編碼器一般安裝于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于反饋機(jī)構(gòu)的位置信號(hào)。

如下圖:

購(gòu)買編碼器時(shí)，我們會(huì)優(yōu)先考慮編碼器的分辨率，再來(lái)考慮機(jī)構(gòu)上的安裝方式。

這里的編碼器分辨率是指編碼器旋轉(zhuǎn)一圈的位置變化，

旋轉(zhuǎn)式編碼器通常根據(jù)其軸每旋轉(zhuǎn)一周的變化來(lái)表示，這個(gè)變化也叫做步數(shù)。

增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率也叫做脈沖數(shù)。

每個(gè)廠家生產(chǎn)的編碼器每轉(zhuǎn)可以輸出的脈沖數(shù)有多種選擇，如下圖。

從100到2500個(gè)脈沖都有。

在選擇時(shí)只要滿足自己需求就可以了。

比如編碼器與馬達(dá)直連，要求系統(tǒng)最小能夠識(shí)別0.5度，那么旋轉(zhuǎn)一周是360度，

360/0.5=720就是能夠滿足分辨的編碼器，當(dāng)然高于720也可以。

一般我們選擇購(gòu)買編碼器時(shí)都會(huì)參考廠家產(chǎn)品選型手冊(cè)。

廠家在設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)，在機(jī)械安裝，電氣使用上都會(huì)有一些要求。

我們?cè)谑褂脮r(shí)，也應(yīng)盡量參考產(chǎn)品的技術(shù)手冊(cè)。