單片機只有一個CPU，一次只能執行一條指令，要處理多任務，相當于多個任務同時執行，只有靠分時。

如果沒有實時操作系統，自己做多任務處理很難的。

如果是采集通信數據處理輸入輸出這樣的常規任務，可以采用中斷方式，中斷服務程序處理實時任務，分析計算等任務放入主程序中。

多任務協調，可用狀態自動機模型處理。

普通單片機內部只有一個核，只能順序執行指令，同一時刻不能并行執行多條指令。

所謂的多任務，也是分時執行實現的。只是任務切換的非常快，人感覺不滿任務的切換，像同時執行一樣。

單片機要執行多任務，可以使用中斷的方式，也可以使用操作系統，目前有一些適用于單片機的小型操作系統。

單個核心不可能真正同時處理兩個任務。一般來說，單片機主要是處理外設中斷，產生中斷的時候，主循環是停止執行的，實際上是分時處理。如果要處理多個任務，最簡單的是用實時系統RTOS，創建多個任務即可，還可以定義優先級。如果要做到真正意義上的同時處理，就要用多核芯片。裸機系統可用片內定時器產生中斷來切換任務。

首先、單片機多任務處理方案有哪些？

1、采用實時操作系統rtos

也是我們所說的實時操作系統，rtos本身已經實現了多任務調度算法，我們不在關心如何調度的問題，我們只需要根據rtos的api來創建多任務即可。常見的rtos有freertos，uc/OS，華為liteOS，t-thread等等。

2、采用有限狀態機（State Machine）

也可通過一幅簡單的示意圖（也叫「狀態轉移圖」）表示出來：

在單片機程序設計中，如果一個系統需要處理一系列連續發生的任務，或在不同的模式下對輸入進行不同的處理，常常使用有限狀態機實現。例如測量、監測、控制等控制邏輯型應用。

其次、如何選擇單片機多任務調度方案

和rtos相比，狀態機占用的系統資源少，省去了系統調度定時器，沒有rtos占用的內存也少了，但是需要程序人員來完成多任務調度。

從上面可以看出，如果單片機資源很有限，多任務邏輯又比較簡單，建議選擇狀態機方法。如果多任務很復雜，功能比較多，單片機功能比較強，rtos占用的資源可以忽略不計，那就可以考慮采用rtos來完成。采用rtos可以比較容易的實現模塊化設計。但是rtos需要注意的是多任務間的優先級和多任務間的通信問題。

最后、單片機多任務如何選擇？

對于大部分編程來說其實一般的狀態機就夠了，小編也曾經十分推崇rtos，但是到后來發現，其實越是邏輯簡單，程序越是容易編寫，出錯的概率越小。大道至簡，小編現在大部分程序都是裸奔了，當然小編自創的異步編程也是相當的便利。