生僅需承擔(dān)個(gè)人的食宿費(fèi)用。而且,大疆還會(huì)為參加假期營(yíng)的高中生免費(fèi)提供研發(fā)機(jī)器人所需的設(shè)備和物料,并會(huì)有大疆的工程師擔(dān)任這些學(xué)生的導(dǎo)師。

據(jù)大疆介紹,在假期營(yíng)中表現(xiàn)優(yōu)秀的學(xué)生,有機(jī)會(huì)直接獲得部分高校相關(guān)專(zhuān)業(yè)的自招招生名額。另?yè)?jù)《深網(wǎng)》了解,亦有部分參加過(guò)假期營(yíng)的高中生到大學(xué)后,參加了面向大學(xué)生的RoboMaster賽事。

除了產(chǎn)學(xué)研合作和假期營(yíng),大疆也先后發(fā)布了兩款面向機(jī)器人教育的硬件產(chǎn)品:Tello EDU和RoboMaster S1。

2018年5月,大疆子公司睿熾發(fā)布了面向企業(yè)級(jí)用戶(hù)的Tello EDU教育編程無(wú)人機(jī),此后,又推出了面向消費(fèi)者端的Tello EDU。后者增加了多機(jī)編隊(duì)、全新挑戰(zhàn)卡、Swift 星際探索教程、開(kāi)放SDK2.0等玩法,玩家可以通過(guò)這編程無(wú)人機(jī),學(xué)習(xí)Scratch、Python和Swift等編程語(yǔ)言。

今年6月,大疆又推出了教育機(jī)器人RoboMaster S1。S1采用模塊化設(shè)計(jì),并支持Scratch模塊化編程語(yǔ)言。據(jù)RoboMaster賽事技術(shù)總監(jiān)包玉奇表示,S1研發(fā)的初衷,是為了將賽場(chǎng)上的機(jī)器人變成大眾消費(fèi)的產(chǎn)品。

大疆相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《深網(wǎng)》表示,S1上市后銷(xiāo)量可觀,目前處于缺貨的狀態(tài),用戶(hù)主要以中小學(xué)學(xué)生群體為主。

對(duì)于S1未來(lái)的市場(chǎng)拓展,楊明輝稱(chēng),圍繞 S1,大疆也會(huì)與學(xué)校展開(kāi)合作,共同開(kāi)發(fā)教育課件、編纂教材,輸出到教育領(lǐng)域。“我們還有一個(gè)S1挑戰(zhàn)賽,這個(gè)小活動(dòng)也是我們新做的嘗試。因?yàn)镽oboMaster S1作為更貼近消費(fèi)者的一個(gè)產(chǎn)品,我們也希望通過(guò)它,讓更多廣泛的公眾了解工科教育和RoboMaster,下一步我們按照RoboMaster S1小規(guī)模的比賽進(jìn)行模塊化的復(fù)制,可能在將來(lái),會(huì)在越來(lái)越多的場(chǎng)合看到RoboMaster S1?!睏蠲鬏x說(shuō)。

以賽事為核心,包括了產(chǎn)學(xué)研合作、假期營(yíng)以及相關(guān)的硬件產(chǎn)品在內(nèi),無(wú)人機(jī)巨頭大疆正在推進(jìn)其在機(jī)器人教育領(lǐng)域的布局。而對(duì)于機(jī)器人教育,大疆目前的想法是賺不賺錢(qián)都要做,而且一定要做好。

賺不賺錢(qián)都要做

目前,大疆對(duì)外介紹中總會(huì)加上一句醒目的話(huà):“

在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)、手持影像系統(tǒng)與機(jī)器人教育領(lǐng)域成為全球領(lǐng)先的品牌”。換句話(huà)說(shuō),對(duì)于大疆而言,機(jī)器人教育已經(jīng)成為與無(wú)人機(jī)和手持影像系統(tǒng)并重的三大業(yè)務(wù)之一。

一位接近大疆的知情人士向《深網(wǎng)》透露,“大疆機(jī)器人教育業(yè)務(wù)目前分散在不同的部門(mén),大疆的想法是賺不賺錢(qián)都要做,而且一定要把它做好?!?/p>

但作為一家商業(yè)公司,大疆在機(jī)器人教育領(lǐng)域的不走尋常路多少讓人費(fèi)解。正如上文所述,大疆面向大學(xué)生群體的RoboMaster賽事收支嚴(yán)重失衡,而面向高中生群體的假期營(yíng)更多也是公益的性質(zhì)。

在南方科技大學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能制造學(xué)院院長(zhǎng)吳景深教授看來(lái),大疆此舉有更長(zhǎng)遠(yuǎn)的考慮。

