英創公司的工控主板是基于ARM9 CPU、預裝正版WinCE的嵌入式主板產品。作為嵌入式應用，系統的可靠啟動是其可靠性的重要組成部分。本文針對嵌入式應用的特點、介紹英創基于ATMEL公司AT91SAM9芯片的各個產品線的啟動特點，這些產品包括：EM9160、EM9260、EM9360、EM9360G、EM9160L等。用戶在設計其整機產品的啟動方案時，可參考本文的相關信息，以獲得最佳效果。

嵌入式系統運行過程中，都存在“復位”這樣一個操作過程。系統復位的時候，主要是對系統中的需要復位的器件發出一個符合要求的復位信號，使這些器件處于一種可知的狀態，能夠正常進入工作流程。所以，復位操作是保證嵌入式系統能夠正常工作的非常重要的過程。最常見的需要復位的器件如CPU、網絡芯片，鎖存器等器件。從系統工作流程區分，復位可以分為上電復位和手動復位（或是看門狗復位）。從邏輯上可分為異步復位和同步復位。從復位觸發方式，復位可分為電平復位和邊沿復位。一般情況下，嵌入式系統復位均采用上電復位與手動復位相結合的異步復位方式，又由于電平復位的實現方式較簡單且穩定，所以大多數的嵌入式系統使用的是電平復位。

英創公司的工控主板采用的是上電復位與手動復位相結合、低電平異步復位方式對整個系統進行復位。復位相關的控制電路均在主板上，并引出一個信號端接收手動復位信號，該復位信號是雙向復位信號，其結構如下圖所示：

在系統啟動過程中，復位信號RSTIN#分為三個階段：

1、當上電時，該引腳為復位輸入，在引腳上產生復位信號給整個系統進行復位。

2、CPU運行后，加載啟動代碼并配置該引腳為復位輸出，并向外設輸出最小16us的低電平復位脈沖信號。

3、對外設的復位過程結束后，該引腳再次被配置為輸入信號，作為系統的復位輸入信號，再對各設備進行初中化。

由于該引腳的雙向信號傳輸特性，所以在外接復位電路時，必須使用漏極開路（OC門輸出）的器件與該信號進行連接，不需要對該信號進行上拉、下拉或是電容濾波處理，否則會造成系統不啟動或是啟動不正常的現象。在該信號上，可以簡單地連接一個按鍵以便實現手動復位，如圖2所示。

用戶也可以根據自身系統需要，在外部增加一個專用的復位管理電路單元，以實現更加健全的復位功能，如圖3所示。在增加的單元中，需要特別注意的是該復位管理單元的RSTIN#信號輸出端則應該為OC門輸出。