伺服電機(jī)如何與plc連接?這個(gè)首先要看你使用伺服電機(jī)的哪種模式，有位置模式、速度模式以及轉(zhuǎn)矩模式，位置模式一般用于定位功能的，最常見最簡(jiǎn)單的方式就是通過脈沖+方向的形式來驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器，位置信號(hào)由脈沖的多少?zèng)Q定，電機(jī)轉(zhuǎn)向由方向信號(hào)決定。那速度和轉(zhuǎn)矩模式最常見的控制方式就是采用模擬量，這與控制變頻器的頻率類似。那如何與plc連接和編程，下面我們具體說下一。

1位置模式，脈沖的發(fā)送需要高速輸出口所以PLC的類型一定要選擇晶體管而不是繼電器，接線方式要查看伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)，常用的方式有開集極方式和差動(dòng)Linedriver方式，下面為臺(tái)達(dá)ASDA-B2系列伺服的plc控制器與驅(qū)動(dòng)器的連接方法。至于plc側(cè)在高速脈沖輸出端口一般位固定的，不能隨意使用其他輸出端口。編程的話要看你用在哪種場(chǎng)合了，如果你使用三菱plc則有專門的定位指令，如絕對(duì)位置，相對(duì)位置以及原點(diǎn)回歸等指令供我們使用。

2速度轉(zhuǎn)矩模式，采用模擬量控制我們需要使用plc的模擬量擴(kuò)展DA模塊來完成，首先我們選擇伺服驅(qū)動(dòng)器為速度或者轉(zhuǎn)矩模式，設(shè)置一般必要的參數(shù)如加減速時(shí)間，轉(zhuǎn)速范圍等，把DA模塊的輸出與驅(qū)動(dòng)器的模擬量輸入連接常見的信號(hào)為直流-10-10V，符號(hào)代表電機(jī)旋轉(zhuǎn)方法，數(shù)值代表轉(zhuǎn)速大小。至于編程的話就相對(duì)比較簡(jiǎn)單，與我們平常的模擬量輸出程序一樣，就是把數(shù)字量和實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)或者比例關(guān)系確定好即可。