WiFi無線網絡短距離數據傳輸以其無需布線、數據傳輸速度快等優勢，在工業應用中越來越普及。針對這類的應用，英創公司在ESM928x系列Linux嵌入式板卡上集成了帶有WiFi和藍牙功能的模塊AP6210，并移植了基于AP6210的驅動，帶有WiFi和藍牙功能的核心板命名為ESM928xW。使用這款板卡，將WiFi和藍牙功能一同集成在核心板上，客戶無需外擴模塊和擔心接口的穩定性等問題，底板也不需要額外的電路就能夠使用WiFi和藍牙的功能，十分適合工業現場應用，同時避免了硬件的設計，能夠節省不少開發的周期。這篇文章將主要講解在ESM928xW系列核心板上，如果配置和使用板上的WiFi功能。

基于AP6210的無線網絡驅動在ESM928xW核心板上，功能和穩定性都已經測試完成。我們將驅動做成一個可加載的模塊bcmdhd.ko存放在文件系統中，提供給客戶使用。ESM928xW核心板將驅動模塊放在目錄/lib/modules/4.1.14/目錄下，客戶使用時只需調用Linux標準命令insmod進行加載。加載驅動的同時，還需要配合兩個固件，fw_bcmdhd.bin和bcmdhd.cal，這兩個文件都放在文件系統的/etc/目錄下，在加載驅動的時候代入即可。

移植工作還有一部分，因為Linux內核中的wireless_tools工具不支持WPA認證，而現在的無線WiFi網絡大多是WPA加密，所以需要移植wpa_supplicant工具，目標板上通過運行該工具軟件來激活無線網卡。

wpa_supplicant工具分為兩個部分，一個是可執行程序wpa_supplicant，大小近2M左右，該文件直接放在根文件系統/usr/bin中，以方便客戶操作。

wpa_supplicant工具還有一個很重要的部分，wpa_supplicant運行時所需要的配置文件wpa_supplicant.conf，通過wpa_supplicant.conf配置文件，可以修改一些基本屬性，這里客戶需要了解的是連接WiFi的名稱ssid和驗證的密碼psk。我們將設置好的一個示例配置文件放在目錄/etc下，客戶可將示例配置文件復制到/mnt/nandflash中修改成自己需要的配置。

下面就以實際的操作為例，來介紹使用ESM928xW核心板連接上無線網絡的整個流程：

1、首先需要設置wpa_supplicant的配置文件wpa_supplicant.conf。該示例配置文件在目錄/etc下。

建議客戶先把示例文件復制到/mnt/nandflash中，再進行設置。如果出錯還能在/etc中找到示例配置文件：

[root@ ESM928x/]#cp /etc/wpa_supplicant.conf /mnt/nandflash/.

復制成功以后，進入VI模式編輯wpa_supplicant.conf：

[root@ ESM928x/]#vi /mnt/nandflash/wpa_supplicant.conf

進入vi模式可以看見wpa_supplicant.conf的配置，按“i”切換到插入模式進行編輯，客戶只需修改其中的兩項：

ssid=” ” //填入需要連接的WiFi名稱

psk=” ” //填入連接WiFi的密碼

修改完成以后，按“ESC”進入命令行模式，并在底行輸入“:wq”（存盤退出），這樣就設置完成。

2、加載無線模塊的驅動：

[root@ ESM928x/]#insmod /lib/modules/4.1.14/bcmdhd.ko firmware_path=/etc/fw_bcmd

hd.bin nvram_path=/etc/bcmdhd.cal

加載成功之后，系統能檢測到板上的無線模塊。

3、調用wpa_supplicant連接無線網：

[root@ESM928x/]#wpa_supplicant -B -Dwext -iwlan0 -c /mnt/nandflash/wpa_supplicant.conf -d

參數說明：

-B 指定以守護進程模式運行，即程序將以后臺模式運行。連接WiFi需要supplicant一直運行，所以采用后臺模式，不會影響客戶其他程序的運行。

-D 指定使用的驅動，這里是無線網，所以用wext。

-i 指定網卡。

-c 指定使用的配置文件，這里是我們之前設置好放在/mnt/nandflash中的配置文件。

-d 添加調試信息。

這條指令調用成功之后，工控主板將成功連接上在supplicant.conf中設置的WiFi。

4、成功連接上WiFi之后，可以輸入指令自動獲取動態IP：

[root@ ESM928x/]#udhcpc –i wlan0

至此已經成功使用英創ESM928xW系列嵌入式Linux工控主板連接無線WiFi。