第1步:準備
第2步:材料
材料清單:
-Arduino Uno
-2х步進電機(28BYJ-48)
- 2x步進電機控制板(ULN2003)
- 供電12V +
-Servo(sg90)
- 膠合板(7.5 mm)
- 承載
-Bolts
-Nuts
-Tires來自玩具車
-PVC塑料
-Pen
各種工具
第3步:案例
首先,我們將構建案例。首先,你需要從尺寸為120x90和120x80的膠合板上切下坯料,再加上兩個尺寸為90x70的坯料。然后使用10毫米鉆頭,在照片中制作一個孔,并且仍然需要為軸承打孔并將其插入那里。在那之后,一切都需要粘在一起。干燥后,必須固定在步進電機的指示位置
步驟4:安裝雞蛋
用以下產品制作雞蛋的安裝:玩具車輪胎,PVC圈子塑料,螺母,墊圈,螺栓和手柄上的手柄,完美適應電機軸。在照片中完全粘合之后,需要將螺栓插入軸承并在螺母的幫助下將其固定在那里。再擰一個螺母(用作鎖緊螺母),然后擰緊我們支架的一部分。在發動機上,用筆上的帽子佩戴我們的另一件
步驟5:筆架和第二軸
手柄支架和第二軸由PVC塑料制成。為了將此軸與步進電機連接,我還使用了手柄上的蓋子。如圖所示,伺服器擰到這個部件上。
步驟6:電路和軟件
第7步:結束
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