吳景深教授認(rèn)為,首先從人才培養(yǎng)的角度,是不能用金錢(qián)來(lái)衡量的。通過(guò)比賽和假期營(yíng)能夠?yàn)樯鐣?huì)和企業(yè)培養(yǎng)具備未來(lái)工程師素質(zhì)的人才,同時(shí)也能增進(jìn)學(xué)生對(duì)工程師文化和大疆企業(yè)文化的了解、認(rèn)同。

據(jù)東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)王法祺同學(xué)向《深網(wǎng)》表示,他的數(shù)位參加過(guò)RoboMaster比賽的同校學(xué)長(zhǎng),就在畢業(yè)后選擇加入了大疆。

而當(dāng)被問(wèn)及返校后的規(guī)劃時(shí),王法祺說(shuō)“首先會(huì)在校園進(jìn)行一些招新,或者舉辦RoboMaster的校園賽,把RoboMaster校園賽作為實(shí)驗(yàn)室吸引人的手段和平臺(tái),能有更多優(yōu)秀的人了解RoboMaster比賽和實(shí)驗(yàn)室,使實(shí)驗(yàn)室的技術(shù)更加成熟、團(tuán)隊(duì)更加壯大?!盧oboMaster賽事的人才培養(yǎng)和工程師文化或許也將通過(guò)這樣的途徑得到更廣泛的傳播。

其次,吳景深教授認(rèn)為,大疆也可能從學(xué)生的創(chuàng)意中間受到啟發(fā)。“中學(xué)生有很多想法其實(shí)是不受任何拘束的,他們可能給到工程師以一個(gè)極巧妙的看問(wèn)題的視角,成為靈感的來(lái)源?!眳蔷吧罱淌谡f(shuō)。

事實(shí)上,大疆教育機(jī)器人S1的部分靈感也正是來(lái)自于RoboMaster的賽場(chǎng)。

吳景深教授還表示,大疆此舉也有情懷的成分。“如果一個(gè)企業(yè)發(fā)現(xiàn)工程人才培養(yǎng)出來(lái)問(wèn)題,只是去說(shuō),只是去批評(píng),那么永遠(yuǎn)都會(huì)是這個(gè)狀態(tài)。但如果這個(gè)企業(yè)發(fā)現(xiàn)做得不好后,把資金和技術(shù)投入進(jìn)去,那么事情就會(huì)得到改善?!眳蔷吧罱淌谡J(rèn)為 “大疆做這件事情,對(duì)于中國(guó)的高等教育,特別是工程人才的教育是一件非常有意義的事情?!?/p>

當(dāng)然,作為一家商業(yè)公司,盈利永遠(yuǎn)擁有比情懷更高的優(yōu)先級(jí)。楊明輝坦言,盈虧平衡確實(shí)是RoboMaster團(tuán)隊(duì)一直奮斗的目標(biāo)。楊明輝稱(chēng),除了門(mén)票和贊助商的收入,RoboMaster賽事也有其他的商業(yè)化嘗試。接下來(lái)會(huì)做RoboMaster的IP,未來(lái)也可能與跨界的品牌進(jìn)行合作。

另?yè)?jù)《深網(wǎng)》了解,大疆面向高中生的假期營(yíng)項(xiàng)目也做了部分調(diào)整。此前,入營(yíng)的高中生全部免費(fèi),不過(guò)從今年起,學(xué)生需要承擔(dān)自己的食宿費(fèi)用,其余部分仍為免費(fèi)。對(duì)于食宿不再免費(fèi)的原因,大疆相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《深網(wǎng)》解釋“是為了讓項(xiàng)目更加良性的運(yùn)轉(zhuǎn)下去”。

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    發(fā)表于 05-13 15:02

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    路徑。路徑規(guī)劃算法會(huì)考慮多種因素,如距離最短、避開(kāi)人流密集區(qū)域、優(yōu)先選擇寬闊通道等,確保旅客能夠快速、順暢地到達(dá)目的地。 實(shí)時(shí)導(dǎo)航與避障 :在機(jī)器人引導(dǎo)旅客的過(guò)程中,導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)
    發(fā)表于 05-10 18:26

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】機(jī)器人入門(mén)的引路書(shū)

    的非常好的,特別是一些流程圖,很清晰的闡釋了概念 很適合作為初學(xué)者入門(mén)的引路書(shū) 還能了解很多技術(shù)和框架,破除初學(xué)者的自負(fù)困境,讓初學(xué)者知道功能是由很多開(kāi)發(fā)者維護(hù)的,前人已經(jīng)各種產(chǎn)品搭建了完善的框架。避免陷入得一個(gè)單打獨(dú)斗的錯(cuò)覺(jué) 一直蠢蠢欲動(dòng)ros2和
    發(fā)表于 04-30 01:05

    【「# ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐」閱讀體驗(yàn)】+內(nèi)容初識(shí)

