1、圓柱軸伸平鍵聯結

圓柱軸伸平鍵聯結最為常見，沒有特殊要求或缺省默認情況均為平鍵聯結圓柱軸伸。這種軸伸不需要過高的加工設備和操作技能，粗糙度、尺寸精度和對中精度容易保證，可滿足絕大多數應用場合結構強度、配合精度要求。

2、圓錐軸伸平鍵聯結

圓錐軸伸平鍵聯結多用于要求頻繁正反轉、耐振、耐沖擊、重載起動等場合，一般軸伸錐度1：10、軸端帶鎖緊裝置。普通機加設備和最基本的操作技能均能勝任錐軸伸加工，應用規模僅次于圓柱軸伸，共同作為標準軸伸聯結輸出型式。

3、圓柱軸伸切向鍵聯結

圓柱軸伸切向鍵聯結主要用于軸徑大于100mm、對中性要求不高且載荷較大的重型機械中。切向鍵由兩個斜度為1:100的普通楔鍵組成，相互平行的兩窄面為工作面，一個工作面在通過軸心線的平面內，工作時工作面上的擠壓力沿軸的切線作用，即靠工作面的擠壓來傳遞轉矩。一個切向鍵只能傳遞單向轉矩，若要傳遞雙向轉矩，必須用兩個切向鍵，并錯開120～135反向安裝，如圖1所示。

4、花鍵軸伸

當平鍵強度不能滿足設計要求時，則應考慮設計花鍵軸伸。花鍵聯結是由多個鍵齒與鍵槽在軸和輪轂孔的周向均布而成，分為矩形花鍵和漸開線花鍵。

花鍵齒較多、工作面積大、承載能力較高；鍵均勻分布，各鍵齒受力較均勻；齒軸一體且齒槽淺、齒根應力集中小，強度高且對軸的強度削弱減少；軸上零件對中性好、導向性較好。所有這些平鍵無可比擬的優點，注定花鍵最適合于用作電機軸伸。但花鍵加工必須配備專用設備和刃具，檢測計量難度大、加工成本高，只在高精度、特殊應用或普通軸強度無法滿足設計要求的場合才選用。

圖2為矩形花鍵結構型式，圖3為鍵槽截面形狀。矩形花鍵采用小徑定心方式，即外花鍵和內花鍵的小徑作為配合表面。特點：1）定心精度高，定心的穩定性好;2）可以利用磨削的方法消除熱處理產生的變形。矩形花鍵的標記代號依次包括鍵數N、小徑d、大徑D、鍵寬B。如花鍵規格6×23×26×6，表示鍵數6、小徑φ23、大徑φ26、鍵寬6，花鍵副：6×23H7/f7×26H10/a11×6H11/d10。

圖4為漸開線花鍵軸截面尺寸，特點為：

1）載荷較大，定心精度要求較高，齒廓為漸開線；

2）受載時齒上有徑向分力、能起自動定心作用；

3）各齒載荷作用均勻，強度高，壽命長；

4）壓力角有30°、37.5°、45°，壓力角愈大、載荷能力愈小、自定心能力愈強；

5）模數2.5~10，最少齒數為10。

齒數24、模數2.5、30°圓齒根、公差等級為5級、配合類別H/h的漸開線花鍵副表示為：INT/EXT24z×2.5m×30R×5H/5h。