    機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,ROS 2 作為其核心工具之一,開(kāi)發(fā)者提供了強(qiáng)大的支持。與傳統(tǒng)的理論書(shū)籍不同,本書(shū)深入淺出地講解了 ROS 2 的架構(gòu)、開(kāi)發(fā)流程以及在智能機(jī)器人項(xiàng)目中的應(yīng)用,
    發(fā)表于 04-27 11:24

    大象機(jī)器人攜手地瓜機(jī)器人打造全國(guó)產(chǎn)輕量級(jí)教育協(xié)作機(jī)械臂新標(biāo)桿

    機(jī)器人技術(shù)、人工智能技術(shù)飛速發(fā)展的今天,全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在加速重構(gòu),據(jù)智庫(kù)數(shù)據(jù)顯示,2025年中國(guó)教育機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將突破800億元,其中高校實(shí)驗(yàn)室設(shè)備采購(gòu)占比超40%。中國(guó)
    的頭像 發(fā)表于 04-16 15:21 ?658次閱讀
    大象<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>攜手地瓜<b class='flag-5'>機(jī)器人</b>打造全國(guó)產(chǎn)輕量級(jí)<b class='flag-5'>教育</b>協(xié)作機(jī)械臂新標(biāo)桿

    名單公布!【書(shū)籍評(píng)測(cè)活動(dòng)NO.58】ROS 2智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐

    手機(jī)平臺(tái)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,下一個(gè)機(jī)器人核心的智能機(jī)器人時(shí)代,是否也會(huì)遵循這樣的邏輯? 隨著ROS 2的誕生,智能
    發(fā)表于 03-03 14:18

    教育機(jī)器人的智能驅(qū)動(dòng)!

    舵機(jī)作為教育機(jī)器人的智能驅(qū)動(dòng)核心,以其高精度和可靠性,學(xué)生們提供了一個(gè)直觀、生動(dòng)的編程與機(jī)械知識(shí)學(xué)習(xí)平臺(tái)。
    的頭像 發(fā)表于 02-07 15:48 ?285次閱讀
    <b class='flag-5'>教育</b><b class='flag-5'>機(jī)器人</b>的智能驅(qū)動(dòng)!

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊

    具身智能機(jī)器人的基礎(chǔ)模塊,這個(gè)是本書(shū)的第二部分內(nèi)容,主要分為四個(gè)部分:機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng),自主機(jī)器人的感知系統(tǒng),自主機(jī)器人的定位系統(tǒng),自主機(jī)器人
    發(fā)表于 01-04 19:22

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型

    ,能夠利用\"思維鏈\"的技術(shù)將復(fù)雜任務(wù)分解多個(gè)子任務(wù),漸進(jìn)的方式解決問(wèn)題。這不僅提高了任務(wù)的成功率,也顯著增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性,使得機(jī)器人可以更高效地應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境和多樣化需求
    發(fā)表于 12-29 23:04

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能

    影響與發(fā)展,提供了全球及國(guó)內(nèi)行業(yè)趨勢(shì)的見(jiàn)解。書(shū)中詳細(xì)討論了這一新興領(lǐng)域面臨的諸多挑戰(zhàn),從應(yīng)用的不確定性、昂貴的成本到倫理問(wèn)題,讀者呈現(xiàn)了當(dāng)前形勢(shì)的現(xiàn)實(shí)視角。 接下來(lái),書(shū)中深入探討了具身智能機(jī)器人的歷史
    發(fā)表于 12-28 21:12

    【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】+初品的體驗(yàn)

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》 一書(shū)由甘一鳴、俞波、萬(wàn)梓燊、劉少山老師共同編寫(xiě),其封面如圖1所示。 本書(shū)共由5部分組成,其結(jié)構(gòu)和內(nèi)容如圖2所示。 該書(shū)可作為高校和科研機(jī)構(gòu)的教材,學(xué)生和研究人員提供系統(tǒng)
    發(fā)表于 12-20 19:17

    《具身智能機(jī)器人系統(tǒng)》第1-6章閱讀心得之具身智能機(jī)器人系統(tǒng)背景知識(shí)與基礎(chǔ)模塊

    要給AI這個(gè)聰明的“頭腦”裝上一副“身體”。這個(gè)“身體”可以是一部手機(jī),可以是一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。而人形機(jī)器人則是集各類(lèi)核心尖端技術(shù)于一體的載體,是具身智能的代表產(chǎn)品。與傳統(tǒng)的軟件智能體不同,具身智能
    發(fā)表于 12-19 22:26

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示

    鴻蒙機(jī)器人與鴻蒙開(kāi)發(fā)板聯(lián)動(dòng)演示,機(jī)器人的角色迎賓機(jī)器人,開(kāi)發(fā)板負(fù)責(zé)人賓客出現(xiàn)監(jiān)聽(tīng)
    發(fā)表于 12-02 14:55
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